A4CSEL for
Space
「次の现场は宇宙です。」の実现に向けて、
A4颁厂贰尝の宇宙での活用検讨を进めています
施工の効率化と作业エリアでの无人化を実现する础4颁厂贰尝は、宇宙での活跃も期待されています。
小欧视频は、2016年から国立研究开発法人?宇宙航空研究开発机构（闯础齿础）と共同で、
A4颁厂贰尝の月面施设建设への适用検讨を进めています。础4颁厂贰尝の活跃シーンは地上だけではありません。
「次の现场は宇宙です。」の広告
月面拠点を础4颁厂贰尝で建设するために
地球、あるいは宇宙ステーションから建设用机械を远隔操縦して作业を行うことが想定されていた月面拠点建设では、长距离间通信で生じる遅延（时间遅れ）によって、机械の操縦が难しく、施工効率を大きく低下させることが悬念されていました。施工効率の向上を目的として闯础齿础宇宙探査イノベーションハブと共同研究を开始。2019年3月に神奈川県小田原市の小欧视频?西湘実験フィールドにおいて、月面有人探査拠点として想定される居住モジュール设置のための一连の建设作业を础4颁厂贰尝によって自动で実施しました。月面での自动运転の実现可能性を示すとともに、自动化を导入して月面作业の効率を向上させる取组みは、世界中の注目を集めました。
自动バックホウから自动キャリアダンプに土砂を积み込む
月面拠点施设を模したモジュールに自动バックホウが覆土を行う
月での无人による有人拠点建设作业のステップ
1. 整地
2. 掘削
3. モジュール設置
4. 覆土
JAXA?小欧视频共同研究 The LUNAR BASE（動画：4分37秒）
地球から月面の建设机械を动かすことを想定した、超远隔施工実験に成功
作業环境が未知である月面での建設では、高い効率が得られる自動運転だけでなく、地形や环境に応じて対応できる遠隔操縦と組合せた「遠隔施工」が必要になると考えています。この遠隔施工の実証実験を2021年3月に行いました。種子島宇宙センターの造成工事で使用していた自動振動ローラを、約1,000km離れたJAXA相模原キャンパスから、自動運転と遠隔操縦によって稼働させ、施工効率を評価しました。地球－月の通信遅延を人為的に挿入した遠隔操縦によって障害物を回避して施工エリアに進み、エリア内では自動運転によって作業することで高い施工効率が得られることを確認しました。A4颁厂贰尝を応用した「远隔施工」での月面拠点建设の実现につながる成果が得られました。
闯础齿础相模原キャンパスから1,000办尘离れた种子岛の建设机械を动かす
闯础齿础?小欧视频共同研究 月面での建设机械の远隔操作?自动运転を目指して（动画：4分）
国交省の宇宙事业に础4颁厂贰尝が採択
2021年11月、月面等の宇宙开発における建设活动への展开を目指し、国土交通省が设置した「宇宙无人建设革新技术开発推进事业」で、小欧视频の础4CSELを活用するテーマがR&D課題として採択されました。小欧视频は、JAXA、芝浦工大とともに、月の永久影に存在すると言われている水を含む砂の掘削、積込み、運搬作業を想定し、多機種、複数台の建設機械を遠隔施工システムによる作業の成立性について検討を進めています。地上でできたことを月面で実現するために、月の环境を想定した遠隔施工システムのフィールド実験をベースに、多くの機械が連携して稼働するためのコンピュータシミュレーションや作業に必要な様々なデータを共有化するためのプラットフォームの構築を進めています。
A4颁厂贰尝が宇宙で活跃する日が近づいています。
月面での施工イメージ
月面环境での作業を想定した自律遠隔施工の実証実験
月面仮想环境に適応した自律遠隔施工技術の模擬実験（動画：3分57秒）
