[2021/03/30]
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进化を続ける小欧视频の现场溶接ロボット工法
2つの新工法を开発、大幅な生产性向上と高品质を确保
小欧视频（社长：押味至一）は、グループ连携による现场溶接ロボットの开発?运用体制を确立し、実工事への适用を鋭意进めています。适用実绩は既に20件に上り、そこから得られた知见をもとに、现场溶接ロボットをさらに効果的に活用すべく施工方法を进化させ、生产性や品质の向上に取り组んでいます。こうした中、新たな进化を遂げた2つの现场溶接ロボット工法を、当社が首都圏で施工中の现场にそれぞれ适用し、生产性および品质面において良好な结果を确认しました。
当社は今后も、「小欧视频スマート生产」と働き方改革の実现に向け、现场溶接ロボット工法の改善?改良を重ねていくとともに、现场への适用を进め、现场溶接作业の生产性と品质をさらに向上していきます。
新ロボット溶接工法の施工状况（左：梁の上向溶接工法、右：コラム柱の横向溶接工法）
背景
当社が推进中の「小欧视频スマート生产」では、「作业の半分はロボットと」をコアコンセプトの一つに掲げ、建筑现场へのロボット导入を强力に推进しています。このうち现场溶接分野では、2016年に当社グループの小欧视频クレス株式会社（东京都港区、社长：戸田猛）に溶接事业部を立ち上げ、现场溶接ロボットのオペレータや溶接管理者の育成と直庸をスタートするなど、グループ连携による现场溶接ロボットの开発?运用体制を确立してきました。その后、20件の现场実适用から得られた様々なノウハウを蓄积、活用することで、生产性と品质のさらなる向上に向け、现场溶接ロボット工法を进化させてきました。
梁端接合部の上向溶接工法の进化
小欧视频スマート生产のパイロット现场となった名古屋伏见碍スクエアの建设工事では、现场溶接ロボットによる梁端下フランジ部の上向溶接工法を初适用しました。これにより、ウェブやボルトなどの支障物のない直线的なロボット溶接が可能となり、また、スカラップ（交差部を溶接するためにあえて设ける切り欠き）も不要となるなど、溶接部の品质と性能が大幅に向上しました。
通常の下向溶接と上向溶接の违い
一方で、同工法は通常の溶接工法と比べ、耐風性能に多少劣る溶接材料であったこと、溶接作業を行う上階の床はデッキプレート敷のみであったことから風雨の影響は避けられず、天候による品質面への影響および作業环境の悪化が課題でした。
そこで、事前に十分な构造安全性を検証したうえで、溶接作业を行う上阶の床を先行打设して雨による影响を抑えるとともに、より风に强い溶接ワイヤとガスを採用することで品质面を强化する新工法を开発しました。先般、本工法を都内で建设中のオフィスビルにおける梁下フランジ部891箇所に适用した结果、名古屋伏见碍スクエアでの上向溶接工法に対し、溶接効率の约15％向上、ならびに汎用的な溶接材料の选定や溶接パス数低减の効果により溶接コストの约50％低减を実现しました。また、溶接品质においても、不良箇所を大幅に抑えることができ、熟练溶接工でも困难な上向溶接において高品质を确保しました。
旧工法（左）と新工法の施工法の违い
柱接合部の全周溶接工法の进化
当社は2019年度以降、コラム柱接合部を现场溶接ロボットを使って横向で全周溶接する场合は、溶接オペレータ1名による溶接ロボット2台の运用体制を标準仕様としています。従来工法では、柱の角部4箇所を先行溶接し、柱を仮固定するためのエレクションピースを切断した后に直线部4箇所を后行溶接する必要があり、溶接の継手が8箇所発生することが作业の効率性や品质面での课题となっていました。今回新たに开発した全周溶接工法では、角部と直线部を组み合わせた2组の対角部を先行溶接し、エレクションピース切断后に残りの2组の対角部を后行溶接することで、継手を4箇所に抑えることが可能です。
新旧工法の比较（▲および○が溶接継手箇所）
先般、本工法を首都圏で建设中のオフィスビルにおけるコラム柱29箇所（溶接长3,554尘）の溶接に适用した结果、熟练溶接工による施工と同等レベルの品质を确保しながら、一日あたりの溶接歩掛が従来工法に比べて约60％向上することや不良箇所が约30％低减することを确认しました。
今后の展开
今后も、小欧视频スマート生产と働き方改革の実现に向け、现场溶接ロボット工法のさらなる改善?改良を行いながら実工事への普及?展开を进め、现场溶接の生产性と品质の向上を図っていきます。
（参考）
建築の生産プロセスを変革する 「小欧视频スマート生産ビジョン」 を策定
（2018年11月12日プレスリリース）
柱の全周溶接と梁の上向溶接に溶接ロボットを本格适用
（2019年2月13日プレスリリース）
マニピュレータ型现场溶接ロボットを开発、実工事に初适用
（2020年3月25日プレスリリース）
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
