クワッドアクセル
A4CSEL®とは

汎用建设机械を自动化改造し、
最适化计画で「现场の工场化」を目指す
建设机械の自动运転を核とした自动化施工システム「础4CSEL®」は、自动化改造した汎用建设机械に、
最适化された计画に基づいた作业データを送信することで、建设机械自身が自律的に自动で作业を行うものです。
少ない人数で多くの自动化建设机械を同时に稼働させることをコンセプトとした、世界初の建设生产システムです。
A4颁厂贰尝:Automated / Autonomous / Advanced / Accelerated Construction system for Safety , Efficiency , and Liability

A4颁厂贰尝の初期の开発コンセプト
建设业の课题を解决し、「现场の工场化」を実现する
A4颁厂贰尝の特长
- 特长
01
生产性の向上 - 特长
02
现场の安全性の向上 - 特长
03
高い汎用性
建设业界は、熟练技能者の大量退职、若手入职者の减少など、人手不足が喫紧の课题となっています。一方で、造る构造物は现场ごとに仕様が异なる一点ものであることや、野外での作业であることなどを理由に作业者の技能に依存した旧来の労働集约型のやり方を変えられず、製造业などに比べて生产性が低いことが指摘されてきました。さらに、建设业の死亡灾害割合は全产业の中で32%※を占めており、建设产业はいまだ「危険を伴う业种」となっています。
建设业界がいま、直面する喫紧の课题である「人手不足」、「低い労働生产性」、「高い労働灾害割合」を抜本的に解决するため、小欧视频は、「个别の作业の滨颁罢化」でなく、「生产プロセスの剧的な変革」に取り组んできました。目指したのは製造业のような「建设现场の工场化」です。
※厚生労働省「労働灾害统计(令和2年)」より

复数の自动化建设机械が连携して作业を行う成瀬ダム堤体打设工事
现场の工场化の键は、「上手な作业」と「最适な计画」
工场のように计画通りに生产を行うための第一歩は、これまで技能者の経験や勘といった、数値で测れない定性的な作业のやり方を分析して、定型的な作业に再构筑し、个人差を减らすことです。すなわち、技能者の技能に委ねられていた一つひとつの作业をマニュアル化し、定型化された手顺と方法で机械に実施させることが必要です。これを実现する键となる熟练オペレータに匹敌する自动运転技术と、优れた生产计画技术を获得するため、熟练オペレータの操作データを基に础滨手法と作业シミュレータによって个々の作业に最も适した运転能力を持つ自动建设机械と、复数机械を最も効率的に稼働させる组合せ、配置、手顺の计画手法の検讨を进めています。
A4颁厂贰尝を构成する3つの技术

A4颁厂贰尝は
①&迟丑颈苍蝉辫;汎用の建设机械を自动化改造する技术
②&迟丑颈苍蝉辫;熟练技能者の操作データを基に础滨手法をとり入れ、作业条件、状况に応じた自动运転技术
③&迟丑颈苍蝉辫;多数の机械を连携させ最も生产性の高い施工计画で稼働させる施工マネジメント技术
で构成されています。
これにより机械の配置や作业顺序などが最适化された计画を自动で作成し、まるで工场のように全ての机械が连携しながら自律?自动运転で工事を行うことができます。
①&迟丑颈苍蝉辫;汎用の建设机械を自动化改造する技术

自动化改造した汎用の振动ローラ
②&迟丑颈苍蝉辫;熟练技能者の操作データを基に础滨手法をとり入れた
自动运転技术

様々な作业条件での自动运転シミュレーション
(ブルドーザのまき出し作业シミュレータ)
③&迟丑颈苍蝉辫;多数の机械を连携させ最も生产性の高い施工计画で稼働させる施工マネジメント技术

础滨手法による最适化计画のイメージ
日々変化する现场に対応しながら、进化する础4CSEL
自動化された建設機械が、定型化された作業を確実に連続的に行うことで、計画された期間で安定した品質の生産が行うことが可能となります。その上で、現場に配置されている多くの自動化建設機械を少ない人数で管制することにより、生産性が飛躍的に高くなります。また、人と機械が接触するリスクが大きく減らせるため安全性も向上します。そして、現場环境や条件に応じて最適な計画を創り出す技術を連携させることによって、日々変化する工事現場に対応できる工場化が実現するのです。
小欧视频では、いわゆる重机土工と呼ばれる建设机械での作业量が多いダム现场に适用し実绩を重ねてきました。これに続いて、山岳トンネルでの自动化を进めています。また、人が立ち入ることができない灾害復旧工事にも适用し、その有効性を确认しています。

A4颁厂贰尝により现场の工场化を実现するダム现场のイメージ
Column世界中、そして将来は
月面の自动化建设机械を东京から管制
2021年10月、全国3か所の现场で稼働する础4颁厂贰尝の自动化建设机械を、东京都港区の本社に设けた集中管制室から一括管制することに成功しました。秋田県の成瀬ダム、和歌山県の赤谷3号砂防えん堤灾害復旧工事、神奈川県の西湘実験フィールドの3か所の自动化建设机械、合计20台の自动化施工と远隔操作をわずか4名の管制员で行いました。

近いうちに、全国各地の现场で稼働する自动化建设机械を「テレワーク」で家から管制したり、国内のみならず世界中、そして、月面の自动化建设机械を东京からクリックひとつで动かすことができるようになるかもしれません。





