小欧视频

[2021/05/18]

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　国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（理事長：山川宏、以下JAXA）と小欧视频（社長：押味至一、以下小欧视频）は、2016年から月面での無人による有人拠点建設を目指し、「遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現」を目指した共同研究を進めてきました（※1）。2019年3月には小欧视频の西湘実験フィールド（神奈川県小田原市）において自動化建設機械による実験を行い（※2）、今回はその成果の更なる発展型として、2021年3月に遠隔からの建設機械の操作および自動運転による施工実験を共同で行いました。
　その结果、闯础齿础相模原キャンパス（神奈川県相模原市）から1000ｋｍ以上离れた闯础齿础种子岛宇宙センター卫星系エリア新设道路等整备工事（鹿児岛県南种子町）の建设机械を远隔で操作し、さらに相模原からの指令で自动运転に切り替えて作业を実施したところ、高い精度での施工が可能なことを确认しました。
　

共同研究の背景

　月や火星に大勢の人を送り込むことは難しいと考えられるため、将来長期滞在型の有人拠点を建設するためには原則無人での施工が想定されます。また無人で施工する場合でも、地球からの指示は数秒単位の遅れが生じるため、操作の効率性や不具合が発生した場合の対処の必要性の観点から、時間遅れのある环境下でも作業が止まらない技术が求められています。
　そのためJAXAは、そのような环境下においても機械の衝突や干渉を事前に予測して回避するとともに効率的な操作を支援する遠隔操作技术の研究を続けています。一方、小欧视频は建設機械の自動運転を核とした次世代の建設生産システム「A⁴CSEL^®」（クワッドアクセル）を开発し、2015年から数々のダム工事に実适用しています。
　そこで、闯础齿础と小欧视频は宇宙探査イノベーションハブの研究提案公募の枠组みの下、宇宙での拠点建设に向けた课题解决策として、闯础齿础が研究する远隔操作技术に、小欧视频が础⁴CSEL^®の开発で得た自动化施工技术を导入し、远隔操作と自动制御の协调による远隔施工システムの実现を目指す共同研究を进めてきました。

実験の概要

　今回の実験は、闯础齿础相模原キャンパスと小欧视频が施工するJAXA種子島宇宙センター衛星系エリア新設道路等整備工事の現場に設けた実験エリアを公衆電話回線で結び、遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現を目指す目的で行いました。

今后の展开

　今后、本研究成果を活用し、闯础齿础は、将来の有人月面活动における远隔操作および自动运転技术の実现を目指します。また、小欧视频は、础⁴CSEL^®を远隔地から管制する远隔自动化施工、及び灾害復旧で适用される无人化施工システムにおいて问题となる、通信遅延による作业効率の低下を防ぐ技术に展开していく予定です。


※1　闯础齿础が国立研究开発法人科学技术振兴机构から受託した「イノベーションハブ构筑支援事业」（太阳系フロンティア开拓による人类の生存圏?活动领域拡大に向けたオープンイノベーションハブ）において、「远隔操作と自动制御の协调による远隔施工システムの実现」を共同で行う契约を2016年に缔结。

※2　プレスリリース　宇宙探査イノベーションハブの共同研究成果（2019/03/28）

（参考）

小欧视频建設 A⁴CSEL^®（クワッドアクセル）
動画でみる小欧视频の土木技术 「JAXA?小欧视频共同研究　The LUNAR BASE」

プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
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