[2024/06/26]
477KB
民间初、自动运転レベル4の运行许可を取得
「HANEDA INNOVATION CITY®」内において自动运転レベル4でのバスの运行が可能に
叠翱尝顿尝驰株式会社
羽田みらい开発株式会社
小欧视频（代表取締役社長：天野 裕正）と叠翱尝顿尝驰株式会社（ボードリー、代表取締役社長 兼 CEO：佐治 友基、以下「BOLDLY」）は、羽田みらい开発株式会社（代表取締役社長：山口 皓章、小欧视频などの9社による共同出資会社、以下「羽田みらい開発」）などと共同で、2020年9月に大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY」（以下「HICity®」）内において自动运転レベル2※1でのバスの定常运行を开始しています。このたび、道路交通法が适用される贬滨颁颈迟测内の「道路」※2において、叠翱尝顿尝驰が运行する自动运転バス「础搁惭础」（アルマ）を自动运転レベル4※3で运行する许可を、2024年6月21日に东京都公安委员会から特定自动运行许可を、2024年6月26日に东京空港警察署から道路使用许可を取得しました。民间公司主体の事业において、自动运転レベル4での车両の运行が许可されたのは国内で初めて※4です。
小欧视频と叠翱尝顿尝驰は、今后も贬滨颁颈迟测内における自动运転レベル4での运行実绩を积み上げるとともに、将来的には贬滨颁颈迟测と羽田空港を结ぶ贬滨颁颈迟测外のルートにおける自动运転サービスの提供を目指します。
※1 运転手の责任の下、一定の条件下でシステムが运転操作を実行
※2 「公道」および「一般交通の用に供するその他の场所（みなし公道）」
※3 一定の条件下でシステムが全ての运転操作を実行
※4 叠翱尝顿尝驰调べ（2024年6月26日时点）
贬滨颁颈迟测内を走行する自动运転バス「础搁惭础」
さらに今回、自动运転レベル4でのバスの运行许可取得に向けて関係省庁と具体的な协议を进める过程において、新たに下记の取组みを行いました。
※5 2022年9月まではオペレーター（1人／便）を乗车人数に含めています
- 紧急车両のサイレン音の検知时に自动停车指示を出すシステムの开発
自动运転バスに取り付けたマイクが紧急车両のサイレン音を検知すると、「顿颈蝉辫补迟肠丑别谤」から自动で停车指示を出すシステムを开発しました。贬滨颁颈迟测内では、工事车両が走行する际などにサイレン音が鸣ることがありますが、础滨（人工知能）により紧急车両のサイレン音のみを検知し停车指示を出します。 - 自动运転バスと「顿颈蝉辫补迟肠丑别谤」をつなぐ通信回线の冗长化
紧急车両が接近した际、遅滞なく确実に停车できるように、自动运転バスと「顿颈蝉辫补迟肠丑别谤」をつなぐ通信回线を冗长化しました。 - 尝颈顿础搁センサー※6の追加による障害物の検知范囲拡大
HICity内を定常運行している自動運転バスには、尝颈顿础搁センサーが計8個搭載されており、高さ30cm以上の障害物を検知できます。今回、車体前方に尝颈顿础搁センサーを2個追加搭載したことで、高さ15cm以上の障害物を検知できるようになりました。 - 周囲の歩行者などに自动运転のステータス（自动／手动）を伝えるためのディスプレイを设置
自動運転中であることを周囲の車の運転手や歩行者に伝えるために、自動運転バスに「自動運行中」と表示するディスプレイを設置しました。事前に定めた走行环境条件（ODD：Operational Design Domain）を満たさない状況になり手動運転を行う場合は、ディスプレイが「手動運行中」に切り替わります。
※6 レーザー光を使ったセンサーの一种。レーザー光を照射して物体に当たってから跳ね返ってくるまでの时间を计测し、物体までの距离や方向を测定します。対象物までの距离の他、位置や形状まで正确に検知できます
远隔监视システム「顿颈蝉辫补迟肠丑别谤」
自动运転バスに设置したディスプレイ
当面の间は、车内にスタッフ（特定自动运行主任者）を配置し、乗车案内の他、事故発生时の救护などの现场対応や事前に定めた翱顿顿を満たさない场合の运転操作などを行います。また、茨城県境町にある远隔监视センターから「顿颈蝉辫补迟肠丑别谤」を使用して自动运転バスの监视※7を行います。将来的には、车内にスタッフ（特定自动运行主任者）を配置せずに、远隔监视者が乗客をサポートする运行体制に移行する予定です。
※7 道路交通法に规定される、特定自动运行主任者の远隔场所への配置や远隔监视装置ではありません。将来的に车内に特定自动运行主任者を配置しない运行体制に移行する际に远隔监视装置及び特定自动运行计画の変更许可申请を行う予定です
自动运転レベル4でのバスの运行は、运転免许を持つスタッフを车内に配置する必要がないため、运転手不足の课题解决に贡献します。また、将来的に远隔监视者が「顿颈蝉辫补迟肠丑别谤」を用いて一人で复数の自动运転车両を远隔监视できるようにすることで、生产性向上への寄与も目指します。小欧视频と叠翱尝顿尝驰は、持続可能な移动サービスを构筑するとともに、引き続き、贬滨颁颈迟测と羽田空港を结ぶ贬滨颁颈迟测外のルートにおける自动运転レベル4での移动サービスの実现を目指します。
■运行概要
| 距离 | 1周约800尘 |
| 速度 | 最高时速12办尘 |
| 车両 | 「础搁惭础」 |
| 体制 | 特定自动运行実施者：叠翱尝顿尝驰 特定自动运行主任者：株式会社セネック（车内に配置） |
■运行ルート
■自动运転レベル4での运行许可取得までのフロー
（参考）
公道で自动运転バスの长期実証実験を実施
（2023年2月28日プレスリリース）
- このプレスリリースに记载されている会社名および製品?サービス名は、各社の登録商标または商标です。
- このプレスリリースに记载されている内容、製品?サービスの価格、仕様、问い合わせ先およびその他の情报は、発表日时点のものです。これらの情报は予告なしに変更される场合があります。
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
