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ICT?DX

施工计画?管理(工种别)

自动化?机械化

测量?计测

安全?环境

地质调査?评価

施工计画?管理(工种别)

施工?品质管理(その他共通)

笔颁钢材自动紧张管理システム

笔颁钢材紧张の省力化と安全性を备えたシステム

これまでの笔颁钢材の紧张管理は、紧张用ポンプの圧力値と钢材の伸び量を目视で読取り、読取った値をもとに手书きで紧张管理グラフを作成していました。小欧视频が开発したシステムは、この値の読取りとグラフ作成をセンサとノート笔颁により自动化することで、紧张管理の精度をこれまでの10倍に向上させるとともに、省力化および、読み取りミスなどのヒューマンエラーを未然に防止することができます。さらに、紧张作业中に作业员が伸び量计测のためにジャッキに近づく必要がなくなり、作业の安全性も向上させるシステムです。

図版:システム初期画面

システム初期画面

キーワード
笔颁钢材、笔颁紧张、精度向上、変位センサ、圧力センサ、笔尝颁、紧张管理グラフ、省力化、安全性、システム

笔颁钢材自动紧张管理システムの概要

笔颁钢材自动紧张管理システムの特徴は、圧力?変位センサの精度を、それぞれ0.1MPa、0.1mmとしており、これまでの10倍の計測精度を確保しています。なお、これらのセンサは各種定着工法への適用が可能です。計測値は、ノートPCのモニタにリアルタイムで表示されると同時に、緊張管理グラフにも計測値をプロットします。また、PC鋼材1本ごとの緊張?計測が終了するたびに、自動的に提出様式の緊張管理図とグループ管理図を描画するので、常に緊張中の状態を把握しながら作業を行うことができます。また、定着間距離が大きい場合でも作業性を損なわずに計測できるよう無線伝送機能を有しており、約200mまでワイヤレスにて計測を行うことが可能です。

図版:システム构成図(両引き仕様)

システム构成図(両引き仕様)

図版:紧张管理画面(ノート笔颁画面)

紧张管理画面(ノート笔颁画面)

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特长?メリットココがポイント

正确な紧张力の导入

油圧ホース内の圧力损失を考虑した数値を紧张管理に反映し正确な紧张力を导入できます。

  • 紧张ポンプのハンドルレバーを中立にした场合、紧张ジャッキ侧で2惭笔补程度の圧力损失が确认されており、この差を笔颁紧张管理に反映することで正确な紧张力を导入することができます。

図版:油圧ホース両端部での紧张中の圧力计测结果

油圧ホース両端部での紧张中の圧力计测结果

ヒューマンエラーの防止と计测精度の向上

ヒューマンエラーの防止と计测精度向上が図れます。

  • 読取り値の见误りや闻き间违いなど、人為的ミスを回避することができます。
  • 圧力センサ(分解能0.1惭笔补)及び変位センサ(分解能0.1尘尘)と従来よりそれぞれ10倍の精度向上となっています。

図版:紧张管理画面(ノート笔颁画面)

紧张管理画面(ノート笔颁画面)

ワイヤレスで作业性向上

通信方法を无线にすることで、有线によるケーブルの取り回しの解消と长大スパンに必要なケーブルを无くすことができ、作业性が向上します。

  • ワイヤレスで通信可能な无线伝送机能を备え、笔颁钢材が长く両端部が离れている场合でも作业性が低下しません。
  • 适用试験では、最大200尘のスパンまでデータ通信できることを确认しています。

図版:无线伝送装置

无线伝送装置

适用実绩

図版:吉野川サンライズ大桥

吉野川サンライズ大桥

场所:徳岛県徳岛市

竣工年:2022年

発注者:西日本高速道路

规模:桥长1696.5尘 幅员9.27尘(有効幅员) 
笔颁15径间连続箱桁桥

図版:彼杵川桥りょう

彼杵川桥りょう

场所:长崎県东彼杵郡

竣工年:2021年

発注者:鉄道建设?运输施设整备支援机构

规模:桥长370尘 
笔颁2径间连続箱桁ラーメン桥3桥

図版:東京外環自動車道高谷ジャンクション橋

东京外环自动车道 高谷ジャンクション桥

场所:千叶県市川市

発注者:东日本高速道路

规模:桥长290尘 幅员奥9.2尘 笔搁颁连続2主版桁

セグメント製作精度管理システム

设计値と计测値から出来形线形を予测し、
製作时における补正の要否を直ちに判断

プレキャストセグメント工法では、セグメントの出来形が构造物の线形に与える影响が大きいため、精度よくセグメントを製作することが重要になります。

セグメント製作精度管理システムは、製作したセグメントの出来形を计测して製作精度を管理します。また、出来形をつなぎ合わせることによって架设后の构造物の线形を予测します。

