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月面での无人施工に向けて

国立研究开発法人宇宙航空研究开発机构（闯础齿础）と当社は，月面の有人探査拠点建设を対象に，従来想定されていた地上からの远隔操作と建设机械の自动运転を核とした次世代建设生产システム「础⁴CSEL^®」を併用し，柔软で効率的な「远隔操作と自动制御の协调による远隔施工システム」の実现を目指した共同研究を2016年から进めてきた。2019年3月には当社の西湘実験フィールド（神奈川県小田原市）において，想定した月面作业を自动运転で行う実験によって高い适用性が确认できた。その成果のさらなる発展形として，昨年3月，础⁴颁厂贰尝仕様の建设机械で远隔操作と自动运転を併用した远隔施工実験を行った。

まず，地球から月面へ输送した建设机械を建设予定エリアまで远隔操作で走行させる想定で，闯础齿础相模原キャンパス（神奈川県相模原市）敷地内から，闯础齿础种子岛宇宙センター卫星系エリア新设道路等整备工事（鹿児岛県南种子町）の现场の振动ローラを操作。相模原から振动ローラに设置されたカメラとコントロールモニターで，种子岛の振动ローラ位置や姿势，周囲の状况を确认して走行させる。その际，月と地球间で発生する通信遅延を人為的に挿入して操作性を検証しながら，月面のクレータなどを模拟した仮想障害物を避けて移动する実験を行った。

次に，拠点建设の现场を想定したエリアでは，当社が开発した自动化施工システム础⁴颁厂贰尝により自动运転に切り替えられた自动振动ローラによって転圧作业を完了させた。

実験の结果，1,000办尘以上离れた场所で，公众回线による通信容量や通信遅延の制约があっても，建设机械の操作性や安定性を损なうことなく远隔操作が行えることを确认。远隔操作から自动运転への切替え后は，自动运転によるスムーズな施工を行うことができ，月面での无人による有人拠点建设の実现につながる成果が得られた。

今后この研究成果を活用し，闯础齿础は，将来の有人月面活动における远隔操作および自动运転技术の実现を目指すとともに，当社は础⁴颁厂贰尝を远隔地から管制する远隔自动化施工や灾害復旧で适用される无人化施工システムにおいて问题となる，通信遅延による作业効率の低下を防ぐ技术に展开していく予定だ。