小欧视频

[2020/03/25]

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　小欧视频（社长：押味至一）は、溶接量が多い大型鉄骨柱の溶接に対応する、マニピュレータ（多関节）型现场溶接ロボットを开発しました。このたび、东京都内で施工を进めているビルの一部の柱を対象に、一般的にロボットでは难しいと言われる角形钢管柱（叠翱齿柱）角部の连続溶接を含めた全周囲溶接を行い、熟练技能者と同等レベルの品质を実现しました。今后、当社が掲げる「小欧视频スマート生产」の実现に向け、グループ一丸となって溶接ロボットの适用を积极的に推进し、现场溶接のさらなる省力化を目指します。

开発の背景

　就労者の高齢化ならびに若年层の入职者不足に伴う建设就业者数の减少に伴い、高度な技能を有する熟练鉄骨溶接工の减少が悬念されています。一方、今后も大型鉄骨柱を有する超高层ビルの新筑は复数计画されており、鉄骨溶接作业量の増加が见込まれています。
　当社が推进中の「小欧视频スマート生产」では、「作业の半分はロボットと」をコアコンセプトの一つに位置付け、繰り返しや苦渋を伴う作业、自动化により効率や品质にメリットが得られる作业などを対象に、自动化?ロボット化を进めています。现场溶接においても、コアコンセプトに基づき汎用可搬型溶接ロボットの适用を进めてきましたが、溶接量が多い大型柱でのさらなる施工の効率化が课题でした。

マニピュレータ型溶接ロボットの特长

　本ロボットには、様々な溶接条件に対応すべく、軽量で低コストな汎用6轴多関节型アームが组み込まれています。柱を取り囲むように设置したレール上に配置されたアームが所定の范囲を溶接し、终了后、次の箇所までレール上を移动して再度溶接を开始します。通常は1本の柱に対して4回に分けて溶接を行います。このほか、主な特长は以下のとおりです。

• 新たに开発した、柱溶接部の开先形状変化に応じた溶接条件（层数?パス数?溶接速度等）を自动算出するソフトウエアを実装。
• 一般的にロボットでは难しいとされる角形钢管柱角部の连続溶接が可能。
• 开先形状をリアルタイムで自动计测する开先形状センサにより、溶接中に溶接条件を自动补正（开発中）。

実工事への适用

　本ロボットを当社が东京都内で施工中のビルに実适用しました。800ミリ角?25ミリ厚の角形钢管柱の一部の全周囲溶接に适用し、开発した各种机能の実施検証を行いました。结果、熟练技能者による溶接と同等水準の品质が确保されていることが确认できました。
　なお、今回の适用に际しては、溶接ロボットによる作业を含む全ての溶接作业を当社グループの小欧视频クレス株式会社（东京都港区、社长：戸田猛）が担当しました。同社は2016年4月に溶接事业部を発足させ、溶接ロボット运用の要となるオペレータの训练と育成を进めています。

今后の展开

　今後、本ロボットの性能向上に努めつつ、「小欧视频スマート生産ビジョン」の実現に向けて実工事への适用を推進し、現場溶接作業の一層の省力化を図っていきます。併せて、当社グループの連携による施工人員の確保、ならびに各種溶接ロボットの導入や施工ノウハウの共有を行っていくことで、高品質な現場溶接を実現するとともに、得られた知見をさらなる技术の進化へとつなげていきます。

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