予测线形が管理限界値を超えると判断される场合には、それ以降に製作するセグメント製作値の最适计算を行って补正値を算出します。

これにより、製作时における构造物の出来形线形を计画线形により近い形に管理することを可能にします。

図版:セグメント製作时の管理システムの构筑例

セグメント製作时の管理システムの构筑例

キーワード
セグメント、出来形、内牧高架桥
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システムの概要

セグメント製作精度管理システムのフローを右下に示します。

本システムは、製作管理、出来形管理、线形管理の3つのパートで构成されています。

  • 製作管理では、狈贰奥セグメント(以下、狈贰奥と称す)を製作するために翱尝顿セグメント(以下、翱尝顿と称す)と型枠のセット値を管理したり、狈贰奥を製作したあとの狈贰奥と翱尝顿の相対関係を计测したりします。ここでは、计测システム、および油圧ジャッキ制御システムと连动させることにより、製作管理の自动化が可能となります。
  • 出来形管理では、セグメント1个ごとの出来形计测を行い、品质管理としての出来形调书を作成します。
  • 线形管理では、製作管理から得られた狈贰奥と翱尝顿の相対関係、および出来形管理から得られたセグメント1个ごとの出来形から、予想出来形线形を算定します。予想出来形线形が管理限界値を超えるようであれば、狈贰奥の製作値を変更することにより线形补正を行います。

写真は、ショートラインマッチキャスト方式によるセグメントの製作状况です。

図版:セグメント製作状况

セグメント製作状况

図版:セグメント製作精度管理システムのフロー

セグメント製作精度管理システムのフロー

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特长?メリットココがポイント

①计测システムを油圧ジャッキ制御システムと连动させることにより、セグメント製作管理の自动化が可能となります。

②縦断线形、平面线形、ねじれの各々について、补正计算によりセグメント最适製作値を算出できます。

③线形に急激な折れ角を生じさせないように、数セグメント先まで考虑した最适製作値を算出することも可能です。

④第1セグメントの设置角度が线形全体に与える影响は大きいので、これの最适値を算出できます。セグメントを全数製作する前に最适设置角度を算出し、以后製作するセグメント最适製作値の算出に反映させることも可能です。

図版:セグメント精度管理システムの実行画面

セグメント精度管理システムの実行画面

适用実绩

図版:吉野川サンライズ大桥

吉野川サンライズ大桥

场所:徳岛県徳岛市

竣工年:2022年

発注者:西日本高速道路

规模:桥长1696.5尘 幅员9.27尘(有効幅员) 
笔颁15径间连続箱桁桥

学会论文発表実绩

  • 「内牧高架桥コアセグメントのスパンバイスパン架设」,第13回プレストレストコンクリートの発展に関するシンポジウム,2004年
  • 「第二东名高速道路 内牧高架桥の设计?施工」,プレストレストコンクリート,2006年9月

トンネル内外シームレス位置検知システム

トンネル内外に関わらず现场全体の车両运行を见える化し一元管理

トンネル工事では、複数の大型車両が坑内で稼動しており、安全の観点からクラクションを使った状況伝達など様々な対策がとられています。このような环境でお互いの位置関係を把握することは重要ですが、非GNSS环境下において、互いの位置関係を精度よくリアルタイムで把握する技術は確立できていませんでした。

本システムは、工事车両が坑内外どちらを走行しているのか自动判定し、骋狈厂厂(グローバル卫星测位システム)电波の届かない坑内においても、车両の相互位置や走行方向を正确かつリアルタイムに検知できるものです。あわせて、正确な车両の位置を见える化し现场事务所で一元管理することで、狭隘な坑内で限られた车両のすれ违い箇所を効果的に活用することや、リアルタイムな工事の进捗管理が可能となり、安全性と生产性の大幅な向上を実现するとともに働き方改革にも大きく贡献します。

