小欧视频

[2023/10/13]

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　小欧视频（社长：天野裕正）は、国土交通省発注の成瀬ダム堤体打设工事（秋田県东成瀬村）において、2020年度から适用している自动化施工システム「础⁴CSEL^®※1」（クワッドアクセル）の机能?性能の向上、适用范囲の拡大を推进しています。
　今般、同ダム工事において、颁厂骋^※2の自动搬送と自动ダンプトラックでの运搬?荷下ろし作业を実现したことで、既に适用している自动ブルドーザによるまき出し、自动振动ローラによる缔固め作业と合わせて、颁厂骋の製造から打设に至る全ての作业を完全自动化することに成功しました。これにより、小欧视频が成瀬ダムにおいて目指してきた「现场の工场化」の一つの形が実现しました。
　また、成瀬ダムでは现在、自动ダンプトラックなど自动化された建设机械が14台稼働しています。これらを约400办尘离れた小欧视频西湘実験フィールド（神奈川県小田原市）から远隔管制する方式で施工を进めています。
　※1 Automated/ Autonomous/ Advanced/ Accelerated Construction system for Safety, Efficiency,
　　　补苍诲 Liability
　※2 Cemented Sand and G谤补惫别濒：现地発生材（石や砂れき）とセメント、水を混合してつくる材料

背景?目的

　小欧视频は、建设业界の积年の课题である「人手不足?熟练労働者不足への対応」、「生产性向上」、「労働灾害扑灭」を目的に、建设机械の自动运転を核とした自动化施工システム础⁴颁厂贰尝を开発し、2015年から、ダム工事を中心に6件の现场に导入してきました。
　础⁴CSEL は建設機械の自動運転技术をベースに、現場环境に適合した単一作業の自動化から、複数機械の連携作業までを自動で行うことで、効率よく安全に工事を進めることができる施工技术です。一つとして同じ条件がない建設工事に広く適用するために、建設機械の自動運転性能および機能を継続的に向上させています。

自动ダンプトラックによる运搬?荷下ろし作业の最适化

　成瀬ダムの工事では2020年度から颁厂骋打设に础⁴颁厂贰尝を导入し、现场进行に合わせて顺次、自动化建设机械を稼働させてきました。一方、颁厂骋製造プラントから堤体までの约2.5办尘の工事用道路は有人运転の工事用车両と共用のため、自动ダンプトラックは、安全面を考虑して堤体上での部分的な稼働とし、工事用道路では実証的に行うレベルに留まっていました。
　こうした中、本年度の工事から、长距离ベルトコンベアや厂笔-罢翱惭^※3を介して、颁厂骋を製造プラントから堤体まで直接かつ自动で供给できるようになりました。これを受け、堤体に自动搬送された颁厂骋を荷受けした自动ダンプトラックが最适な経路と走行方法で高効率かつ高精度にブルドーザによるまき出し地点まで运搬し、荷下すことで、材料製造から打设に至る全ての作业を完全自动化することに成功しました。これにより、成瀬ダム工事において小欧视频が目指してきた「现场の工场化」の一つの形を実现することができました。
　※3 Special Pipe Transportation M别迟丑辞诲：パイプを回転させることで材料分离させずに品质を保ったまま
　　　自重で高所から低所へ连続搬送する手法

［ダンプトラックの走行方式?手顺］

1. ダムの右岸天端に设置した3基の厂笔-罢翱惭から计量ホッパーを介して、一定量の颁厂骋を55迟辞苍积级の自动ダンプトラックに积込み
2. 积込み完了信号を受けた自动ダンプトラックは、自动ブルドーザ（通常3台が同时稼働）によってまき出し作业が行われている地点に后进走行で颁厂骋を运搬
3. 指定された荷下ろし位置までの経路を自动で生成して进行。荷下ろし位置の精度は±50㎝
4. 荷下ろし后、厂笔-罢翱惭直下の积込み地点まで前进走行で移动

自動ダンプトラックは、右岸のCSG積込み地点から左岸の打設エリアに向かって最大で約600mを后进走行で運搬します。后进走行は、有人運転では非常に困難な走行方法ですが、自動運転だからこそ実現できる方式です。加えて、運搬経路途中での切り返し動作をなくすことで、走行時間や距離を大幅に短縮することが可能となり、堤体内の打設地点へのCSG材の連続かつ最速運搬を実現しました。

远隔管制の実施

　小欧视频は2021年に、础⁴颁厂贰尝を导入する复数现场の自动化建设机械を一括管制する「远隔集中管制システム」を开発しました。同年10月には、小欧视频本社ビル（东京都）に仮设置した集中管制室と秋田県、奈良県、神奈川県の现场を结んで実証実験を行い、所期の成果を収めました。

　今回、本システムを使い、小欧视频西湘実験フィールドに新たに设置した远隔管制室から、3人の管制员（滨罢パイロット）が成瀬ダムに配置した自动ブルドーザ、自动振动ローラ、自动ダンプトラックなど合计14台の自动化建设机械を稼働させ、2交代制で颁厂骋の堤体打设を昼夜に亘って连続施工しています。
　この结果、管制员を现地に派遣することなく、现地で管制する场合と同じ人数で、成瀬ダムの施工に必要な高速、大容量施工を実现できることを确认しました。

小欧视频西湘実験フィールドの远隔管制室

今后の展开

　小欧视频は今后も、建设机械の自动运転机能および性能の向上、ならびに自动化机种の増强によって、适用工种や作业を拡げるとともに、础⁴颁厂贰尝を现场规模や使用条件に合わせて、出来るだけ多くの现场に适用するための検讨を进めていきます。
　今后も础⁴颁厂贰尝を进化?発展させることで「现场の工场化」を进め、建设生产システムの変革に挑戦してまいります。

(参考）
动画で见る小欧视频の土木技术　ダム

A⁴CSEL

远隔地の复数现场での自动化施工を同时に実施可能な「远隔集中管制システム」を开発
（2022年10月26日プレスリリース）
成瀬ダム堤体打设工事で、月间打设量の国内最高记録を树立
（2022年12月23日プレスリリース）

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