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A4CSEL for
Earthworks

A4CSEL for Earthworks

造成工事特有の条件?制约に対応させ深化

A4颁厂贰尝は、これまでに复数のダム现场で実绩を积み、
成瀬ダム堤体打设工事の堤体颁厂骋打设では、10数台の自动化建设机械が昼夜连続で施工を行いました。
さらに、山岳トンネル工事においても切羽における6つの作业の自动化?远隔化に成功、「础4CSEL for Tunnel」を完成させました。
そして、2024年度には础4颁厂贰尝を造成工事现场に适用。
造成工事特有の条件や制约に対応できるシステムに深化させました。

造成工事での础4颁厂贰尝の施工イメージ

造成工事での础4颁厂贰尝の施工イメージ

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ダム工事から造成工事へのチャレンジ

A4颁厂贰尝を最初にダム工事に适用した理由は、繰り返しの作业が多いこと、また、用いられる材料の品质が均一であること等があります。ダム工事で実绩を积んだ础4颁厂贰尝は、次なる工种として、大量の土を动かす造成工事への适用を目指しますが、造成工事では、现场の状况が都度変わるため、ダム工事と类似の作业でも、工事进捗や场所ごとに変化する复雑な地形や材料、高低差への対応が课题となりました。

造成工事への最初の适用は「冈崎市阿知和地区工业団地造成事业」。自动化改造した振动ローラ2台を导入しました。工事范囲が复雑な形状であっても、その形状にあった走行レーン割を可能とした施工计画システムを开発。日々変化する现场条件に合わせて最适な施工计画を自动で作成し、高低差にも対応しました。

冈崎市阿知和地区工业団地造成事业において自动で転圧を行う自动振动ローラ

冈崎市阿知和地区工业団地造成事业において自动で転圧を行う自动振动ローラ

図版:A4CSEL 造成工事への本格適用を開始

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A4颁厂贰尝 造成工事への本格适用を开始(动画:3分43秒)

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造成工事特有の制约?条件に対応した
新机种を开発し、4机种を连携

造成工事の盛土作业は、积込み、运搬、敷均し、転圧の4つの作业で构成されます。生产性向上を図るためには、自动化施工が可能な作业を増やすことが重要です。

A4颁厂贰尝がダム工事で培ってきた、自动ブルドーザによる敷均し、自动振动ローラによる転圧といった自动化施工技术は造成工事においても活かせます。小欧视频では、その2つの作业に加えて、自动バックホウによる积込みと、造成工事の仮设道路を走行できる自动アーティキュレートダンプトラックによる运搬を加えることで、盛土作业を构成する一连の作业の自动化に成功しました。造成工事における4种の自动化建设机械の连携を実现し、実现场への导入を进めています。

※础4颁厂贰尝がダムで导入しているリジッドダンプトラックに比べ、中折れ机构のため、より悪路の走行、小范囲での旋回が可能

自动バックホウによる自动アーティキュレートダンプへの积込み

自动バックホウによる自动アーティキュレートダンプへの积込み

図版:A4CSEL バックホウ?アーティキュレートダンプの2機種を自動化

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A4颁厂贰尝 バックホウ?アーティキュレートダンプの2机种を自动化(动画:4分2秒)

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