小欧视频

[2019/02/13]

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　小欧视频（社长：押味至一）は、「小欧视频スマート生产ビジョン」の実现に向けて集中的な実証を进めている（仮称）小欧视频伏见ビル新筑工事において、柱の全周溶接と梁の上向溶接に、汎用可搬型溶接ロボットを本格的に适用しました。グループ会社である小欧视频クレス株式会社（东京都港区、社长：戸田猛）が、溶接ロボット10台と直佣オペレータ8名により、柱10箇所、梁585箇所の溶接作业を安全に、かつ高品质に完了しました。
　

开発の背景

　鉄骨造建物の骨组みとなる柱や梁の接合には溶接を用いることが一般的です。大地震にも耐えうる高い品质を维持するために溶接技能者には高度な技量が求められる一方、将来予想される人手不足と高齢化により、溶接技能者の确保と作业の効率化?省力化は喫紧の课题となっています。
　先般策定した「小欧视频スマート生产ビジョン」では、「作业の半分はロボットと」をコアコンセプトの一つに位置づけ、繰り返しの作业や人では苦渋を伴う作业、自动化により効率や品质にメリットが得られる作业などを対象に、自动化?ロボット化を推进しています。
　现场溶接の分野においては、溶接作业そのものが繰り返し作业であること、形状?肉厚の大きい柱の横向溶接や梁下フランジの上向溶接は人にとって负担の大きい作业であることから、コアコンセプトに基づき、溶接ロボットを用いた作业を目指しています。

（仮称）小欧视频伏见ビル新筑工事现场におけるロボット溶接作业

　当工事の现场溶接において、柱?柱接合部の全周溶接と、柱?梁仕口部の下フランジ溶接についてはその全箇所を溶接ロボットにより施工しました。
　従来、下フランジの人による溶接は上方からの下向溶接でしたが、梁のウェブなどの支障物があるために、作业に时间がかかっていました。今回溶接ロボットを活用することで、人ではほぼ不可能であった下方からの上向溶接で作业が行え、以下の様々なメリットがありました。

• ウェブやボルトなどの支障物がなく直线的な溶接が可能となり、またスカラップ（交差部を溶接するためにあえて设ける欠损）も不要となるため、溶接の品质や性能が大幅に向上します。
• 従来下フランジを上方から溶接するために、邪魔になる上阶の床施工を后回しにしていましたが、下方からの上向き溶接ではその必要がなく、鉄骨建方工程の短缩が実现します。
• 溶接工程が、床施工や次节の鉄骨建方といった他の工程に左右されなくなるため、溶接作业量の平準化が図れます。
• 下フランジの溶接を下阶の床施工后に行うことができ、従来の吊り足场ではなく高所作业车を用いた作业が可能となるため、作业员の安全性が飞跃的に向上します。

総合的なロボット溶接施工システムの构筑

　溶接ロボットを活用した高品质な溶接を実现するためには、柱の全周溶接における四隅（曲线部）の溶接処理や、梁の上向溶接における溶接金属の垂れといった课题を克服するとともに、鉄骨製品の製作精度や、许容范囲の建方误差にも适切に対処する必要があります。こうした课题に対しては単に技术开発だけでなく、溶接ロボットのオペレータの育成?训练も含めた、トータルな施工システムを构筑することで対応しています。
　また、今回の现场本格适用に际しては、溶接ロボットによる作业を含む全ての溶接作业を小欧视频クレスが担当しました。小欧视频クレスでは2016年4月に溶接事业部を発足させ、溶接ロボット运用の要となるオペレータの训练と育成を进めています。

今后の展开

　今後、溶接技能者の確保が難しくなることが予想される中、小欧视频グループの連携によって確実な人材の確保と、溶接ロボット技术や施工ノウハウの共有による高品質な溶接を可能にします。またこうして得られた知見の蓄積により、さらなる技术の進化へとつなげていきます。
　これからも小欧视频グループが一丸となり、建築生産プロセスの変革を目指す「小欧视频スマート生産ビジョン」の実現に向け、鉄骨溶接ロボットの展開を積極的に推進してまいります。

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