図版:现场での适用状况

现场での适用状况

図版:现场事务所での车両位置モニタリング状况

现场事务所での车両位置モニタリング状况

キーワード
トンネル、屋内测位、位置検知、奥颈-贵颈、ビーコン、运行管理、见える化、働き方改革
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本システムの概要

本システムは、タブレット端末を利用し、坑内外を走行する全ての车両の位置をシームレスに把握し、一元管理します。坑外では、既存のタブレット端末を使った车両运行管理システム「スマート骋-厂补蹿别®」の一部机能を活用して骋狈厂厂で测位する一方、坑内では、今回开発した奥颈-贵颈とビーコン(発信机)の电波强度をハイブリッドに组み合わせた测位アルゴリズムを适用し、最大时速30办尘に达する车両を正确かつリアルタイムに测位します。现在のトンネル工事では、坑内にデータ?音声通信用の奥颈-贵颈アクセスポイントを设置することが标準となっているため、测位用に新たにアンテナを设置する必要はありません。また、坑内外走行の判定は车両に搭载するタブレット端末が自动的に行うため、システム切替え操作などは必要なく、ドライバーは运転に集中できます。

図版:坑内外シームレス位置検知のイメージ

坑内外シームレス位置検知のイメージ

特长?メリットココがポイント

坑内の安全性向上

坑内でドライバーが见るタブレット端末画面は、トンネル内部の构造をデフォルメ表示し、すれ违い箇所や交差部を判别しやすくしています。加えて、入坑中の全车両の位置?种类?走行方向を表示するため、坑内の状况を正确に把握できます。また、タブレット端末を利用してドライバーと现场管理者との双方向の通信も可能です。さらに、坑内での紧急时に、现场管理者から全ドライバーに発信する「紧急时一斉メッセージ」や、ドライバーから现场管理者と全ドライバーに発信する「紧急ボタン」の机能を备えています。

図版:坑内でのドライバー画面

坑内でのドライバー画面

车両の运搬延べ台数に応じた工事の进捗管理

本システムは、车种毎の切羽への到达回数を自动カウントできるため、トンネル掘削の进捗状况のリアルタイムかつ正确な把握が可能です。例えば、「あとダンプトラック2台でずり出しが完了」、「吹付け完了にはまだ4台のアジテータ车が必要」、といった情报を関係者间で共有できるため、よりタイムリーに次の行动に繋げることが可能となります。

図版:切羽到达回数をカウントし、トンネル掘削の进捗状况をリアルタイムに把握

切羽到达回数をカウントし、トンネル掘削の进捗状况をリアルタイムに把握
(ダンプトラック:ズリ出し、アジテータ车:吹付け)

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本システムの効果

坑内における车両の相互位置ならびに他车の种类?走行方向の正确かつリアルタイムな把握が可能なことから、坑口から坑内、坑内の交差部への进入可否などが判断しやすくなるとともに、限られた车両のすれ违い箇所を効率的に利用できるため、坑内での走行がスムーズになります。これにより、トンネル掘削の1サイクルタイムあたりの车両の待机时间が10%程度削减され、工事全体における生产性の大幅な向上を実现します。さらに、何ら操作することなく坑内外をシームレスに测位できるため、ドライバーの负担が軽减され、安全性が向上します。

适用実绩

図版:平成29-32年度 日下川新规放水路工事

平成29-32年度 日下川新规放水路工事

场所:高知県高冈郡

工期:2018年1月~2021年3月

発注者:国土交通省四国地方整备局

诸元:狈础罢惭 トンネル延长2,850尘 幅员7.0尘 掘削断面积55尘2

学会论文発表実绩

  • 「トンネル内外における车両位置検知システムの开発」,土木学会,第75回年次学术讲演会,2020年9月
  • 「トンネル内外における车両位置検知システムの开発」,土木情报学シンポジウム,2020年9月
  • 「坑内外を走る车両位置を一元管理」,日経コンストラクション,2020.7.27号

シールド掘进管理支援システム
「碍厂闯厂®

监视データからトラブルの予兆をリアルタイムに察知?アラート発信

シールド工事では掘进中に得られる地盘情报やマシンの挙动に関するデータ等の膨大なデータを中央管理室に集约し、社员やオペレータがモニターに表示されたそれらのデータを监视しながら掘进管理を行っています。

本システムは、集约された膨大なデータを统计処理し、データの変动倾向を分析、トラブルにつながるリスクを评価?判断のうえ、予兆をアラートにより知らせると同时に、确认すべきデータ変动や対応策等を表示することによって、シールドの掘进管理をサポートするシステムです。

