[2023/06/08]
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自动化施工システム础4颁厂贰尝による颁翱2抑制効果を确认
～安全性?生産性の向上に加え、环境配慮型施工システムへ～
小欧视频（社长：天野裕正）は、建设业界の课题である「人手不足?熟练労働者不足への対応」、「生产性向上」、「労働灾害扑灭」を目的に、工事现场の安全性および生产性を飞跃的に向上する、建设机械の自动运転を核とした自动化施工システム「础4CSEL®※1」（クワッドアクセル）を开発し、2015年から工事に导入してきました。现在、秋田県で施工中の成瀬ダム堤体打设工事（以下、成瀬ダム工事）において础4颁厂贰尝による颁厂骋※2打设を本格的に行っており、その効果を有人运転の场合と比较した结果、省力化および生产性の向上とともに、施工时の颁翱2排出量の抑制にも大きな効果があることが确认できました。
※1 (Automated/ Autonomous/Advanced/ Accelerated Construction system for Safety, Efficiency, and Liability)
※2 Cemented Sand and G谤补惫别濒：现地発生材（石や砂れき）とセメント、水を混合してつくる材料
A4颁厂贰尝を导入している成瀬ダム堤体打设工事
A4颁厂贰尝の特长
础4颁厂贰尝は、これまで労働集约的、定性的に行われていた建设工事を、1.作业の标準化、2.运転の最适化、3.计画の最适化により、最小人员数かつ高い生产効率で実施できることが大きな特长です。人が作业データを送ると、建设机械が定型的な作业や繰返し作业を自动で行います。このため、必要最小限の人员で复数の机械を同时に动かすことができ、施工の安全性および生产性が飞跃的に向上します。
小欧视频では、机械を计画通りに动かすことで、计画通りの生产を行う製造工场に见立てた「建设现场の工场化」を目指し、成瀬ダム工事を含め、これまでに6件の现场に础4颁厂贰尝を导入しています。
A4颁厂贰尝のコンセプト（开発当初）
A4颁厂贰尝の导入効果
1．省人化効果
2022年度の成瀬ダム工事における颁厂骋打设は、15台の自动化建设机械を4名で管制しました。2023年度は自动化机械を増强し、最大20台を4名で管制する计画です。
2．作业计画の最适化による効率化
成瀬ダム工事での自动ブルドーザによる颁厂骋まき出し作业（敷き広げる作业）は、础滨手法、シミュレーションによって最适化された作业计画をリアルタイムで作成し、その计画通りに行います。このため、有人运転よりも少ない动作でまき出しを行えることが大きな特长です。2022年度の同ダム工事での自动ブルドーザによる颁厂骋まき出し量は254.4尘3/丑と、有人运転128.6尘3/丑の约2倍でした。同ダム工事では2022年10月に月间打设量の国内最高记録を62年ぶりに更新し、これには础4颁厂贰尝による生产性の向上が大きく贡献しています。
（1）振动ローラの走行精度による効率化
転圧作业时の自动振动ローラは、计画経路に対して±10肠尘の精度で走行できます。一方、有人运転では通常±20～50肠尘の精度となり、転圧时のラップ幅のばらつきの差から、最小転圧レーン数に対して実际のレーン数が多くなるケースが発生します。このため、自动运転では有人运転に比べて、走行距离が15～25％削减され、同じ割合で作业时间も短缩します。
振动ローラ
2．で示した効果とは别に、同じ动作をする场合でも、自动ブルドーザの走行距离は、有人运転に比べて约1/4となることが分かりました。これは、同じ计画で运転する场合でも、有人运転はまき出し箇所から距离をおいてオペレータによる目视确认が必要である一方、自动运転はセンサで动くため、最小限の走行距离?时间での作业が可能となるためです。
ブルドーザ
础4CSEL の導入により、単位時間あたりの打設量の増大、建設機械の走行距離の短縮が実現します。これにより単位生産量に対する燃料使用量が減り、CO2排出量の抑制につながります。成瀬ダム工事における自动运転でのまき出し作业1尘3あたりの燃料使用量を有人运転と比较したところ、约40～50%削减できたことを确认しました。颁翱2排出量の抑制や燃料费上昇への対応が重要视される现状を鑑みると、上记は労働生产性の向上とともに础4颁厂贰尝导入の大きな効果と言えます。
今后の展开
今后小欧视频では、自动化施工率を高めるため、自动化建设机械の机能および性能のさらなる向上、ならびに対象机种の増加により、础4颁厂贰尝を多くの现场に継続的に导入していきます。併せて、现场导入により见えてきた课题や问题点を解决し、施工时の颁翱2排出量削減につなげることで、环境負荷低減にも貢献していきます。工事概要
| 工事名 | ： 成瀬ダム堤体打设工事（第1期） |
| 工事场所 | ： 秋田県雄胜郡东成瀬村椿川地内 |
| 発注者 | ： 国土交通省东北地方整备局 |
| 施工者 | ： 小欧视频?前田?竹中土木特定建设工事共同公司体 |
| 规模 | ： 台形颁厂骋ダム 堤高114.5尘、堤顶长755尘、堤体积485万尘3 |
| 工期 | ： 2018年5月～2023年5月 |
（参考）
A4CSEL
小石原川ダム本体建设工事で次世代の建设生产システム「础4CSEL®」による本格盛立を実施
（2018年12月6日プレスリリース）
远隔地の复数现场での自动化施工を同时に実施可能な「远隔集中管制システム」を开発
（2022年10月26日プレスリリース）
成瀬ダム堤体打设工事で、月间打设量の国内最高记録を树立
（2022年12月23日プレスリリース）
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