技术最前线
A4CSEL®
(クワッドアクセル)
プリンシパルリサーチャー
建设机械の自动运転による
施工システム
A4CSEL®(础耻迟辞尘补迟别诲/础耻迟辞苍辞尘辞耻蝉/
Advanced/Accelerated Construction system for Safety, Efficiency, and Liability:クワッドアクセル)は、従来の建設機械の遠隔操作による無人化施工等とは異なり、作業データ(いつ、どこで、何を)を送ると、自動化建設機械が自律?自動運転で作業を行うため、原理的には作業指示者一人で何台の機械でも同時に稼働させることを可能とした、全く新しい建設生産システムです。これによって、大幅な省人化が図れ、また、建設機械に人が搭乗しないことから、建設災害の多くを占める機械関連の労働災害が飛躍的に減少します。それとともに、これまで職人に任されていた定性的な現場作業を定型的、反復的な動作の組合せに再構築、標準化した作業を自動機械が確実に行うことによって、安定した施工品質を確保できます。
また、「どのように运転すれば最も生产性が上がるか」という命题に対し、作业手顺、机械の组合せを最适化して、合理的、生产工学的に施工していけます。そして、自动运転に适した施工计画、管制方法など効率的、効果的に运用するための施工マネジメント技术も含め、すべてを最适化することで础4CSEL は最高のパフォーマンスを発揮します。現場の安全性と生産性を飛躍的に向上させ、高品質なインフラを安定的に提供することができるA4颁厂贰尝は、小欧视频が目指す「现场の工场化」を実现する技术です。加えて、飞颈迟丑コロナ社会における建设现场の在り方として注目されている「少ない人员数で、あるいは远隔地からの施工」をも可能とする技术です。
A4颁厂贰尝で培った自动化技术を宇宙开発の分野でも活用しようと研究が进んでいます。月や火星で计画されている有人探査拠点を建设するための方法として、础4颁厂贰尝を构成する技术を适用した月面有人拠点建设に向けた研究开発を闯础齿础と行っています。これまでの研究で、拠点建设の実现可能性を见出すことができました。今后も、远隔操作と自动制御の协调による远隔施工システムの実现を目指して、さらなる研究を进める予定です。
ここがポイント!
施工管制室の様子
管制室から作业指示を送信するだけで、复数の建设机械が自律的に判断し自动化施工を行う世界初の技术。
ダム建设工事への础4颁厂贰尝适用イメージ
従来のリモコン等による远隔操作とは异なり、一人が作业指示を出すことで复数の建设机械が自律的に作业を行う。
闯础齿础共研:宇宙探査拠点の建设イメージ
モジュールを陨石や放射线から遮蔽するための覆土(土を覆い被せる)作业。
実规模施工実験フィールド(神奈川県小田原市)
A4CSEL®等の建設施工?生産技術をはじめ、様々な開発技術を検証する実験施设(規模約2ha)を業界で初めて開設。
适用が期待される分野
- ダム
- シールドトンネル?山岳トンネル
- 宇宙开発
