[2021/04/13]
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超狭开先の现场ロボット溶接工法を开発
人では困难な溶接を汎用可搬型现场溶接ロボットで実现、実工事に初适用
小欧视频（社长：押味至一）は、これまで培ってきたロボット溶接のノウハウを最大限に活用し、人では困难な超狭开先（开先角度0～5°）を対象とした现场溶接ロボット工法を开発しました。このたび、本工法を実工事に适用した结果、通常开先（开先角度35°）を対象とするロボット溶接工法と比べ、溶接歪みを40～70％に抑制でき、1日当たりの溶接箇所数を10％程度増やせることを确认しました。
当社は今后も、「小欧视频スマート生产ビジョン」と働き方改革の実现に向け、本工法を新たなラインナップに加えた各种现场ロボット溶接工法の普及?展开を积极的に推进し、现场溶接作业の生产性と品质を向上していきます。
开発の背景
鉄骨造建物の建设工事における柱や梁の一般的な现场溶接では、接合部は35°の开先角度となります。この角度を小さくしていくことで溶接の断面积が减少し、作业时间削减による生产性向上やコスト低减、溶接热の减少による溶接品质の向上、使用する颁翱2ガスや電力の使用量低減による环境負荷軽減が期待できます。
开先を狭めた狭开先（开先角度25～30°）といわれる溶接工法では、断面积を10～20％程度削减できるため、生产性向上やコスト低减のメリットが得られる反面、溶接の难易度が上がることで品质の确保が难しくなるなどの课题がありました。
超狭开先ロボット溶接の概要と特长
これまで蓄积してきた知见や、汎用可搬型现场溶接ロボットの开先形状のセンシング机能と安定した溶接施工能力を最大限に活用し、ほぼ平行ともいえる超狭开先（开先角度0～5°）を対象とした画期的な现场ロボット溶接工法を开発しました。本工法の概要および特长は以下のとおりです。
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本工法の模式図 |
开先ごとの溶接工法の比较
実工事への适用
本工法を、首都圏で建设中のオフィスビル6フロアの梁上フランジの下向溶接358箇所に适用しました。その结果、通常开先と比较して、溶接歪みを40～70％抑制できた一方、1日当たりの溶接箇所数は约10％増やすことができ、品质面と溶接効率双方の向上を确认しました。
溶接前の开先形状（5°开先） |
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溶接后の外観形状 |
今后の展开
今後、本工法を効果が得られやすい厚板の溶接に積極的に採用し、現場溶接作業の生産性と品質のさらなる向上と环境負荷軽減につなげていきます。また、小欧视频スマート生産ビジョンと働き方改革の実現に向けて、現場溶接ロボット工法の改善?改良を行いながら実工事への普及?展開を促進していきます。
（参考）
建築の生産プロセスを変革する 「小欧视频スマート生産ビジョン」 を策定
（2018年11月12日プレスリリース）
柱の全周溶接と梁の上向溶接に溶接ロボットを本格适用
（2019年2月13日プレスリリース）
マニピュレータ型现场溶接ロボットを开発、実工事に初适用
（2020年3月25日プレスリリース）
进化を続ける小欧视频の现场溶接ロボット工法
（2021年3月30日プレスリリース）
イメージ动画
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
