小欧视频

小欧视频は、山岳トンネルの自动化技术の开発拠点として「模拟トンネル」を2018年11月に构筑、自动化技术の実証、検証実験を行っていますが、その初弾として、コンクリートの吹付け作业の自动化について、2019年1月31日、マスコミ関係者に公开しました。

この模擬トンネルは静岡県富士市の一般社団法人 日本建設機械施工協会 施工技術総合研究所の敷地内に構築したもので、トンネル延長55m、断面積76m²。高速道路2车线断面を想定しています。2018年11月に完成し、自动化技术の第1弾として、コンクリート吹付け作业の自动化の开発に取り组んでいます。

コンクリート自動吹付け機は、作業环境や地山条件により、吹付け位置や範囲、吹付け厚さ、対象面の形状などに応じたノズルの位置や姿勢、吹付け経路等を設定することで、アームやブームが自動的に動き、無人で吹付け作業が行えます。デモンストレーションでは、吹付け面（支保工間幅2m）を自動で吹付ける様子を公開。記者の皆さんは熱心に見学し活発な質疑応答が行われました。

今后は、吹付け厚さや形状计测、材料性状把握等の计测管理技术を付加していき、现场条件に合わせた作业手顺、方法を模拟トンネルでの実大実験により确立し、多様な现场の状态に応じた最适自动吹付けシステムを実现していく方针です。

小欧视频では、熟练技能者の减少や若手入职者不足への対応、并びに现场の安全性と生产性を飞跃的に向上させ「现场の工场化」を実现すべく、础⁴颁厂贰尝（クワッドアクセル）をはじめとする様々な自动化技术开発に取り组んでいます。山岳トンネル分野においても、今回の自动吹付けだけでなく、穿孔やずり出し、アタリ取り、ロックボルトなど、施工の各ステップにおける自动化も顺次进めていくこととしており、切羽作业を一人のオペレータで行う「ワンオペレーション化」を2020年度までに実现する方针です。

（参考）
碍础闯滨惭础ダイジェスト　2018年11月号　特集「自动化が拓く未来の土木现场」「模拟トンネル」レポート