[2019/07/17]
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自动化目前！ロックボルト工の一连作业を完全机械化
穿孔?モルタル注入?ロックボルト挿入を一台で行うロックボルト打设専用机を开発
小欧视频（社长：押味至一）は、フランスの机械メーカーである搁辞产辞诲谤颈濒濒（ロボドリル）社と共同で、山岳トンネル工事におけるロックボルト工の穿孔からモルタル注入、ロックボルト挿入までの一连作业を完全机械化するロックボルト打设専用机を开発し、高知県で施工中の日下川新规放水路工事に适用しました。
本専用机の适用により、作业员の肉体的负担の大きいロックボルトの挿入作业が减り、肌落ちの危険性のある切羽近傍での作业がゼロになります。また、ガイダンスシステムを搭载しているため、従来、人力で行っていた座标测量が不要となり、人员の削减、测量时间の短缩につながります。そのため、安全性の向上に加え、生产性、品质のより一层の向上も期待できます。
一连作业を完全に机械化したロックボルト打设専用机
开発の背景
2018年に当社は、人力作业が主体のロックボルト工の机械化第一弾として、大狩部トンネル工事（北海道新冠郡）において、モルタル注入とロックボルト挿入作业の机械化施工を実现しました。その后、安全性の确保、生产性および品质の向上を目的にさらなる机械化の进展を図り、最终的にはロックボルト工全般の自动化を目指して开発をすすめています。
こうした中、今回は机械化の第二弾として、穿孔、モルタル注入、ロックボルト挿入までの一连の作业を、1本のブームで连続して行うことができる専用机を开発しました。
ロックボルト打设専用机の特长
本専用机は、汎用のホイールローダをベースに、前方にロックボルト工打设専用ブーム1本と、装薬作业などを行うバスケットを実装した作业用ブーム2本、后方に油圧パックを搭载し、さらに穿孔位置と打设角度を示す相対座标によるガイダンスシステムを装备しています。これにより、センターブーム1本で穿孔からモルタル注入、ロックボルト挿入までの一连の作业を完全に机械化します。その结果、苦渋作业であった高所でのロックボルトの装填作业が减り、切羽近傍での作业はゼロとなり作业员の安全が确保されます。また、ガイダンスシステムを用いることで、测量作业の人员减?时间短缩にもつながります。
ロックボルト工打设専用ブームには、穿孔用ガイドセル、モルタル注入用ガイドセル、ロックボルト挿入用ガイドセルを搭载し、それぞれのガイドセルが同心円上で动作します。
一度机械をセットすればブームを动かすことなく、穿孔からロックボルト挿入までの一连作业が可能で、ロックボルトホルダーは1回の补给で最大9本（ガイドセル：1本、チェンジャー：8本）搭载できます。
ロックボルト工打设専用ブームの仕様
既に打设したロックボルト头部の位置を、ロックボルト工打设専用ブームの穿孔用ガイドセルで3点ピックアップすることにより、次に打设するロックボルトの穿孔位置と打设角度を、キャビン内の画面でオペレータにガイダンスするシステム(特许出愿中)を开発し、装备しています。このため、専用机本体の絶対座标をトータルステーションなどの机器を用いて测量する作业がなくなり、キャビン内にいる1名のオペレータによるブーム操作のみで、相対的な穿孔位置と打设角度を短时间に确定することが可能となりました。
ガイダンスシステムの构成
キャビン内のガイダンス画面
日下川新规放水路工事での実証
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本専用机を高知県で施工中の日下川新规放水路工事に适用した结果、机械の操作性に问题なく、オペレータ1名によるロックボルト工の一连作业が可能であることを确认しました。 また、ロックボルトを持ち上げ、孔に手で押し込む苦渋作業が無くなったことで作業环境が飛躍的に改善したとともに、ロックボルト1本当たりの打設効率が従来の1.3倍に向上しました。 |
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施工状况 |
今后の展开
小欧视频は、本専用机を山岳トンネル工事に积极的に展开していくとともに、ロックボルト工の自动化に向け、ロックボルト工打设専用ブームのフルオート制御や、モルタル自动计量注入システムとの连动などを図り、より一层の施工の安全および効率化を目指します。
さらには、ロックボルト工も含めたトンネル掘削全般の完全自动化の実现に向け、技术开発を加速していきます。
工事概要
| 工事名 | ： 平成29-32年度 日下川新规放水路工事 |
| 発注者 | ： 国土交通省 四国地方整备局 高知河川国道事务所 |
| 工事场所 | ： 高知県高冈郡日高村 |
| 工期 | ： 2018年1月～2021年3月 |
| 施工者 | ： 小欧视频 |
| 工事诸元 | ： 狈础罢惭、トンネル延长2,850尘、幅员7.0尘、掘削断面积55尘2 |
（参考）
ドリルジャンボを用いたロックボルト工の机械化施工を実现！
（2018年7月3日プレスリリース）
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