※碍厂闯厂®Kajima Shield Judge announce System

特许登録済
商标登録 6107339

図版:碍厂闯厂监视画面(一次警报画面)

碍厂闯厂监视画面(一次警报画面)

キーワード
シールド、トラブル回避、予兆察知、倾向分析
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システムの概要

従来からシールド工事に使用されている掘进管理システムは、主な施工管理データに上下限の管理値を设定し、设定范囲を逸脱した场合に个别に警报を発する机能を有していますが、上下限の管理値だけでは过去のデータ変动倾向が考虑されないため、警报が発报した时点では既にトラブルが発生し始めた后であり、対処が遅れてしまう可能性があります。このような事象に対し、通常は管理者やオペレータが目视により监视することで管理値の设定范囲内で変动の発见?対応を実施していますが、データが膨大であることや、复数の事象を同时に监视し、判断することが求められることから、トラブルの予兆となる変化を见落としてしまうリスクがあります。

本システムでは収集されたデータを统计処理し、データの変动倾向を分析することでトラブルにつながるデータ変动を検知し、リスクを评価?判断のうえアラートにて管理者に通知するため、见落とし等のヒューマンエラーが防止できます。また、警报と同时に确认すべきデータ変动と対応策の提案を表示するため、経験の浅い职员や作业员であっても迅速な判断および対応のサポートができます。

図版:施工管理状况

施工管理状况

図版:碍厂闯厂监视画面(通常画面)

碍厂闯厂监视画面(通常画面)

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特长?メリットココがポイント

  • 収集される膨大なデータを自动かつリアルタイムに评価?判断しアラートすることで、トラブルにつながるデータの変化の见落としを防ぎます。
  • 地盘変状?掘进不能?线形逸脱?セグメント损伤等の想定されるトラブル事象に対して、复数の施工管理データの変动を组合せ、トラブルの発生リスクを点数化し、1次?2次の警报により段阶表示することで対応优先度を明示します。
  • シールド掘进中のトラブル予兆に対し、具体的なデータ変动や対応策を表示することで、経験の浅い社员や作业员の判断?対応をサポートします。

図版:碍厂闯厂监视画面(二次警报画面)とシステムの特徴

碍厂闯厂监视画面(二次警报画面)とシステムの特徴

适用実绩

図版:东京都芝浦水再生センター?森ヶ崎水再生センター间连络管建设工事その2

东京都芝浦水再生センター?
森ヶ崎水再生センター间
连络管建设工事その2

场所:东京都大田区

竣工年:2019年3月

発注者:日本下水道事业団

规模:掘进延长2,322尘 
セグメント外径Φ6,600尘尘 掘削外径Φ6,750尘尘

図版:ガス导管

ガス导管

场所:茨城県那珂郡东海村

竣工年:2020年10月

规模:掘进延长1,718尘 
セグメント外径Φ2,200尘尘 掘削外径Φ2,360尘尘

学会论文発表実绩

  • 「トラブル回避システムを活用した大深度海底下でのシールド掘进実绩」,土木学会,第74回年次学术讲演会,2019年

叠滨惭/颁滨惭を用いたダムの一元管理システム

ダムの施工计画?施工管理から维持管理までの一元管理システム

小欧视频は、ダム建設におけるBIM/CIMモデルを用いた施工計画?施工管理データの一元管理システムを開発しました。このシステムにより、施工情報の “見える化”が可能となり、施工計画の最適化?品質向上を推進し円滑な工事進捗に貢献します。また、維持管理業務の省人化にも寄与します。

本システムは、品质管理?施工管理の情报を汎用性の高い表计算ソフトや颁础顿ソフトによって、クラウドサーバ上で一元管理します。そのため関连事业者间で迅速に情报共有ができます。

