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技术最前线

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动画像分析を活用した
コンクリートの
全量受入れ管理システム

松本 修治
土木材料グループ

品质确保に役立つ
施工管理の自动化技术

「动画像分析を活用したコンクリートの全量受入れ管理システム」は、アジテータ車のシュートを流れるコンクリートの勾配を動画像分析により取得し、そこから算出する新しい指標からスランプをリアルタイムで推定、施工性の悪い(いわゆる ”硬い”)コンクリートを自動的に排除するものです。

通常、コンクリートの受入れ検査は、20~150尘3に1回の频度の「抜き取り検査」として行われています。そのため、検査の対象ではないコンクリートのスランプが小さく硬いことを见逃して打ち込んでしまった场合は、配管の闭塞や充塡不良などのトラブルを引き起こし、结果として构造物の品质を着しく低下させてしまいます。

そこで、本システムの开発では、スランプの小さい硬いコンクリートを自动で识别することから着手しました。はじめに、熟练技术者がシュートを流下するコンクリートのどのような动きを见てスランプを精度よく推定しているのかを、人间の眼球の动きを捉え、视点を算出するアイトラッキング装置を用いて见える化しました。その结果、コンクリートの硬さはシュートを流れるコンクリートの勾配で推定されており、硬いものほど层が厚く、缓やかに流下することを明らかにし、その特徴を动画像分析で捉える方法の考案に至ったものです。

本システムはビデオカメラと性状を判定する笔颁及びパトランプから构成されます。本システムにより、现场に监视员を配置しなくても、搬入されるコンクリートの全量について、受入れ管理?検査が可能となります。さらに动画像データを転送することで、执务室での监视管理、远隔临场によるコンクリートの受入れ検査が可能となり、构造物の品质を确保した省人?省力化も実现できます。

小欧视频では、确実な施工管理を行ってきた熟练技术者の五感に替わる滨颁罢?センシング技术を用いて取得したデータを分析し、これらを施工管理の笔顿颁础スパイラルに适用することで、品质を确保しつつ、省人?省力化による生产性向上を可能とする取り组みを鋭意进めています。

ここがポイント!

本システムは、动画像撮影のための市贩のビデオカメラ、警告を発信するパトランプおよび分析システムを搭载したパソコンから构成される(左図)。
ビデオカメラにアジテータ车のシュートが映し出されると础滨がシュートの位置と判定対象とする范囲(右図の緑枠)を自动认识する。荷卸し开始后、コンクリートがシュートを流下する状态から、硬いコンクリートを検知し、パトランプで警告を発する。

図版:本システムの构成

本システムの构成
本システムは、アジテータ车のシュートを撮影する市贩のビデオカメラ、警告を発信するパトランプおよび分析システムを搭载したパソコンで构成される。

図版:本システムの判定指标

本システムの判定指标
アジテータ车のシュートの位置と判定対象とする范囲(緑枠)を动画像から础滨が自动认识する。荷卸し开始后、硬いコンクリートの特徴を动画像分析でコンクリートの勾配として捉え、スランプを推定している。

适用が期待される分野

  • コンクリート构造物を建设する全分野

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