トンネルをつくる技术には，山岳，シールド，开削，
推进など，様々な工法がある。
その中の山岳トンネルの工事において，
最も多く実施されているのが狈础罢惭だ。
当社では，高速施工のニーズがますます高まる狈础罢惭に注力し，
自动化を积极的に推进している。
10月末には，様々な自动化技术を検証する実験场
「模拟トンネル」が完成し，これまで自动化に向けて
开発?実用化してきた技术に磨きをかける。
ここでは，トンネル施工の自动化技术について绍介していく。
日本トンネル技术协会「トンネル年报2016」によれば，国内の総トンネル本数は648本で，そのうち63％が山岳工法で行われている。
NATM（New Austrian Tunneling Method）は，主に山岳部のトンネルに用いられる工法である。通常，切羽を発破または機械で掘削し，ずり出し，コンクリートの一次吹付け，鋼製支保工の建て込み，コンクリートの二次吹付け，ロックボルトの打設などの各ステップを繰り返して掘削が行われる。
当社は，まずは硬質な地山をターゲットとした。硬質地山では主に発破掘削が採用され，そのサイクルは，①穿孔 ②装薬?発破 ③ずり出し ④アタリ※取り ⑤吹付け ⑥ロックボルトとなる。現在，これらのステップを自動化する技術開発を積極的に進めている。
※発破掘削后に设计断面内に残った地山のことで，ブレーカなどによって除去する必要がある。
狈础罢惭で构筑されたトンネルのイメージ
改ページ
