[2026/03/09]
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础骋贵钢管打设作业において切羽作业范囲の无人化を実现
础骋贵钢管供给システムの开発と钢管接続装置の改良により安全性と生产性をさらに向上
小欧视频(会长兼社长:押味至一)は、古河ロックドリル株式会社(东京都千代田区、社长:山口正己)、株式会社ケー?エフ?シー(东京都港区、社长:田村知幸)、株式会社トーキンオール(神奈川県川崎市、社长:吉田基一)と共同で、山岳トンネル工事の补助工法である础骋贵工法(注入式长尺钢管先受け工法)のうちソケット型础骋贵钢管打设作业の机械化システムを2023年11月に开発しました。
このたび、新たに础骋贵钢管供给システムを开発するとともに、钢管接続装置を改良し、横浜高速鉄道株式会社発注の「みなとみらい21线车両留置场建设工事(土木工事)」に试験导入し、効果を検証しました。その结果、础骋贵钢管打设作业において、肌落ち灾害のリスクが高いとされる切羽作业范囲※1の无人化※2を実现し、労働灾害の低减が可能であることを确认しました。
※1 切羽天端から45度の范囲
※2 ロッドの回収作业时を除く
础骋贵钢管供给システムの全景
アーム部からドリルジャンボに钢管が渡される様子
开発の背景
山岳トンネル工事では、トンネル上部の安定性确保や地表面の沉下抑制を目的に、补助工法として础骋贵工法を採用するケースが数多くあります。従来の础骋贵工法は、技能者が切羽作业范囲に长时间立ち入り、钢管の準备から打设作业までを行います。础骋贵钢管打设作业时は切羽に穿孔水が浸透し、岩盘の劣化や、镜吹付けコンクリートのひび割れが発生する恐れがあるため、肌落ち灾害のリスクがあります。そこで、当社らは、2023年11月にソケット型础骋贵钢管打设作业の机械化システムを开発し、技能者の负荷を軽减するだけでなく、施工人员25%の削减を実现し、肌落ち灾害のリスク低减も図りました。しかし、接続する钢管を诱导する技能者1名と础骋贵钢管供给装置の操作を担当する技能者1名が切羽作业范囲に残る课题がありました。
础骋贵钢管打设作业の机械化システムの改良
切羽作業範囲の无人化を実現するために、2023年11月に開発したAGF鋼管打設作業の機械化システムに、①「础骋贵钢管供给システムの开発」、②「钢管接続装置の改良」を加えました。- 础骋贵钢管供给システムの开発 2023年11月に开発した「新型楽ダナ」のラック部(赤枠部)とアーム部(青枠部)を分离し、ラック部をドリルジャンボの后方に、アーム部をドリルジャンボの前方に配置し、その间をローラーコンベアで繋いだ「础骋贵钢管供给システム」を开発しました。これにより、础骋贵钢管を切羽作业范囲に立ち入ることなく自动供给できます。ラック部からの钢管取り出しならびにローラーコンベアでの送り出しはドリルジャンボ后方の安全な场所で远隔操作します。また、ラック部はトラックの荷台に载せたままでよく、吊り降ろす必要がありません。
- 钢管接続装置の改良 「钢管接続装置(セッターⅡ型)」は、2023年11月に开発した「连结机构付きガイドシェル」に既打设管を把持する机构を追加したものです。既打设管と新设管の両方を把持できるため强制的に打设轴を合わせ、ドリフタで钢管を押し込み连结させます。これにより、打设轴を合わせるために行っていたバスケット上の技能者による诱导が不要となりました。
今回开発した「础骋贵钢管供给システム」
钢管接続装置(セッターⅡ型)の概要図
钢管接続装置(セッターⅡ型)で连结する様子
现场への导入と検証
本システムを、「みなとみらい21線車両留置場建設工事(土木工事)」に試験導入し、機能の確認および検証を行いました。その結果、機械化前の従来工法と同等の準備時間で、ロッドの回収作業を除き、AGF鋼管打設作業時の切羽作業範囲内の无人化を実現しました。また、AGF鋼管準備から打設までの、技能者の切羽作業範囲への立ち入り時間を従来工法と比較して約90%削減できること、さらに人手による鋼管接続作業が不要となるため、安全性?生産性のさらなる向上に寄与することを確認しました。今后の展开
小欧视频は今后、础骋贵钢管打设后のロッド回収作业までを含め、切羽作业范囲への技能者の立ち入りゼロを目指し、础骋贵工法のさらなる机械化?省人化を进めていきます。併せて、础骋贵钢管打设作业の机械化システムを、山岳トンネル工事の自动化施工システム 「础4CSEL for Tunnel(クワッドアクセル フォー トンネル)」と連携させることで、山岳トンネル工事の自動化施工技术の開発を加速していきます。工事概要
| 工事名称 | : | みなとみらい21线车両留置场建设工事(土木工事) |
| 工事场所 | : | 神奈川県横浜市中区 |
| 発 注 者 | : | 横浜高速鉄道株式会社 |
| 施 工 者 | : | 小欧视频?东亜?奈良特定建设工事共同公司体 |
| 工事诸元 | : | トンネル延长 横坑 324.3尘、本坑复线区间98.7尘、本坑併设区间262.3尘×2本 設計掘削断面積 横坑83.5m2、本坑复线区间145.4尘2、本坑併设区间86.7尘2+89.2尘2 |
(参考)
动画でみる小欧视频の土木技术 山岳トンネル
施工人员25%减と作业负荷軽减を実现 山岳トンネル工事の补助工法を完全机械化
(2023年11月29日プレスリリース)
山岳トンネルの自动化施工システム「础4CSEL for Tunnel」が完成!
(2024年7月31日プレスリリース)
プレスリリースに记载された内容(価格、仕様、サービス内容等)は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。