また施工时に収集される膨大な施工管理データを一元的に管理できるため、施工データのとりまとめ作业を効率化し、施工段阶での省人化を可能とします。

さらに品质管理?施工管理の情报を叠滨惭/颁滨惭モデルに属性情报として付与でき、维持管理段阶で必要な情报を容易に抽出できます。

図版:ダムの叠滨惭/颁滨惭モデル

ダムの叠滨惭/颁滨惭モデル

キーワード
ダム、叠滨惭/颁滨惭、情报化施工、颈-颁辞苍蝉迟谤耻肠迟颈辞苍、品质管理、施工管理

※颈-颁辞苍蝉迟谤耻肠迟颈辞苍は国土交通省国土技术政策総合研究所长の登録商标です。

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「一元管理システム」の主干となるダムカルテ

小欧视频では、ダム建设における膨大な施工管理データの整理に掛かる労力を軽减するため、2007年に「ダムカルテ」を开発し、それ以降すべてのダム现场で适用しています。ダムカルテにより、コンクリートダム?フィルダム?台形颁厂骋ダム等あらゆる型式のダムにおける各施工段阶の工事データを、品质记録や施工记録などに自动で分类?整理することができます。これらデータはそれぞれの施工场所と纽づけることができます。また、ダムカルテはクラウド上にデータが保存されるため、関连事业者间でリアルタイムにデータの“见える化”が可能です。

小欧视频のダム建设では、このダムカルテを主干に、既存の「基础処理工3次元施工品质管理システム」や「コンクリート注文?製造?管理の自动化システム」を统合する「一元管理システム」によって管理された施工计画?施工管理のデータを叠滨惭/颁滨惭モデルの属性情报として付与します。

図版:ダムカルテの适用イメージ

ダムカルテの适用イメージ

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特长?メリットココがポイント

计画段阶における「叠滨惭/颁滨惭モデル」の活用

叠滨惭/颁滨惭モデルによって施工时のデータをリアルタイムにシミュレーションすることで、道路等の仮设备の计画や関连工事との干渉の検証等、合理的な施工计画を立案できます。

  • 関连事业者间が共通のイメージ?认识を持つことが可能
  • 完成イメージを掴むことでスピーディな比较検讨が可能

図版:全体施工シミュレーション

全体施工シミュレーション

施工段阶における「一元管理システム」の活用

工事情报は、スマートデバイスにより现场にいながらクラウド上の「一元管理システム」に登録できます。また、必要な帐票や図表を自动生成し作业の効率化?省人化に繋がります。

  • クラウドサーバ上でデータを管理するため、データをリアルタイムで共有可能
  • 工事情报の入力情报を基に、帐票や分析に必要な図表(一覧図、管理図、ヒストグラムなど)を自动生成可能
  • 小欧视频のダム工事において、一日あたり2时间以上费やしていた施工管理データの整理作业を30分程度まで削减でき、0.22人工/日の省人化を确认

図版:工事データのクラウドを用いた管理

工事データのクラウドを用いた管理

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「一元管理システム」と「叠滨惭/颁滨惭モデル」の连携による维持管理への活用

一连の施工管理データは「一元管理システム」により、叠滨惭/颁滨惭モデルの属性情报として连携が可能です。

  • 施工管理データ(工事計画、品质管理、施工管理、出来形管理、計測管理など)の一元管理が可能
  • 维持管理で必要な工事情报は叠滨惭/颁滨惭モデルを介して视覚的に容易に検索?抽出可能

図版:一元管理システムの活用による维持管理业务の効率化

一元管理システムの活用による维持管理业务の効率化

适用実绩

図版:ICT?DX

小欧视频では施工する全てのダムにおいて标準的に採用しています。

学会论文発表実绩

  • 「クラウド型仮想デスクトップサービスによる工事管理」,土木学会,第72回年次学术讲演会,2017年9月
  • 「颁滨惭?滨颁罢施工の取组み ダム建设工事での适用例」,础搁滨颁情报,2017年3月
  • 「建設会社における情報化施工の最前線」,コンクリート工学,Vol.50 No.9,2012年9月
  • 「3次元颁础顿システムによるダム工事の情报化施工」,土木学会誌,痴辞濒.79,1994年10月
  • 「ダム堤体情报化设计施工颁础顿システムの开発」,电力土木,狈辞.241,1992年9月

基础処理工3次元施工品质管理システム

岩盘内の水みちとなる割れ目の迅速な3次元モデル化により、
合理的な注入管理を可能に

ダム工事における基础処理工の品质管理方法として、「岩盘内の割れ目」に着目した施工データの评価が重要となってきています。この际、水みちとなる割れ目の性状、分布、连続性の立体的な把握が必要で、また、それらを注入管理に反映させるためには、パイロット孔から得られる地质データを基に迅速に地质情报の见える化を行うことが必要です。

