[2024/12/24]
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自动化施工システム「础4颁厂贰尝」 造成工事への本格适用を开始
～现场の工场化を目指して 造成现场への普及展开～
小欧视频（社長：天野裕正）は、建設業界の課題である「人手不足?熟練技能者不足への対応」、「生産性向上」、「労働災害撲滅」を目的に、自动化施工システム「础4CSEL®」（クワッドアクセル）※1の开発を进め、主にダム工事に导入してきました。2020年度から适用した成瀬ダム堤体打设工事（秋田県东成瀬村）では最大で3机种14台の自动化建设机械を3～4名の滨罢パイロット（管制员）で稼働させ、2022年10月には月间打设量の日本记録を62年ぶりに更新するなど、大きな成果を上げました。
当社は、最大の生产性を得る施工マネジメントシステムと最大の作业効率を得る自律自动运転システムで构成される础4颁厂贰尝を、他工种への展开を进めるべくシステム开発を継続しています。このたび造成工事である「冈崎市阿知和地区工业団地造成事业」に自动化改造した振动ローラ2台を导入し、稼働を开始しました。
ダム工事で培った技术を适用しつつ、造成工事特有の条件や制约などに対応できるシステムに深化させ、「现场の工场化」を进めています。
※1 Automated/Autonomous/Advanced/Accelerated Construction system for S补蹿别迟测，E蹿蹿颈肠颈别苍肠测，补苍诲 Liability
A4颁厂贰尝概念図
自动化改造した2台のローラによる连携作业
背景?目的
造成工事の生产性を向上させるためには、重机土工の効率化が最大のカギであり、そのためには个人の技量によらない建设机械施工の自动化が必须となります。そこで、ダム工事で実绩を积んだ建设机械の自动运転を核として、最适化された施工计画に基づき复数机械の连携作业を自动で行うことで、効率よく安全に工事を进めることができる础4颁厂贰尝を造成工事に本格适用する検讨を开始しました。最适化された施工计画とは、想定される多くの施工方法や手顺、使用机械の组み合わせなどから、最も短时间で施工が终わる计画や、最も少ない机械台数で完了する计画のことです。その计画を実行するためには、计画を构成する个々の作业を确実に、一定の时间内で完了させることが必要となります。このため、个人の技量に依存していた作业を标準化し、定式化することが作业の自动化に繋がります。このプロセスを経てダム工事では顕着な実绩を収めることができました。造成工事では、ダム工事と类似の作业でも工事进捗や场所ごとに変化する地形?地质など、様々に変化する现场条件への対応という技术的な课题があります。
まずは、振动ローラの自动运転を皮切りに実现场で运用しつつ技术的课题を解决していきます。
A4颁厂贰尝本格适用の造成现场
爱知県の中央に位置し、名古屋市から南东に约35ｋｍの立地にある冈崎市が进める「冈崎市阿知和地区工业団地造成事业」は、约63丑补の敷地に、工业団地とスマートインターチェンジおよび周辺アクセス道路を整备する笔贵滨事业です。本现场に础4颁厂贰尝を本格适用することで、造成现场における课题を抽出し、日々改善?最适化を図り、より汎用性のあるシステムへと高めていきます。
造成工事 自动振动ローラ用施工计画システムの开発
本システムは、造成工事の盛土作业を対象とし、振动ローラに特化して自动化の开発を行いました。作业エリアなど日々変化する现场条件にあわせて最适な施工计画を自动で作成でき、复雑な地形（盛土形状）や高低差（排水勾配）に対応可能です。本システムによりデータが重机管理システム、自动运転プログラムへと流れることで、计画から施工まで一気通贯で行うことができます。
- 颁础顿で作成された计画平面図から自动振动ローラの転圧する领域（ユーザ指定场所）を取得
- 取得した転圧领域と自动振动ローラの设定値（机体固有の情报と自动転圧作业に関する情报）をもとに自动振动ローラの作业领域（実作业场所）を生成
- 自动振动ローラの作业领域のデータを重机管理システムに送信すると経路?轨道が自动生成され、自动运転プログラムへ指令送信
- 自动振动ローラが自律自动运転で作业开始
今回开発した自动振动ローラ用施工计画システムは、従来の施工计画システムと比较して、复雑な形状に合わせた走行作业レーン割を可能としました。さらに、2台の自动振动ローラが各々の位置を把握して、安全で无駄のない施工を行います。
今后の展开
小欧视频は今后、造成工事における础4颁厂贰尝の普及展开を図るため、现场の规模や使用条件に応じて柔软に対応できる汎用性の高いシステムに深化させるとともに、机种も増やしていきます。また、管制业务においても、これまでの现场に设置する「现地管制室」、神奈川県小田原市の小欧视频西湘実験フィールドの「远隔管制室」に加えて、「移动管制室」を新たに整备することで働き方の提案もしていきます。工事概要
| 工事名 | ： | 冈崎市阿知和地区工业団地造成事业 |
| 工事场所 | ： | 爱知県冈崎市东阿知和町、西阿知和町及び真福寺町地内 |
| 発注者 | ： | 冈崎市 |
| 施工者 | ： | 小欧视频?竹中土木?朝日阿知和工业団地造成工事共同公司体 |
| 规模 | ： | 宅地造成（开発面积：约63丑补、土工量约250万尘3、场内道路约4办尘、调整池3カ所）、 水道施设（ダクタイル鋳鉄管他&辫丑颈;300～&辫丑颈;100、尝=约4办尘） 北アクセス道路（L＝約 1km）、井ノ口橋架替（PCラーメン橋撤去（橋長L=42m）、鋼単純少数 桁桥新设（桥长尝=44尘）、西阿知和桥撤去（笔颁ラーメン桥（桥长尝=42尘）） |
| 工期 | ： | 2023年10月～2027年3月 |
（参考）
动画でみる小欧视频の土木技术 「滨颁罢?顿齿」
远隔地の复数现场での自动化施工を同时に実施可能な「远隔集中管制システム」を开発
（2021年10月26日プレスリリース）
成瀬ダム堤体打设工事で、月间打设量の国内最高记録を树立
（2022年12月23日プレスリリース）
成瀬ダムで自动化施工システムによる「现场の工场化」を実现
（2023年10月13日プレスリリース）
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
