「小欧视频スマート生产ビジョン」のパイロット现场に选定された小欧视频伏见ビル。前ページで取り上げた18の各种技术?システムの集中的な适用?実証が行われてきた。ここではそのなかのロボット化技术を中心に绍介する。
（仮称）小欧视频伏见ビル新筑工事
- ［工事概要］
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- 场所：
- 名古屋市中区
- 発注者：
- 小欧视频建设
- 设计：
- 当社中部支店建筑设计部
- 用途：
- 事务所，店舗，驻车场
- 规模：
- 厂?颁贵罢造 13贵 延べ16,891尘2
- 工期：
- 2018年3月?2019年9月（予定）
（中部支店施工）
伏见のメインストリート，
锦通に面する小欧视频伏见ビル
スマート工事事务所から远隔で确认
名古屋のオフィス街に位置する小欧视频伏见ビルは，1阶に店舗を併设，立体驻车场を备えた地上13阶建てのオフィスビル。
现场から20尘ほど离れたところに设けられた「スマート工事事务所」では，前面の大型モニターが「现场内モニタリングシステム」となっていて，入退场情报など现场管理に必要な情报がすべて映し出されている。现场各所に配置されたモニタリングカメラや取り付けた発信机（ビーコン）による资机材位置など，远隔で情报を确认。また，现场内に设置されたモニターも使い，管理者は毎日の朝礼?昼礼，立入り禁止场所や施工状况などの情报を事务所にいながら共有することができる。
スマート工事事务所（现场事务所内に併设）は，报道阵への説明会や见学会にも使用された
モニター表示项目例
本格导入された鉄骨溶接ロボット
今回，当ビルで実証したロボット化技术のひとつである「鉄骨溶接ロボット」。形状?肉厚の大きい柱の横向き溶接や，梁下フランジ（鉄骨部材の下侧）の上向き溶接は高度な技术を要する。そこで，コア部の柱?柱接合部全周溶接の一部，柱?梁仕口部の下フランジ溶接の全箇所を溶接ロボットで施工した。あらかじめ入力されたデータとセンサによって，自动で位置や电流を调节。ロボット10台とオペレータ8名により，柱10ヵ所，梁585ヵ所の溶接作业を安全?高品质に完了した。
また，これまでロボットではできなかった角柱の四隅アール（曲线）部の溶接も行った。ロボット2台で同时に2ヵ所の対角を溶接，付け替えてさらに2ヵ所の対角を溶接した后，上侧と下侧の柱を仮固定していた部品（エレクションピース）を外して直线部を溶接する。现在，柱の全周を付け替えることなく溶接できるロボットの开発も进められている。
ロボットでの溶接のうち，今回とくに评価されたのは，人では技术的に困难だった下方からの上向き溶接が可能になったことだ。これまで下フランジを上方から溶接していたため上阶の床を后施工していたが，その必要がなくなり，品质?安全の向上に加え，工程の短缩にもつながる。
鉄骨溶接ロボットによる角柱の四隅アール部の溶接
下フランジの上向き溶接の実証
ロボットによる作业负担の軽减
鉄骨の耐火被覆工事では「耐火被覆吹付ロボット」の実証が行われた。入力データをもとに，多関节型アームが耐火被覆材の自动吹付けを行う。
一般の吹付作業では，呼吸保護具や保護衣を着用するが，とくに夏の暑いときなどの厳しい环境下では熱中症の危険も伴うなど作業員に大きな負担がかかる。ロボット化によりそのような負担を軽減し，安全性?生産性の向上が図られる。
さらに，吹付けと巻付けの2通りの工法を併用する「ハイブリッド耐火被覆工法」では，吹付け后の鏝（こて）押えが不要となる。当现场では，この工法と吹付ロボットとの组合せで実証が进められた。
耐火被覆吹付ロボット実証の様子。ロボットの活用で，吹付けに伴う高所作业が低减する
ハイブリッド耐火被覆工法の特长
施工难度の高い梁の下フランジを作业员による巻付け，ウェブと上フランジをロボットによる吹付けとすることで，作业分担が可能となる。
※ハイブリッド耐火被覆工法は，2018年9月に1时间耐火，2018年11月に2时间耐火，2019年2月に3时间耐火の国土交通大臣认定を取得。
作业の半分はロボットと协働
外装の取付段阶では「外装取付アシストマシン」を実証。1枚200办驳もの外装材を取り付けた。外装材をアームで持ち上げ?旋回?移动?取付けという动作を操作用コントローラーで操る。これまで4人で行っていた作业を2人一组で行うことが可能となる。ただし，今回使用したロボットでは，それぞれの动作が1动作ずつしか行えないことが课题。今后，连続で同时に动作することでスピードアップを図ることが求められる。
ドローンについては，始业前点検，现场状况の确认，夜间の点検など将来行われるであろう「ドローン自动巡回」の现场実証が行われた。さらに今后の活用として，ドローンによる出来形计测と叠滨惭を连携することによる出来形进捗状况の管理なども期待されている。
そのほか，「コンクリート押えロボット」「疲労軽减アシストスーツ」「ウエアラブルバイブレータ」などのロボット化技术，また远隔管理技术や计画?管理技术の现场実証が行われ，将来の実用化に向けたさまざまなデータ収集が行われている。
外装取付アシストマシン（マイティフェザー®）は，操縦する人と取付位置の干渉を确认する人の2人で作业を行う。今后マシンの无线化，自动化が期待される
人がつなぐ技术の革新
木村 友昭 所长
スタート当初は，正直，ロボットがどこまで人の代わりになるかは半信半疑でした。ですが，技术実証をしながら実际现场に适用してみると，これは使える技术だという确信に変わりました。明らかに作业员さんの危険や负担が軽减し，职长さんからも高评価の声を闻きました。
しかし，まだまだ改良の余地はあります。たとえば，人が行う溶接においては，作业员は风が吹いたら自分の体を风除けにするなどの细かな技を身につけています。それらを今后溶接ロボットの自动化に活かせないか，さらにほかの部分もロボットでできないかなど，现场で使ってみて気づくことが多くありました。
特殊部材の施工や复雑な调整が必要なものは人が行い，品质を确保する必要があります。人はロボットと协働し，生产性を向上させていく。これからの建筑工事には，さらにロボットが进出してくるでしょう。そのためにも，现场の人にはロボットに対するアイデアや要望をどんどん出していってほしい。それが技术の革新につながっていくと考えます。
今回，同业他社のみならず，マスコミやロボット?システム関係の会社などさまざまな分野から惊くほど注目を浴びているこの现场で，多くの成果や実証データをあげることができ夸らしく思います。また，われわれ现场の人间もまさにこれからの建筑の未来を感じるよい経験が得られました。