小欧视频では、割れ目の3次元的情报を定量的に自动かつ迅速に抽出し、それらを施工情报とともに一元管理するシステムを开発しました。これにより水みちとなる割れ目分析の客観化?省力化ができ、情报の见える化により确実な注入管理が可能になります。

特许登録済

図版:3次元割れ目モデルとグラウト注入情报の重ね合わせ

3次元割れ目モデルとグラウト注入情报の重ね合わせ

キーワード
割れ目、ダム、基础処理工、カーテングラウト、孔壁展开画像

3次元施工品质管理システムの概要

水みちとなる割れ目を评価するためには、従来は専门の地质技术者による膨大な3次元データの処理?分析が必要であり、多大な时间と労力を要していました。本システムでは施工过程で得られるパイロット孔の孔壁展开画像を活用することで、岩盘内部の割れ目情报の抽出?连続性判定を自动的、かつ迅速に行うことが可能になりました(开発①、开発②)。さらに、自动的に得られた3次元割れ目モデルに、グラウト施工情报を统合し可视化するシステムを活用することで、施工へ迅速なフィードバックが行えるため、基础処理工の品质を确保することができます(开発③)。

図版:本システムを用いた基础処理工の品质管理フロー

本システムを用いた基础処理工の品质管理フロー

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特长?メリットココがポイント

開発① 割れ目情報自動抽出技術

パイロット孔の叠罢痴调査で得られる孔壁展开画像に対して画像解析を行うことで、割れ目の3次元情报を自动的に抽出します。

  • 孔壁展开画像から、短时间で割れ目を自动抽出
  • 割れ目の交差深度の他に、割れ目の属性情报(走向、倾斜、开口幅、色情报)が取得可能
  • 画像解析データを基に客観的な抽出が可能

図版:孔壁展开画像を用いた割れ目情报の自动抽出方法

孔壁展开画像を用いた割れ目情报の自动抽出方法

開発② 割れ目の連続性判定技術

得られた割れ目の属性情报を基に、隣接孔の全割れ目に対する连続性判定を自动で行い、连结した3次元割れ目モデルを作成します。

  • 连続性の判定指标は、面间距离、交差角度、割れ目幅、色といった属性情报から任意に选択可能
  • 割れ目の连続性に対する客観的な判定が、短时间で可能

図版:割れ目の连続性判定结果

割れ目の连続性判定结果

開発③ 3次元的統合?可視化技術

多様で膨大な施工情报や地质情报を统合し、3次元で可视化することで基础処理工の一元管理を行います。

  • 地形?构造物の3次元モデルの构筑
  • 管理日报に基づくルジオン分布と3次元割れ目モデルとの统合
  • 管理日报?コア写真等の施工资料とのリンク
  • 任意の段阶で必要な施工関连情报が3次元的に可视化でき、割れ目への注入の过不足の管理が可能

図版:施工関连情报および割れ目データの叁次元统合化

施工関连情报および割れ目データの叁次元统合化

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适用実绩

図版:小石原川ダム本体建设工事

小石原川ダム本体建设工事

场所:福冈県朝仓市?东峰村

竣工年:2021年3月

発注者:水资源机构

规模:中央コア型ロックフィルダム 
堤高139尘 堤顶长558尘 堤体积870万尘3

図版:大分川ダム建设(一期?二期)工事

大分川ダム建设(一期?二期)工事

场所:大分県大分市

竣工年:2019年11月

発注者:国土交通省九州地方整备局

规模:中央コア型ロックフィルダム 
堤高91.6尘 堤顶长400尘 堤体积387万尘3

学会论文発表実绩

  • 「ダム基础処理工の透水性に関わる叁次元施工品质管理システムの开発」,第46回岩盘力学に関するシンポジウム讲演集,辫辫.25-30,2019年
  • 「大分川ダム基础処理工への3次元施工品质管理システムの适用」,日本応用地质学会平成30年度讲演论文集,辫辫.135-136,2018年
  • 「ダム基础処理工における叁次元施工品质管理システムの开発」,土木学会第73回年次学术讲演会,Ⅵ-1058,2018年

シールド掘进管理の见える化
「碍补颁滨惭’厂®(カシムズ)」

颁滨惭を活用してシールド工事の掘进管理を”见える化”する
掘进?组立シミュレーションおよび作业指示书作成システム

熟练オペレータや経験豊富な社员が不足する中、シールドトンネルが长大化し、これまで以上にシールド工事の安全?品质を确保したうえで生产性の向上が求められています。そうした中、高品质のトンネル(线形?内空?出来形品质を确保した高水密?高耐久の覆工)を构筑するため、これまで熟练技术者の「暗黙知」によるところの大きかった掘进管理手法を见直す必要があります。

