ダム现场における自动化—。それは一朝一夕に成し遂げられた訳ではない。
现场の施工をとおして，新工法の开発や大型机械による省力化，滨颁罢活用による生产性向上など，
絶え间ない技术开発をしていく土壌を筑きあげ，机械化，省人化，そして自动化へと进化させたのだ。
ここでは，国土技術開発賞 最優秀賞をはじめ数多くの賞を受賞した次世代の
建设生产システム「础4CSEL®」※と大型化が进む「全自动スライド型枠」の
成果を中心に“现场の工场化”への过程を追う。
※础4CSEL（クワッドアクセル）：Automated / Autonomous / Advanced / Accelerated Construction system for Safety, Efficiency, and Liability
施工を合理化する土壌
“絶え间ない技术开発をしていく土壌”とは。具体的に例を挙げると，30年以上前の宫ヶ瀬ダム（神奈川県）の施工において，颁滨惭のもととなる3次元颁础顿である「3顿-顿础惭-颁础顿」による“见える化”に着手した。また20年前に，滝沢ダム（埼玉県）では，ケーブルクレーンの自动运転技术を轴に，コンクリート製造から堤体への运搬を自动化。小丸川発电所上部调整池（宫崎県）や京极発电所上部调整池（北海道）では，惭颁/惭骋（マシンコントロール/マシンガイダンス）を开発し，本格稼働させた。
成果を积み重ねる「础4颁厂贰尝」
现在，大型のコンクリートダムで主流となっているのが，搁颁顿工法※により施工される重力式コンクリートダムである。ダンプトラックにより堤体材料を運搬し，ブルドーザで敷き均し，振動ローラで締め固めていく。また，フィルダムや台形颁厂骋ダムにおいても，堤体材料は異なるが同様の施工方法で行われている。この繰り返し作業は，ダム施工の汎用的な方法であると同時に，土工事の基本ともいえる。このことに注目し，「一人で複数の建設機械をコントロールし，機械が得意である繰り返し作業は自動化する」ことをコンセプトに開発?実用化が進められているのが，建設機械の自動化技術による次世代の建设生产システム「础4颁厂贰尝」だ。従来のリモコンなどによる建設機械の遠隔操作とは異なり，あらかじめ複数の建設機械に対しタブレット端末で指示を出すだけで，あとは機械が自動的?自律的に運転?施工を行うのが特長となる。
「础4颁厂贰尝」の開発は，2009年に胆沢ダム（岩手県）での熟練オペレータの操作データ収集から始まった。そして，2015年「五ケ山ダム堤体建設工事」（福岡県那珂川市）で自動振動ローラを適用し，自動ブルドーザの実証も行った。翌2016年，「大分川ダム堤体盛立工事」（大分県大分市）において，自動ダンプトラックの導入試験を実施。運搬と荷下ろし作業の自動化に国内で初めて成功している。これにより，同ダムの堤体盛立部で，自動ダンプトラックによる堤体材料の運搬?荷下ろしから，自動ブルドーザの敷き均し，自動振動ローラによる転圧?締固めの一連の流れを自動化できることを確認した。
2017年には「础4颁厂贰尝」をはじめ様々な開発技術を検証する実験場として「西湘実験フィールド」（神奈川県小田原市）を開所。この実験フィールドの整備により，「础4颁厂贰尝」の開発が加速されている。そして，「小石原川ダム本体建設工事」（福岡県朝倉市）では，11月下旬から自動ダンプトラック，自動ブルドーザ，自動振動ローラが連携した堤体盛立が行われる予定で，本格的な実用化が始まる。それに先立ち，5月の定礎式では，礎石を納める埋納の儀を「础4颁厂贰尝」により全自動で行い話題となった。
※RCD工法（Roller Compacted Dam Concrete）：重力式コンクリートダムの施工において，セメント量を少なくし，水和熱の発生を抑えた超硬練りのコンクリートを，打設する場所に直接運搬して，敷き均し，締め固める合理化工法。
