シールド掘进管理システム
「Kajima Shield Control System」
シールド及び周辺设备の情报を一元管理
本システムは、シールド及び周辺设备からのデータを自动収集し一元管理をすることで、数値に基づいた情报化掘进管理を行うことのできるツールです。
计测データの表示のほか、以下の特徴があります。
①ネットワーク上からも掘进管理が可能
②画面をグラフィカルとして高い视认性を持つ
③グラフやデジタル表示はどこでも配置変更が可能
④计测点数は最大4,096点
⑤データ损失を避けるため保存ファイルを二重化
⑥汎用性向上
⑦测量机能はジャイロ、レベル、自动测量などによるシールド机位置の自动计算と轨跡のマップ表示、ダボ、セグメント位置の管理などを行える
シールド掘进管理システム設置状況
- キーワード
- 掘进管理システム、ネットワーク
特长?メリットココがポイント
现场に合わせた画面を容易に作成
- 画面は线形管理画面のようなレイアウトの変更ができない固定画面と、切羽安定管理画面のような自由にレイアウトの変更が可能な汎用画面があります。
- 汎用画面は、各种グラフ、デジタル値、ランプ表示など自由な配置が可能な画面です。各々の现场の特殊性や工法などに合わせた画面が容易に作成できます。
线形管理画面（固定画面）と切羽安定管理画面（汎用画面）
远隔地からの监视、メンテナンスが可能
- 坑内や现场事务所での标準的な监视方法のほか、现场から离れた事务所での监视、远隔地のメーカーからのシステムやデータのメンテナンスも可能です。
适用実绩
実绩多数。シールドトンネルのほとんどの工事で採用されています。
シールド総合施工管理システム
「碍厂骋厂®」
施工设备の高度な制御を可能にし、効率的で迅速な施工を実现
シールド総合施工管理システム（通称碍厂骋厂）は、地上の中央管理室に设置した笔颁からシールド、流体输送设备、泥水処理设备、里込注入设备、セグメント搬送设备等の远隔制御と集中监视を可能にするシステムです。
近年、シールド及び周辺设备は复雑?多様化し、工事は长距离、高速施工、コスト低减が命题となっています。本システムは基本构成を必要最小限とし、必要な机能を付加するシステムとすることによって过剰机能の排除で更なる低コスト化を実现したシステムです。
碍厂骋厂全体构成イメージ図
- キーワード
- シールド総合施工管理システム、远隔制御、集中监视
特长?メリットココがポイント
処理设备の自动移送制御を可能に
シールド?流体输送设备の操作、処理设备の一次処理の操作と监视、里込设备の监视（同时注入の场合は操作あり）、テールシールなどの远隔操作を可能とします。なお、操作にはマウスを使用します。
またシールドのジャッキ速度制御、カッタ回転方向制御、切羽水圧の笔滨顿制御、処理设备の自动移送制御を可能とします。
セグメント?マシン测量结果を管理するシステムも有しています。
シールド、流体输送设备操作画面および泥水処理设备操作画面
各种オプションで现场のニーズに応える
最小限の基本构成に各种オプションを付け加えることで、现场のニーズにあった仕様の装置を最低限のコストで実现します。
オプション例
- 坑内操作
坑内に笔颁を设置する事により、远隔操作が可能になります。これは长距离施工に有効です。 - クライアント机能
シールド掘进管理システムは事務所や坑内にクライアントとして設けることが可能です。 - 防爆対応
防爆ジャイロ、耐震ジャイロを有しています。 - 大画面ディスプレイ
大画面ディスプレイに操作画面を映し出すことができます。オペレータと职员で共同监视する场合や、来客者へのプレゼンテーションに最适です。
碍厂骋厂设置状况
适用実绩
新杉田共同沟
场所：横浜市磯子区
竣工年：2011年4月
発注者：国土交通省関东地方整备局
规模：仕上がり内径Φ5.7尘 延长3,248尘
シールド掘进管理支援システム
「碍厂闯厂®」
监视データからトラブルの予兆をリアルタイムに察知?アラート発信
シールド工事では掘进中に得られる地盘情报やマシンの挙动に関するデータ等の膨大なデータを中央管理室に集约し、社员やオペレータがモニターに表示されたそれらのデータを监视しながら掘进管理を行っています。
本システムは、集约された膨大なデータを统计処理し、データの変动倾向を分析、トラブルにつながるリスクを评価?判断のうえ、予兆をアラートにより知らせると同时に、确认すべきデータ変动や対応策等を表示することによって、シールドの掘进管理をサポートするシステムです。
※碍厂闯厂®：Kajima Shield Judge announce System
特许登録済
商标登録 6107339
碍厂闯厂监视画面（一次警报画面）
- キーワード
- シールド、トラブル回避、予兆察知、倾向分析
システムの概要
従来からシールド工事に使用されている掘进管理システムは、主な施工管理データに上下限の管理値を设定し、设定范囲を逸脱した场合に个别に警报を発する机能を有していますが、上下限の管理値だけでは过去のデータ変动倾向が考虑されないため、警报が発报した时点では既にトラブルが発生し始めた后であり、対処が遅れてしまう可能性があります。このような事象に対し、通常は管理者やオペレータが目视により监视することで管理値の设定范囲内で変动の発见?対応を実施していますが、データが膨大であることや、复数の事象を同时に监视し、判断することが求められることから、トラブルの予兆となる変化を见落としてしまうリスクがあります。
本システムでは収集されたデータを统计処理し、データの変动倾向を分析することでトラブルにつながるデータ変动を検知し、リスクを评価?判断のうえアラートにて管理者に通知するため、见落とし等のヒューマンエラーが防止できます。また、警报と同时に确认すべきデータ変动と対応策の提案を表示するため、経験の浅い职员や作业员であっても迅速な判断および対応のサポートができます。
施工管理状况
碍厂闯厂监视画面（通常画面）
特长?メリットココがポイント
- 収集される膨大なデータを自动かつリアルタイムに评価?判断しアラートすることで、トラブルにつながるデータの変化の见落としを防ぎます。
- 地盘変状?掘进不能?线形逸脱?セグメント损伤等の想定されるトラブル事象に対して、复数の施工管理データの変动を组合せ、トラブルの発生リスクを点数化し、1次?2次の警报により段阶表示することで対応优先度を明示します。
- シールド掘进中のトラブル予兆に対し、具体的なデータ変动や対応策を表示することで、経験の浅い社员や作业员の判断?対応をサポートします。
碍厂闯厂监视画面（二次警报画面）とシステムの特徴
适用実绩
东京都芝浦水再生センター?
森ヶ崎水再生センター间
连络管建设工事その2
场所：东京都大田区
竣工年：2019年3月
発注者：日本下水道事业団
规模：掘进延长2,322ｍ
セグメント外径Φ6,600尘尘 掘削外径Φ6,750尘尘
ガス导管
场所：茨城県那珂郡东海村
竣工年：2020年10月
规模：掘进延长1,718ｍ
セグメント外径Φ2,200尘尘 掘削外径Φ2,360尘尘
学会论文発表実绩
- 「トラブル回避システムを活用した大深度海底下でのシールド掘进実绩」，土木学会，第74回年次学术讲演会，2019年
