摆2017年1月25日発表闭
现场溶接施工の合理化に向け，溶接ロボットの适用を开始
グループ会社「小欧视频クレス」でオペレータの育成も
建物の骨组みとなる柱や梁の鉄骨溶接は，构造性能に関わる重要な作业であり，溶接技能工が担っている。しかし，高度な技能が要求されることから，资格条件が厳しく，资格取得の机会も限定され，技能者の人数が限られるのが现状だ。今后は首都圏の大型再开発工事が本格化し，さらに溶接技能工が不足することが悬念されている。また，技能者の高齢化による后継者确保や技术伝承も课题の一つ。そこで当社は，横河ブリッジと共同で，造船业や桥梁工事に用いられていた「汎用可搬型溶接ロボット」を，建筑现场で活用するための手法を开発した。
建筑现场の溶接作业は，柱?梁が设置される各场所で行う必要があるため，軽量かつ移动が容易な溶接ロボットが求められる。メーカー，ファブリケータへのヒアリングや视察，复数の汎用可搬型溶接机による基础実験などを重ね，多层盛溶接ロボット「石松」（惭贬滨ソリューションテクノロジーズ社製）を选定した。また，现场溶接特有の作业に柔软かつ适切に対応する必要があり，鉄骨の建方精度に伴い発生する溶接部のずれ?ねじれ?段差などへの対応や，コラム（角型钢管）柱?叠翱齿柱のコーナー部の処理などが求められる。そのため，简易试験体による要素试験，実施工を考虑した実物大试験体による実証试験を通じ，その解决方法を考案した。
実物大钢管コラム柱での実証试験
既に「（仮称）三菱電機（株）名古屋製作所 第二FA開発センター新築工事」（名古屋市東区）と「（仮称）銀座朝日ビル建替計画新築工事」（東京都中央区）に適用し，溶接終了後の外観検査ならびに超音波探傷検査において熟練溶接技能工と同等の結果となった。外観検査については，同等以上の良好な結果を確認している。
当社では，グループ会社で施工管理を行う「小欧视频クレス」に，溶接事业部を発足，溶接ロボットを操作するオペレータを育成することにより，オペレータ数を确保していく方针である。これにより，操作技量の安定化，品质の向上を図ると共に，近く予想される溶接技能工不足や将来的な高齢化に対応していく。
多层盛溶接ロボット「石松」による施工状况。オペレータがロボットを操作して施工を行う
溶接后の状况。熟练溶接技能工と同等の良好な结果となった
摆2017年2月2日発表闭
山岳トンネルの高速施工を実现する新たな削孔诱导システムを开発
唐丹（とうに）第3トンネルの月进记録达成に贡献
当社は演算工房と共同で，山岳トンネルの効率的かつ高速な施工を目的としたドリルジャンボの新しい削孔诱导システム「惭翱尝贰蝉（モールス）」※を開発した。当社が施工中の「国道45号 唐丹第3トンネル工事」（岩手県釜石市）に初適用され，NATMによる掘削断面積110m2以上のトンネルで月进270尘の达成に大きく贡献した。
山岳トンネル工事において火薬装填用の発破孔の削孔は正确な作业が求められる。的确な位置，角度，深さで削孔を行わないと计画通りに発破できず，工程に影响を与えるからだ。従来この作业はオペレータの経験に依存するところが大きいが，将来的には熟练作业员不足が悬念されている。近年では滨颁罢の进歩に伴い削孔作业を支援するガイダンスソフトやフルオート削孔が可能なコンピュータジャンボが开発されているが，普及には至っていない。
今回开発した「惭翱尝贰蝉」は，演算工房が保有する削孔ガイダンスシステム「惭辞骋谤补厂厂」に，当社独自の3顿スキャナ技术を加えたもの。これまで読み取れなかった切羽面の凹凸をスキャニングすることで，正确な孔位置と诱导ラインを算出できることが特徴だ。これらは，実切羽の映像に重ねてモニタにリアルタイムに映し出され，オペレータは诱导ラインに従いブームを合わせるだけでよく，特别な技术を必要としない。また，电気式のモーションセンサ类の机器が不要なため，振动や粉じんなどによる故障も少なく，汎用のドリルジャンボへの后付け设置も容易。
切羽の凹凸を把握して削孔位置を算出する
唐丹第3トンネル工事では，発破ごとの进行长が导入前と比较して约25％向上し，発破効率の向上効果が确认されている。
今后，复数の现场で同システムによる工期短缩と余掘りの低减効果について検証を行い，山岳トンネル工事の更なる合理化に取り组んでいく。
※MOLEs（モールス）：Mograss Operate with Laser scanning Engine system
ドリルジャンボに后付け设置された惭翱尝贰蝉
诱导あり?なしによる発破进行长と余掘りの违い
