[2021/10/26]
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远隔地の复数现场での自动化施工を同时に実施可能な
「远隔集中管制システム」を开発
～础4颁厂贰尝を导入する全现场を东京の本社から一括でコントロール～
小欧视频（社长：天野裕正）は、建设机械の自动运転を核とした次世代の建设生产システム「础4CSEL®」（クワッドアクセル）を、2015年に世界で初めてダム工事に適用し、以降、ダムをはじめとする数々の工事に試行導入しながら、その機能と性能の向上を目指し研究開発を継続してきました。こうした中、当社はクワッドアクセルを導入する複数現場の建設機械を一括管制し、自動化施工を同時に実施できる「远隔集中管制システム」を开発しました。今般、本システムを活用した技术実証として、成瀬ダム堤体打設工事（第1期）（秋田県）、赤谷3号砂防堰堤工事（奈良県）、西湘実験フィールド（神奈川県）の3箇所で稼働している建設機械を、小欧视频本社ビル（東京都）に設けた集中管制室から一括管制し、自動運転と遠隔操作による作業を同時に行うことに成功しました。
集中管制イメージ
小欧视频本社内 集中管制室
「远隔集中管制システム」の位置付け
础4颁厂贰尝の现场适用には、これまで、现场の近傍に専用の管制室を设ける必要がありました。これに対し、本年3月には、闯础齿础との共同研究の一环として、闯础齿础相模原キャンパスの宇宙探査実験栋から约1,000办尘离れた种子岛の建设机械を远隔で操作し、さらには同キャンパスからの指令で自动运転に切り替えて作业できることを确认しました。当社は、生产性および安全性を飞跃的に向上する究极の建设生产システムとして、これらの技术を组合せ、础4颁厂贰尝が稼働するあらゆる工事の管制机能の一元化を検讨してきました。
「远隔集中管制システム」の概要
今回の実証実験では、集中管制室と複数の現場を公衆回線（NTTドコモの法人向け閉域接続サービス「アクセスプレミアム」 他）で結び、各所にて自動運転および遠隔操作による作業を行いました。集中管制室には、施工管制システムをはじめとする自動化施工システムを搭載したコンピュータと各所の状況を確認できるモニターを設置し、自動化施工を管制するとともに、建設機械の遠隔操作も集中管制室の管制員が行いました。
各所で実施した内容と稼働した建设机械は、以下の通りです。
(1)成瀬ダム堤体打设工事（第1期）
- 施工内容：ダム堤体颁厂骋打设（材料运搬、敷均し、缔固め転圧、仕上げ転圧）
- 建设机械：自动ダンプトラック6台、自动ブルドーザ3台、自动振动ローラ4台、自动仕上げローラ2台 (2)赤谷3号砂防堰堤工事
- 施工内容：堰堤背面埋戻し（敷均し、缔固め転圧）
- 建设机械：自动ブルドーザ1台、自动振动ローラ1台 (3)西湘実験フィールド
- 施工内容：自动化施工试験（材料运搬、敷均し、缔固め転圧）
- 建设机械：自动ダンプトラック1台、自动ブルドーザ1台、自动振动ローラ1台
今后の展开
今回得られた「远隔集中管制システム」の成果を活用し、础4颁厂贰尝による自动化施工の更なる省人化および生产性の向上を目指すとともに、国内外の造成工事をはじめとする他工种への展开を推进します。小欧视频は、今后も础4颁厂贰尝を进化?発展させ、建设生产システムの変革に継続的に挑戦していきます。
工事概要
| 工事名 | ： 成瀬ダム堤体打设工事（第1期） |
| 工事场所 | ： 秋田県雄胜郡东成瀬村椿川地内 |
| 発注者 | ： 国土交通省东北地方整备局 |
| 施工者 | ： 小欧视频?前田?竹中土木特定建设工事共同公司体 |
| 诸元 | ： 台形颁厂骋ダム、堤高114.5尘、堤顶长755尘、堤体积4,850,000尘3 |
| 工期 | ： 2018年5月～2022年12月 |
| 工事名 | ： 赤谷3号砂防堰堤工事 |
| 工事场所 | ： 奈良県五条市大塔町清水 |
| 発注者 | ： 国土交通省近畿地方整备局 |
| 施工者 | ： 小欧视频建设 |
| 诸元 | ： 砂防土工冲掘削工：171,400尘3(无人化施工含む) 残土処理工：1式 埋戻し工：8,860尘3(无人化施工含む) 他 |
| 工期 | ： 2020年2月～2022年3月 |
（参考）
月面での建设机械の远隔操作?自动运転を目指した远隔施工実験の実施について
（2021年5月18日プレスリリース）
特设サイト「土木をコードで书きかえろ。」
小欧视频建設 A4CSEL®（クワッドアクセル）
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
