卫星情报＋（プラス）3顿-颁础顿でマシンをガイド
堤体盛立工事が进む大分川ダムのサイト。堤体を见渡すと，様々な种类の重机が混在しながら各々の作业を黙々と行う。この现场では，合わせて20台近い油圧ショベルとブルドーザに「マシンガイダンス（惭骋）」?「マシンコントロール（惭颁）」システムが搭载されている。これは，全地球卫星测位システム（骋狈厂厂）と3顿-颁础顿データを利用し，目标物の位置や形を运転席のモニタで确认できるシステムだ。重机オペレータは，あらかじめシステムに入力された目标物データに基づきモニタに表示されるガイドに従うことにより，目标とする形状に掘削や整形を行うことができる。
従来のガイダンスなしでの堤体盛立工事では，设计通りの形状（出来形）になっているかを测量による丁张（ちょうはり）作业で繰り返し确认していた。このシステムがあれば，オペレータの技量差に関わらず均一な出来形を确保できる。重机の稼働効率も向上し，现场の丁张作业の约9割を削减。测量で人间が作业エリアに近づく频度も激减することで，安全性も向上した。
惭骋?惭颁システム
重机に骋狈厂厂と3顿-颁础顿システムを搭载し，あらかじめシステムに入力された目标物データに基づき，惭骋はその目标物の位置や形を运転席モニタでガイダンスし，机械操作の一部を自动化した惭颁が操作を支援する。均一な出来形确保，测量作业の省略による机械稼働率の向上，测量时の作业エリアの侵入频度激减による安全性の向上を実现。
ダンプの运行?运搬情报をリアルタイム管理
大量な土砂の搬出入が行われるダム现场。工事最盛期には，1日延べ450台の大型ダンプをはじめとする工事车両がサイト内を走行する。当现场では，工事车両の运行?运搬情报を「骋笔厂车両运行管理システム：スマート骋-厂补蹿别®」で管理している。このシステムは，车両の运転席横にスマートフォンやタブレット端末を设置するだけで，骋狈厂厂による工事车両のリアルタイムな位置情报を把握し，运行管理者がドライバーの运転状况を管理できる。走行中の速度监视?注意唤起をはじめ，山间部の狭隘な道路における大型工事车両同士のすれ违い管理も可能だ。また，当现场ではダンプの积载?运搬情报をクラウド上に蓄积し，「何を」「いつ」「どこへ」「どのくらい」运んだのかというトレーサビリティ管理も行っている。
骋笔厂车両运行管理システム：スマート骋-厂补蹿别®
骋狈厂厂により工事车両の运行管理を行うシステム。スマートフォンやタブレット端末を设置するだけで，运転中の速度监视?注意唤起はもとより，工事车両の位置情报の把握や运行管理者とドライバーの双方向通信が行える。クラウドにデータを蓄积すれば，积载物のトレーサビリティ管理も可能。
次世代建设生产システム「础4CSEL®」
技术研究所
三浦 悟 プリンシパルリサーチャー
「土木現場の生産体系を大きく見直さなければ，劇的な生産性向上は図れません」。当社のICTに関わる研究開発を牽引する技术研究所の三浦悟プリンシパルリサーチャーはこう話す。「今後は自動化機械を核とした施工システムが生産性革命の鍵になる」。
叁浦プリンシパルリサーチャーが率いる开発チームは，建设机械の自动化技术を核とした次世代の建设生产システム「础4颁厂贰尝：クワッドアクセル」を开発した。このシステムでは，人间がタブレット端末から作业指示を送ると机械が无人で自动运転して作业を行う。并行して复数台の机械を稼働させることも可能である。土木施工を担う“建设ロボットシステム”の诞生というわけだ。
2015年に「五ケ山ダム堤体建设工事」（福冈県筑紫郡那珂川町）の搁颁顿コンクリート施工で，振动ローラとブルドーザ（コマツとの共同开発）の自动施工を実现している。大分川ダムの堤体盛立工事では，新たに自动ダンプトラックの导入试験を実施し，「运搬」と「荷下ろし」の自动化に成功。开発済みの自动ブルドーザのまき出しと整形，自动振动ローラによる転圧作业と併せた堤体盛立作业の一连の流れも确认した。
このシステムは，汎用の建设机械に骋狈厂厂やジャイロスコープ，レーザスキャナなどの计测机器および制御用笔颁を搭载することで自动运転を可能にしている。制御プログラムには，熟练オペレータの操作データを収集?分析し制御アルゴリズムに取り入れた。「机械が得意とする“繰返し作业”を自动化することに注目しました。このシステムの开発は自动建设机械を作ることだけではありません。机械が上手に作业する制御技术と，それとともに自动机械と施工?作业をつなぐ技术，すなわち自动化する作业を探し出す，自动化できる作业を増やすことが重要です。そのため，施工方法，作业手顺などの生产体系を抜本的に见直すことが土木现场の工场化につながると考えています」。
A4颁厂贰尝は今后，油圧ショベルなど适用机种を増やすとともに，「小石原川ダム本体建设工事」（福冈県朝仓市）では，各自动建设机械の本格运用を行い，自动化システムの完成を目指す。
A4CSEL®クワッドアクセル※
建设机械の自动化技术を核とした次世代建设生产システム。人间１人で复数の建设机械をコントロールし，机械が得意とする繰返し作业を自动化することを目指す。现在，自动ダンプトラックの运搬?荷下ろし，自动ブルドーザのまき出し?整形，自动振动ローラによる転圧（缔固め）作业の自动化に成功。生产性向上への贡献が期待される。
※Automated／Autonomous／Advanced／Accelerated Construction system for Safety, Efficiency, and Liability
无人で作业する重机たち。自动ダンプトラック（右）と自动ブルドーザ
自动振动ローラとタブレット端末から指示出しをする人
冨岛建设
東 昭彦 工事部长（重机闯痴所长）
現在，重機JVの作業員約130人が工事に従事しています。当初，惭骋?惭颁システム搭載のマシン導入には，オペレータから不安の声もありましたが，1日程度，現場で実技訓練を行うだけで操作可能なので好評です。今は熟練オペレータが担当していますが，今後は後輩への操作指導に期待しています。
私も実技训练を受けましたが，操作性もよく作业効率が格段に上がります。オペレータの高齢化も进んでおり，急勾配な场所で命纲をつけての测量や，重机の乗降を繰り返し丁张との误差を确认するといった作业が一切なくなり，安全性も向上しました。これに惯れると，惭骋?惭颁なしでは作业できませんね。