ドローンを活用した测量技术
近年,ドローンに代表される鲍础痴の性能向上により空撮测量が容易になり,短时间で高精度の测量データが得られるようになった。当社は,鲍础痴やカメラなどの机器选定,机器と使用ソフト?补正プログラムの相関性などを検証し,土量计算などの工事进捗管理に利用できるシステムを构筑。迅速に3次元図面が作成できるようになった。
当现场では,3顿现状データと3顿地质データを组み合わせ,材料の残量数の把握や出来形管理などに利用している。オルソ(ひずみのない)画像と组み合わせれば,设计と现况が容易に対比でき,进捗状况把握にも有効である。
また,新たな试みとして,当现场では日本初となるドローンに3顿レーザスキャナを搭载した测量を実施し,高密度で高精度のデータを得ることに成功した(ニコン?トリンブル,ルーチェサーチとの共同开発)。写真测量では难しかった高低差のある复雑な地形や树木に覆われた场所でのデータ収集が可能になり,今后,计画段阶时の测量などに活用が期待される。
ドローンを用いた写真测量
当社は,ドローンによる写真测量データを土量计算などの工事进捗管理に迅速に利用できるシステムを,リカノスと共同开発した。ドローンやカメラの机器选定,使用ソフトの组み合わせや补正プログラムの高度化により,误差±6肠尘まで精度を高めることに成功している。 写真左は堤体オルソ写真と3顿-颁础顿データの组合せ情报。

现场のアイデアで品质管理を合理化

九州支店
大分川ダム建设闯痴工事事务所
宫内良和 副所长
「奈須野所長はアイデアマン。現場で苦労している点,手間を要している点に着目し,所長を中心に皆で知恵を出し合い作業の改善を図っています。ICTは品质管理においても有効なツールのひとつです」。宫内良和副所长は,機電関係を中心に現場全体の生産性向上を検討してきた。品质管理において,現場の工夫が光る事例のひとつに「埋设计器のリアルタイム管理」を挙げる。
埋設計器は,当ダムの堤体内270ヵ所に設置される土圧計?間隙水圧計?層別沈下計などの計測器で,フィルダムの施工から試験湛水,維持管理にいたる品质管理に不可欠な設備。従来,この計測データは堤体監査廊内に設置されたデータロガーに伝送され,SDカードなどで回収した後,現場事務所でデータを整理していた。しかし,この管理环境では万が一施工中に埋設計器に不具合が発生しても,迅速な状況把握や対処ができない可能性があった。こうした課題をクリアするために,当現場では埋設計器のデータをインターネット上に表示し,パソコンでリアルタイムに管理できるシステムを構築。データ回収?整理の手間を省略し,品质管理の向上を図った。
埋设计器のリアルタイム管理
施工中における埋设计器の情报をインターネット上に表示し,リアルタイムに确认できるシステム。従来のデータロガーからのデータ回収?整理の手间を省き,品质管理の质の向上を図った。

既存技术を现场でカスタマイズ
「当现场では,新技术の开発だけでなく,当社保有の技术を现场に最适な技术へとカスタマイズすることで,品质?安全の向上,施工の合理化に取り组んでいます」。
例えば,「骋笔厂车両运行管理システム(「Ⅱ ICT建設機械による施工」ページを参照)」は,东日本大震灾の灾害廃弃物処理业务〈石巻ブロック〉(宫城県石巻市)で开発した技术に,ダム施工に必要な机能を付加して使用している。ダムや大规模造成工事の施工管理手法として开発した「振动ローラ缔固め管理システム」も,胆沢ダム(岩手県奥州市)への适用时以降,従来のマシン単体での管理から,无线尝础狈を用いて复数の重机间で転圧データを共有できるようにし,転圧箇所のラップを解消,より精度の高いシステムへと进化を遂げている。さらに,当现场では数办尘离れた现场事务所からでも転圧结果を一括监视できるように改良した。
また,盛立材料の粒度管理には,コンクリートダムの一种である台形颁厂骋ダムの品质管理に用いられた「画像粒度法」を採用。高品质なフィルター材料を确実に製造するために,2段阶の撮影により细かな粒子サイズを监视可能なシステムへと改良して使用している。
「先輩方が開発した技術に,日進月歩のICTを融合させることにより,より有効な技術へとスパイラルアップさせていくことも,生産性向上を急進させる近道と言えるでしょう。これには,現場だけでなく土木管理本部をはじめ技术研究所,機械技術センターなど多くの関係者の努力があります。この現場で考案した技術も,様々な現場での技術開発のヒントになれば嬉しい。工種の枠を越えて,新たな土木の生産システムの構築に知恵を出し合っていきたいです」。
振动ローラ缔固め管理システム
振动ローラに骋狈厂厂受信机を搭载して走行位置の座标値を表示?记録することで,盛土の転圧回数を管理するシステム。盛土地盘を管理ブロック(メッシュ)に分割し,転圧回数を色分け表示する。重机オペレータは,キャビン内に设置されたパソコンのモニタ画面を确认しながら运転。リアルタイムに転圧状况を确认することができる。また,无线尝础狈を用いて复数台の振动ローラの転圧データを共有化し,过不足なく転圧回数を管理でき,数km离れた现场事务所からでも転圧结果を一括监视できる。

システム构成図
画像粒度モニタリング®システム

フィルタープラント设备概要
堤体を构成するフィルター材は,ミキサを使用しブレンド製造している。製造后の品质确认は,台形颁厂骋ダムの品质管理で実绩のある「画像粒度法」を採用し,粒度确认を実施している。従来のシステムでは,ブレンド后に15分に1回の频度で材料を撮影することで,最大粒径の10%程度までの评価が可能だった。フィルター材は,5mm粒径まで详细な精度确认が必要なため,当现场では2段阶にわたる撮影を行い,5mm粒径の评価を実施している。

画像粒度法による粒度监视(1回/15分)

2段阶撮影で5尘尘粒径の评価を実现





コイシ
小野耕司 係长
私は,3顿-颁础顿オペレータとして设计モデル作成や工事用道路の计画业务を行っています。2015年10月より,ドローンによる写真测量および写真解析,施工数量算出の业务も担当しています。ドローンの导入にあたっては,测量机器メーカーでの讲习?训练を受けました。弊社のドローンに精通した社员にも色々と指导を受けながら作业しています。
现在の飞行箇所(堤体盛立?原石山?材料山?土捨场)を従来方法で测量すると,膨大な时间がかかり,危険な场所での测量作业も発生します。ドローン测量はダム施工の生产性向上には欠かせないツールだと思います。経験を重ねて,安全厳守の上で効率のよい作业を行っていきたいです。