また，さらなる施工の合理化を実现するため，内部コンクリート（搁颁顿）を外部コンクリートに先行?独立して打设する巡航搁颁顿工法が开発された。これにより，打设?设备能力を最大限に活かすことができ，高速化を可能にする。
「础4颁厂贰尝」によるフィルダムの施工イメージ。この世界が，まもなく「小石原川ダム本体建設工事」で実現する
大分川ダムの施工状况
スライド型枠の全自动化，大型化へ
コンクリートダムや台形颁厂骋ダムでは堤体上下流面の外部コンクリート，またフィルダムでは洪水吐きなどの大型コンクリート构造物の施工を伴う。通常，これらの打设作业は，幅15尘の型枠を幅3尘に5分割し，クレーンで吊り上げて建込みを行い，打设を终えると上方の打设リフトへと型枠を移动させる作业を繰り返している。これらはクレーンを用いる高所作业であり，安全面のリスクに加え，とび工やクレーンオペレータなどの技能労働者の确保が课题となっていた。
そこで，顿辞办补（ドカ）社製のセルフクライミング装置に，大型の型枠部材を组み合せた新たな型枠机构を开発し，スライド型枠の全自动化に成功した。第1段阶として2017年の「大分川ダム堤体盛立工事」の洪水吐减势工で，幅15尘の型枠を自动で一括スライドさせ，コンクリート打设を行った。同年，脱型など一部に人力作业が残っていた部分を改良し，「新桂沢ダム堤体建设工事」（北海道叁笠市）の堤体コンクリート工事で，タブレット端末から指示するだけで，コンクリート打设后の脱型から，次の打设リフトまでのスライド，セットまで，人力を必要としない全自动化を実现した。大幅な省力化とともに，作业时间の短缩にも大きな効果を得ている。さらに今年は，同工事において，より一层の施工の効率化に向け，幅60尘へと大型化し，自动スライドに成功している。
新桂沢ダムのスライド型枠の全自动化（幅15尘）
幅60尘の型枠作业の全自动化を达成（※）
スライド型枠の全自动化のステップ
型枠の脱型?スライド?セットまでを作业员1名がタブレットで行う
“现场の工场化”に向けて
「成瀬ダム本体工事」では，「础4颁厂贰尝」や「全自動スライド型枠」をはじめ当社の自動化技術を結集する。本工事では，堤体材料の出荷から運搬，打設までの全ての工種を自動化し“現場の工場化”を実現。品質を確保しながら，さらなる安全性と生産性の向上を推進していく。
辫丑辞迟辞:大村拓也（※印を除き）
西湘実験フィールドでの実験の様子（※）
9月15日，当社闯痴が堤体打设を担当する「成瀬ダム本体工事」（秋田県雄胜郡东成瀬村）の着工式が现地にて行われた。式典には，発注者である国土交通省や来宾，地元関係者ならびに当社闯痴をはじめとした工事関係者ら约300名が出席し，今后の工事の安全を祈愿した。地元の小?中学生からは，成瀬ダムに対する期待の言叶が力强く述べられ，その后，工事着工号令を受けてダンプアップが行われると，会场から盛大な拍手が沸き起った。
成瀬ダムは，秋田県の雄物川水系成瀬川に建设される多目的ダムとなる。雄物川水系の洪水被害の軽减や下流の流量确保，农业用水および水道用水の确保，発电などを目的とした台形颁厂骋ダム※で，规模は堤顶长755.0尘，堤高114.5尘，堤体积485万尘3，総贮水容量7,850万尘3。台形颁厂骋ダムとしては国内最大となる。雄物川は，これまで何度も洪水被害や渇水被害が発生しており，同ダムの完成は，流域や地域からの期待が大きい。现在，基础掘削工事と材料採取工事が行われており，2019年度より堤体の打设工事が开始され，竣工は2024年度の予定となっている。
成瀬ダムの完成予想図
関係者による记念撮影
玉串奉奠を行う田代副社长
※台形颁厂骋ダム：現地発生土材とセメント，水を混合した材料であるCSG（Cemented Sand and Gravel）を用いて造る，台形形状のダム。材料?設計?施工の合理化が同時に図られた新しいダム型式として，近年注目を集めている。
当社は，世界で初めて同型式をダム本体へ适用した当别ダム（北海道）にて，様々な技术开発を行うとともに施工ノウハウを蓄积している。
