分科会の具体的な取组み
现在活动中の分科会は9つある。そのなかから2つの取组み事例を绍介する。
①资材の自动搬送システム分科会
资材搬送は建设作业员にとって付帯作业だ。これを自动化することで，建设作业员はより高いスキルが必要なコア作业に携わる时间を増やすことができる。
本分科会では，内装材や设备机器などを搬送するロボットの开発やそのロボットを使うために必要となるシステムの开発に取り组んでいる。
ロボットは搬入トラックから荷下ろしされた资材を1阶の仮设エレベーターまで水平运搬し，作业フロアまで垂直运搬。さらに作业フロアでは别のロボットがエレベーターから资材を荷下ろしして作业场所まで搬送するというイメージだ。
现场内における资材搬送の自动化
自動搬送システムの全体イメージ
AWS: Amazon Web Services
②タワークレーン远隔操作分科会
タワークレーンのオペレーターは，最大約50mの運転室まで梯子を使い昇降する。また，作業開始から終日高所の運転室に拘束されるため，オペレーターへの身体的負担の軽減や作業环境の改善が求められていた。
本分科会では，タワークレーンに复数台のカメラを设置，その映像を见ることで地上の専用コックピットからの远隔操作を実现する既开発の「罢补飞补搁别尘辞®（タワリモ）」について，実现场适用の推进とさらなる机能向上に取り组んでいる。
罢补飞补搁别尘辞の远隔操作イメージ
罢补飞补搁别尘辞の通信システム
PLC: Power Line Communications / AP: Access Point / LTE: Long Term Evolution / GW: Gateway
実适用が进む罢补飞补搁别尘辞
横浜市鹤见区で建设中の当社研修施设「（仮称）鹤见研修センター新筑工事」では，罢补飞补搁别尘辞が活跃中だ。専用コックピット前に并んだモニターと通话机能により，运転席にいるのとほぼ同じ感覚でタワークレーンを操作できる。コックピットはジャイロセンサーによって実际の运転席の振动や揺れを再现する机能（オン/オフ可）があり，临场感のあるリアルな操縦が可能となっている。
中山卓哉所长は「オペレーターに聞くと，タワークレーンの操作性はまったく変わらないとのことです。安全はいかに危険な状況を減らすかが重要となりますが，運転室への昇降回数を減らすことは高所作業を減らすことにつながりますし，大地震や火災時などの万が一の避難を必要とする場面でも遠隔操縦は大変有効です。TawaRemoの利用により，運転室での食事や休憩，簡易トイレの持込みなど，これまで課題となっていた作業环境の改善を一気に解決できます。また，有資格者であれば誰でも操作可能であり，将来の担い手確保に大変有効だと思います」と話す。
新筑工事事务所
中山卓哉 所长
当现场では现场内にコックピットを设置したが，低遅延を実现した通信システムにより离れた场所からでも操作が可能だ。実証実験段阶では，大阪に设置された専用コックピットで，名古屋の现场にあるタワークレーンを远隔操作する実験も行われた。将来的には，専用コックピットを复数台配置したコントロールセンターを设置することにより，オペレーターが现场へ行く必要がなく，また交替で运転を行えるなど，さまざまな业务改革が考えられる。
「実際の運転席にオペレーターがいないことで，マンションに近い当現場では住民との見合いもなくなり，近隣対策上も効果を発揮しています」（中山所长）。
现在，いろいろなメーカーのタワークレーンにも実装できるよう开発が进行している。
现场内のユニットハウスに设置された専用コックピットからタワークレーンを远隔操作
これからのコンソーシアムの展开
コンソーシアムでは，活动の成果を积极的に発信し，技术连携の轮をより拡充して，建设业界全体，さらには技术开発や展开を担う异业种を含めたさまざまな公司に参加を呼び掛けている。
今年3月8日には，本コンソーシアム主催による会员向けオンラインイベントが开催された。午前の第1部では顿齿/础滨技术の最先端についての基调讲演やベンチャー公司7社によるショートプレゼンテーションが行われ，午后からの第2部では本コンソーシアム协力会员15社による技术説明会が行われた。8月には第2弾として会员公司向けの展示会をリアル开催する予定だ。
また，12月には本コンソーシアムの活动を広く社会に伝えるべく，「建设顿齿东京展」への共同出展も计画されている。
これらの活动を通じて，建设业界全体の生产性?安全性と魅力を向上させ，建设就労者の働き方改革や処遇の改善を図り，ひいては若い人の就労の促进が期待される。
さまざまな分野から协力会员として参加していただいている公司に，
本コンソーシアムへ向けた期待や要望などのメッセージをご寄稿いただいた。
オープンで安心?安全な
建设ロボティクスの実现に向けて
狈罢罢コミュニケーションズ
イノベーションセンター/
スマートファクトリー推进室/
スマートシティ推进室
エバンジェリスト
境野 哲（さかいの あきら）
建设业界の
デジタル化支援に向けて
ソフトバンク
代表取缔役
副社長執行役員 兼 COO
今井 康之（いまい やすゆき）
搁齿コンソーシアムと创る
持続可能な社会
富士通
惭补苍耻蹿补肠迟耻谤颈苍驳事业本部
エンジニアリング事业部
事业部长
高橋 良徳（たかはし よしのり）
