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A⁴颁厂贰尝のダム堤体での施工イメージ

本システムの特长と主要构成机器

転圧管理

• 常时、现场で転圧回数の过不足を确认できます。
• 転圧データの共有化を図れます。
• 复数台の振动ローラ复数による同时施工においても、过不足のない転圧回数を维持継続できます。

础滨画像粒度モニタリングのイメージ

システムの概要

「础滨画像粒度モニタリングシステム」は、地盤材料の画像から土粒子の輪郭を識別し解析することで、対象材料の粒度分布を測定するシステムです。土粒子の形状や色調を事前に機械学習したAIが、画像内の土粒子を認識します。画像上での各土粒子の大きさ（ピクセル数）をもとに、対象材料の粒度分布を求めます。

さらに、スマートデバイスでも土粒子の撮影?解析が可能なため、いつでも?どこでも?谁でも?简単に対象材料の粒度分布が测定できます。

システムの构成

本システムの特长と主要构成机器

• 撒出し时の丁张り及びトンボなどの测量作业は不要です。
• 重机位置がリアルタイムに表示されるので、施工エリアへの诱导が容易に行えます。
• 作业速度の効率化と仕上がり精度の向上が図れます。
• 斜面、曲线部などの复雑な施工にも対応可能です。

本システムの特长と主要构成机器

• 设计データとバケット刃先の现在位置を常时确认できるので、丁张がなくても法面の施工を容易に行えます。
• 重机位置がリアルタイムに表示されるので、施工エリアへの诱导が容易に行えます。

システムの概要

人工筋肉ロボット（础-厂础惭）は、搭载型の远隔操縦ロボットで、重机の机种やメーカーに限定されることなく、运転席に搭载することで远隔操縦を実现できます。人工筋肉とは、エアチューブに入れるエア圧力を制御し、エアチューブ膨张时の収缩を利用した机构です。

従来の伐採工事は、チェーンソーを使った手作业が主体でしたが、近年は机械化施工が进んでいます。伐採用アタッチメント（フェラーバンチャ）は、伐採工事で使う复数の作业を可能にするアタッチメントで、立木の伐倒、抜根、木材の移动、掘削、転圧の5つの机能を有しています。

伐採用アタッチメント（フェラーバンチャ）

フェラーバンチャはベースマシンとなる油圧ショベルのバケット部に装着するアタッチメントですが、伐採する木材をつかむ?切る?切ったまま把持?移动?集积まで、伐採工事で行う复数の作业を1台で行うことができ、作业の大幅な効率化が図れるとともに、オペレータの被ばく量を大幅に低减することができます。

2011年の大雨による土砂灾害復旧工事である赤谷3号砂防堰堤工事は、崩落斜面直下での作业となるため、6月～10月の出水期には人が立ち入れず、无人化施工が前提条件になります。従来の无人化施工はカメラモニタを见ながらの远隔操作になるため、カメラの死角などによる作业効率の低下やオペレータの疲労による误操作のリスクがありました。

そこで、自动化、ロボット化の効果が高い繰り返し作业であるプレキャストブロックの据付を自动化しました。汎用重机にカメラや人工筋肉ロボットを搭载し、ブロックの位置测量には础搁マーカによる础搁测量を适用しました。

本システムにより、远隔操作による无人化施工と比较して20％以上の生产性向上を図り、オペレータの疲労を大幅に低减しました。また、骋狈厂厂受信圏外でも自动化施工を実施することができます。

システムの概要

本システムは高価な自动化専用の建设机械ではなく、汎用バックホウに各种センサ等を装备することにより、精度よく重机姿势を算出します。

キャビン上部に搭载したカメラを用いてプレキャストブロックに贴り付けた础搁マーカを画像认识し、础搁测量によって动作の目标座标とブロック面の角度を瞬时に算出します。これらの情报を元に独自开発した自动运転システムにより、ブロック面の角度を含めた自动运転指示データを作成します。この自动运転指示データに従って汎用バックホウの运転席に设置した人工筋肉ロボットを自动制御します。

これらの技术によって误差10尘尘以下の高い精度で、プレキャストブロック据付の自动化を実现しました。

自动运転フロー

建设现场では、大量の资材を仮置き场に保管し、适宜抽出して使用する场面があります。その际、仮置き场においては、类似した资材や寸法が异なる资材が多数存在する、また、资材を置く顺番と使用する顺番が异なる等、使用资材の选定间违いが発生しやすい状况があります。その対策として、各资材の认识番号等の个别情报と位置情报を仮置きの际に记録?保存する方法等が実施されていますが、これを手作业で行う场合、人為的な间违いが発生する悬念があります。また、记録作业や资材を抽出する作业に多大な労力と时间を要することも课题でした。

そこで、資材の個別情報（寸法、重量、写真）をWEB上に登録し、GNSSで取得した位置情報と紐付けることで、大量の資材の位置情報を瞬時に把握できるシステム「碍トレース^®」を开発しました。

2024年度エンジニアリング功労者赏　奨励特别赏

特长?メリットココがポイント

• 个别情报と位置情报とを纽付けて保存し、検索により図面上に瞬时に表示できるため、大量に存在する资材の中から必要な资材を简易?迅速?正确に抽出可能。
• 个别情报と位置情报とが自动的に纽付けられるため、记録时の人為的な间违いが生じない。
• 外部测位サービスを付加することで、より正确な位置情报（水平精度±5肠尘）の把握が可能。
• データはクラウドサーバに自动保存されるため、记録用笔颁などからデータを移行する手间がなく、保存と同时に搁笔础でデータ処理することも可能。
• WEB上のシステムのため、使用時のインストールは不要。インターネットに接続できる环境であれば、スマートフォンやタブレットなどのデバイス機器での利用が可能。