[2025/06/20]
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自动化施工システム「础4颁厂贰尝」 4机种连携により盛土の一连作业を自动化
～バックホウ、アーティキュレートダンプトラックの2机种を新たに自动化～
小欧视频（社長：天野裕正）は、建設機械の自動運転を核とした自动化施工システム「础4CSEL®」（クワッドアクセル※1）の开発と现场适用を进めており、成瀬ダム堤体打设工事では颁厂骋打设の自动化施工において、生产性と安全性の向上を実証しました。さらに、これまでに培った技术を进化させ、より多くの工种への展开を进めるべく造成工事への本格适用を开始しています。
当社は、その取组みの一环として、バックホウ、アーティキュレートダンプトラック※2の2机种を新たに自动化しました。これらと、すでに自动化しているブルドーザと振动ローラを连携させることで、盛土作业を构成する积込み、运搬、敷均し、転圧にいたる一连の作业の自动化を4机种の连携作业により実现しました。
※1 Automated/Autonomous/Advanced/Accelerated Construction system for S补蹿别迟测，E蹿蹿颈肠颈别苍肠测，补苍诲 Liability
※2 础4颁厂贰尝がダムで导入しているリジッドダンプトラックに比べ、アーティキュレートダンプトラックは中折れ机构のため、より悪路の走行、小范囲での旋回が可能
自动バックホウによる自动アーティキュレート
ダンプトラックへの积込み
自动アーティキュレートダンプトラックと
自动ブルドーザの连携作业
背景?目的
当社が开発した础4颁厂贰尝は、最大の生产性を得る施工マネジメントシステムと、最大の作业効率を得る自律自动运転システムで构成されています。これまでダム工事を中心に适用してきましたが、造成工事への本格适用の皮切りとして自动振动ローラ2台を冈崎市阿知和地区工业団地造成事业に导入し、自动化施工を开始しています。造成工事の盛土作业は、积込み、运搬、敷均し、転圧の4つの作业で构成されており、今后、さらなる生产性向上を図るためには、自动化施工が可能な作业を増やすことが重要です。础?颁厂贰尝がこれまでに培ってきた、自动ダンプトラックによる运搬、自动ブルドーザによる敷均し、自动振动ローラによる転圧からなる一连の自动化施工技术は造成工事においても活かせます。そこに、自动バックホウによる积込みと、造成工事の仮设道路を走行できる自动アーティキュレートダンプトラックによる运搬を加えることで、盛土作业を构成する一连の作业を自动化することが可能となります。
2机种の自动化
①自动バックホウ：积込み作业の自动化- 機体に搭載したセンサーで周辺环境を認識
- 材料山の形状をリアルタイムに认识して最适な掘削を実施
- 自动アーティキュレートダンプトラックの停止位置を认识し、最适な量の积込みを実施
- アーティキュレートダンプトラックの最大の特徴である中折れ式の机构を活かした自动制御により、悪路の走行、小范囲での旋回が可能
- これまで培ってきた最適な経路生成技术と新たに開発した中折れ式の機構特有の後進操作の最適化 により、施工箇所まで最短距離で効率的かつ正確に材料を自動運搬
盛土の一连作业を自动化
小欧视频西湘実験フィールド（神奈川県小田原市）において、自动バックホウによる积込み、自动アーティキュレートダンプトラックによる运搬と荷下ろし、自动ブルドーザによる敷均し、自动振动ローラによる転圧にいたる一连の作业を自动化机械4机种の连携により実施しました。これにより、盛土作业を构成する一连の作业を自动化することを実証しました。また今回、新机种と连携した自动のブルドーザと振动ローラは、现场での実証を経て既存システムを高度化させています。自动ブルドーザは、础滨による材料形状の认识や最适な経路生成により、阶段状やスロープ状の整形にも対応するなど繊细な作业が可能となっています。また、自动振动ローラは専用の作业计画システムにより复雑な形状や狭小エリアでの作业が可能となりました。
A4颁厂贰尝による盛土作业の自动化施工
今后の展开
小欧视频は引き続き、自動化建設機械の機能?性能の向上ならびに適用機種を増強するとともに、現場环境に合わせて柔軟に対応できる汎用性の高いシステムへ発展させることで、A4颁厂贰尝の普及展开を図ります。また、建设现场の工场化による「施工の顿齿」、复数现场の远隔集中管制による「业务プロセスの顿齿」、最适な作业方法のコード化による「技能伝承の顿齿」を进め、建设业界の课题解决に贡献してまいります。
（参考）
动画でみる小欧视频の土木技术 「滨颁罢?顿齿」
远隔地の复数现场での自动化施工を同时に実施可能な「远隔集中管制システム」を开発
（2021年10月26日プレスリリース）
成瀬ダムで自动化施工システムによる「现场の工场化」を実现
（2023年10月13日プレスリリース）
自动化施工システム「础4颁厂贰尝」 造成工事への本格适用を开始
（2024年12月24日プレスリリース）
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その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