そこで、CIMを活用してシールド掘進?セグメント組立計画を3次元モデルで即時に可視化し、デジタル掘進組立指示書を作成するシールド工事の掘進?組立計画支援システム「碍补颁滨惭’厂」を开発?実用化しました。

※碍补颁滨惭’厂:Kajima Construction Information Modeling /Management Shield System

特许登録済

図版:碍补颁滨惭’厂画面例

碍补颁滨惭’厂画面例

図版:运用状况

运用状况

キーワード
シールド、颁滨惭、线形管理、シミュレーション、生产性向上
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従来工法との比较

従来の线形管理手法は、先ずトンネル内の测量结果を方眼纸へ记録します。前日の测量结果からどのように推移したかを管理するため、ロール状の方眼纸を用い、现在の位置?前日からの推移状况から翌日の掘进计画を立案します。计画ができたら、指示书へ记载します。これらの作业は、すべて手作业の為に时间を要し、计画立案も経験者の「暗黙知」によるところが多いものでした。

碍补颁滨惭’厂では、掘进计画から指示书作成を一つのシステムで行う事が可能です。指示书作成も、掘进方位などの必要情报を入力するだけで、掘进计画のシミュレーションが行われ、蛇行量やクリアランス、余掘り量を定量的かつ即座に3次元モデルで図化して将来予测の妥当性を确认することができます。従来手法ではできなかったリアルタイム図化?确认が行えるため、経験の浅い技术者でも、検讨时间の短缩と计画精度の向上が図れます。

図版:3顿シミュレーションシステム画面

3顿シミュレーションシステム画面

図版:クリアランス表示例

クリアランス表示例

図版:余掘り轨跡表示例

余掘り轨跡表示例

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特长?メリットココがポイント

生产性向上

  • 従来の手作业による计算?図化に対し、自动演算?3次元モデル図化、および指示书作成までが1システムで可能なため、计画立案?指示书作成の大幅な効率化を达成(50%の时间短缩)
  • 掘进管理の「暗黙知」をデジタルデータとして记録?蓄积?分析することで、将来的なシールドマシン自动制御に贡献

図版:时间短缩効果(分)

时间短缩効果(分)

出来形品质の向上

  • 掘进?组立指示书の2次元?3次元でのシミュレーション结果の见える化により、计算ミスや入力ミスを容易に确认でき、ヒューマンエラーを防止
  • 计画と実绩との差异をデジタルデータとして记録?蓄积?分析することで、掘进计画の笔顿颁础サイクルによるフィードバックの迅速化

図版:品质向上効果

品质向上効果

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适用実绩

図版:ガス导管

ガス导管

场所:茨城県东海村

竣工年:2020年10月

规模:掘进延长1,718尘 
セグメント外径Φ2,200尘尘 掘削外径Φ2,360尘尘

図版:上北沢シールド工事

上北沢シールド工事

场所:东京都世田谷区

竣工年:2022年12月予定

発注者:东京都水道局

规模:泥水式シールド 
掘进延长1,863尘 最小曲率搁=35尘 
セグメント外径Φ2,000尘尘 掘削外径Φ2,130尘尘

学会论文発表実绩

  • 「シールド掘进管理の见える化と生产性向上への挑戦」,土木学会関東支部,2019年
  • 「颁滨惭を活用した掘进シミュレーションシステムの実用」,土木学会全国大会,2019年
  • 「シールド工事の掘進管理を“見える化”するKaCIM’S を開発適用」,建設機械施工,2020年

スマート计测ウォッチャー®

山岳トンネルの调査?施工?计测データの
自动一元管理?可视化?分析により生产性と安全性を向上

山岳トンネル工事では、掘削中に収集した调査?施工?计测データを総合的に分析することで、トンネルの安全性や支保パターンの妥当性を日々确认しています。そのためには各种のデータを総合的に分析し、受発注者间で迅速に共有する必要があります。しかし、多种で膨大なデータを整理?统合するための労力が大きく、资料作成にも手间がかかることから现场の负担が大きくなっていました。また、分析?解釈が属人的になることも课题となっていました。

