放射性廃弃物処分
建设技术●ベントナイト系部材の构筑?评価技术
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放射性廃弃物処分とは
放射性廃弃物処分とは
原子力発電所などから出る「放射性廃棄物」は、人間の生活环境に影響がないように、適切に処分する必要があります。
小欧视频は、放射性廃弃物処分に必要な技術開発に積極的に取り組み、処分事業へ貢献していきます。
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建设技术
人材育成
人材育成
放射性廃弃物処分は日本だけでなく原子力を利用してきた全ての国に共通する課題です。小欧视频では処分事業への貢献に向け、社員の育成にも力を入れています。
地层処分分野における先进国であるスウェーデンの厂碍叠社に社员を派遣し、最先端のノウハウの蓄积や技术交流などを进めています。
スウェーデン厂碍叠社への派遣
The ?sp? Hard Rock Laboratory
The Spent Fuel Repository’s site in Forsmark
- COMING SOON
ロボットによる
「厂贬翱罢颁尝础驰®工法」の远隔?自动施工
高密度かつ均质なベントナイト系人工バリアを远隔かつ自动で施工
ファクトリーオートメーション（贵础）ロボットを用いた吹付け作业と、空気搬送机と集尘机を组み合わせたリバウンド材の回収?再利用システムによって、狭隘部において高密度かつ均质な品质が要求されるベントナイト系人工バリア（侧部缓衝材）の远隔?自动化施工を実现しました。
平成30年度地盘工学会赏 技术开発赏
特许登録済
ベントナイト系人工バリアのイメージ
贵础ロボットによる自动吹付け机出典（左）：（公財）原子力环境整備促進?資金管理センター、平成25年 管理型処分技術調査等事業 地下空洞型処分施設閉鎖技術確証試験 報告書、平成26年3月
- キーワード
- 放射性廃弃物処分、ベントナイト、吹付け、遠隔?自動化、高密度、人工バリア
特长?メリットココがポイント
贵础ロボットによる吹付け施工システム
一般の吹付けコンクリートで使用する市贩のローター式吹付け机と材料供给机、ファクトリーオートメーション（贵础）ロボットから构成されています。このロボットは、施工エリア上部に设置されたホイストに吊下げた状态で、事前に入力する动作プログラムに従って吹付けを行います。
- 吹付け时のノズルワークをロボットが自动で実施
- ロボット前方に设置した监视カメラによって施工状况をリアルタイムで确认
- ロボットの移动は电动ホイストによって実施
贵础ロボットによる吹付け施工システム
吹付けノズルワークの最适化
ロボットによる吹付けでは、ノズルワークを事前にプログラミングして教示しておく必要があります。この动作プログラミングが吹付面の平滑さやリバウンド率に大きな影响を与えるため、非常に重要となります。
- 吹付け面毎（セメント系材料またはベントナイト系材料）に最适なノズルワークを设定
- 吹付け面に対して、常にノズルの角度を直交に保つようにプログラミングを実施
- 熟练した吹付け作业员と同等の施工速度を达成
ノズルワークの一例
リバウンド材の回収?再利用
空気搬送机と集尘机を组み合わせたシステムを用いることによって、リバウンド材（付着しなかった材料）の回収?再利用が可能です。
- 吹付け作业と并行してリバウンドを回収可能
- サイクロン効果によって、回収されたリバウンド材の含水比低下を抑制
- 回収したリバウンド材を再利用することによって、材料ロスを削减
リバウンド材回収?再利用方法
适用実绩
管理型処分技术调査等事业 地下空洞型処分施设机能确认试験
场所：青森県六ヶ所村
竣工年：2011年、2012年
発注者：（公財）原子力环境整備促進?資金管理センター
规模：侧部低透水层の施工性确証试験
出典：（公財）原子力环境整備促進?資金管理センター、平成24年度 管理型処分技術調査等事業 地下空洞型処分施設性能確証試験 報告書、平成25年3月
学会论文発表実绩
- 「湿式吹付け工法による高密度締固め土の構築技術（SHOTCLAY工法）」，地盤工学会誌，Vol.63 No.3 Ser.686，2015年3月
- 「吹付けによる侧部缓衝材施工の高度化」，土木学会，第68回年次学术讲演会，2013年9月
- 「ベントナイト吹付けによる缓衝材构筑工法（厂贬翱罢颁尝础驰工法）の施工管理方法に関する検讨」，土木学会，第68回年次学术讲演会，2013年9月
- 「吹付けによる缓衝材构筑方法の高度化検讨」，日本原子力学会，2013年春の年会，2013年3月
