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自动化建设机械を用いた
无人化施工による
月面拠点建设の実现に向けて

月や火星などの宇宙拠点の建设作业では人间が现场に常驻して作业することが难しく、远隔地（例えば月であれば地上）からの远隔施工やさらには自动化された建设机械による无人化施工が必要です。

一方、これまで多くの人手に頼っていた建设产业においても、将来の熟练技能者不足への対策として様々な取组みが进めており、当社では、建设机械の自律?自动运転を核とした次世代の建设生产システム「础⁴CSEL^®」（クワッドアクセル）を开発し、2015年から建设现场に适用を开始しています。宇宙での拠点建设に向けた课题の解决策として、础⁴颁厂贰尝の开発で得た自动化施工技术を発展させ、远隔操作と自动制御の协调による远隔施工システムの実现を目指して、共同で研究开発を进めています。

月面での施工は地球上とは异なり遥かに离れた场所であり、月面との通信には大きな遅延が発生し、远隔操作による作业は効率や精度の面で课题となっています。そのため、本格的な自动化机能に加えて、通信遅延に対応した支援机能、地形変化に対応した动作判断机能、复数建机の协调作业机能の开発を进め、远隔操作と自动制御の协调による远隔施工システムを実现することを目指しています。2019年3月には月での有人拠点建设を想定した2种の自动化建设机械による実験を行い、拠点建设の実现可能性を见出すことができました。

今後もシステムの機能?性能の向上を図ることでより現実的な技術を確立し、地上における革新的な建設作業を目指すとともに、宇宙での拠点建設の実現に向け、GNSS（衛星測位システム）が使えない月や火星での高精度な位置推定技術、正確な地形認識技術、不安定な通信环境下におけるシステムの安定性確保など、さらなる研究開発を進めていきます。