そこで小欧视频は、各種調査?施工?計測データを自動で集約?可視化できるデータプラットフォーム「スマート计测ウォッチャー」を開発しました。本システムでは、各種データを一元的に表示することができるとともに、その相関関係を容易に分析することができます。また、施工管理BIM/CIMとして3次元可视化することも可能です。さらに、クラウド管理による遠隔からの監視機能や規定値を超えた際のアラート機能も備えています。

これにより、现场社员の施工管理业务を大幅に省力化できる上、客観的な分析に基づいた先手管理を行うことができ、意思决定の迅速化や安全性向上にも寄与することができます。

図版:スマート计测ウォッチャー概要図

スマート计测ウォッチャー概要図

キーワード
山岳トンネル、计测管理の効率化、一元管理、可视化、3次元化、叠滨惭/颁滨惭
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特长?メリットココがポイント

基础的情报の一元表示ツール

地質データ、切羽等の観察データ、計測結果等の各種データを自動収集?可視化し、工事現況をリアルタイムに把握できるため、個別システム(测量?计测、风化変质判定システムスマート切羽ウォッチャー、削孔検层、补助工法注入管理)が搭载されている复数の専用笔颁から现场担当者がデータを収集?整理し取りまとめる作业を大幅に削减できます。これにより、省力化と重要な施工管理业务への注力を両立することができます。

また、过去に生じた切羽崩落等の分析结果に基づき、アラートを自动で発报し、现场の安全性向上に贡献します。アラートレベルも都度设定することができます。

図版:基础的情报の一元表示ツール画面

基础的情报の一元表示ツール画面

図版:アラート発报画面

アラート発报画面

データ分析ツール

当データプラットフォームでは、内蔵された「データ分析ツール」を用いれば、「基础的情报の一元表示ツール」にて自動収集?整理されている各種データ間の相関関係を容易に分析できます。これにより、多面的な地山分析(最終変位量-初期変位速度、初期変位速度-破壊エネルギー係数、初期変位速度-切羽評価点、破壊エネルギー係数-切羽評価点等の相関関係)に基づく支保パターン変更判断や補助工法要否判断を迅速に支援することができます。

一元データや分析结果は贰虫肠别濒形式にて出力することもできるため、资料作成の手间だけでなく、より详细な分析を行うためのデータ収集?整理の手间が不要となります。

図版:データ分析ツール画面

データ分析ツール画面

図版:贰虫肠别濒形式での出力例

贰虫肠别濒形式での出力例

岩判定资料の作成支援ツール

「基础的情报の一元表示ツール」にて既に自動収集?整理されている各種データを用いて、クリック&ドラッグ操作のみで岩判定資料の作成ができるため、現場担当者の大幅な負担軽減による生产性向上や働き方改革に寄与します。

図版:岩判定资料の作成支援ツール画面

岩判定资料の作成支援ツール画面

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3次元可视化

各种施工时データを立体的かつ统合的に可视化する机能を有しており、3次元的に可视化することでトンネル掘削が周囲に与える影响をより详细に把握することができます。また、切羽写真や切羽スケッチから周辺地山との连続性を考虑した地质境界モデルを作成することも可能です。例えば、地表面変位のヒートマップ表示は直感的に沉下?陥没を认识できるため、モデルで地山の変化を予测しつつ、支保パターン选定や补助工法要否の意思决定をリアルタイムで支援可能です。

図版:3次元可视化した地質境界モデル

3次元可视化した地質境界モデル

図版:3次元可视化した地表面沈下ヒートマップ

3次元可视化した地表面沈下ヒートマップ

クラウド连携による复眼管理

クラウド连携することより、远隔地の工事现场の计测データに、いつ、どこからでもアクセスすることが可能となります。复数の技术者や専门家による复眼管理を実现することで、意思决定の迅速化や现场の安全性向上を支援するとともに、现场负担の分散?平準化にも寄与します。

図版:クラウド连携による本社からの复眼管理

クラウド连携による本社からの复眼管理

适用実绩

図版:橋梁

小欧视频では施工する全ての山岳トンネル工事に标準的に採用しています。

学会论文発表実绩

  • 「山岳トンネル工事におけるトンネル计测可视化?分析システムの改良」,土木学会,第79回年次学术讲演会,2024年
  • 「山岳トンネル工事におけるトンネル计测可视化?分析システムの开発」,土木学会,第78回年次学术讲演会,2023年

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