[2026/03/18]
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太径鉄筋を全自动で配筋する「鉄筋自动プレファブ工法」を开発
プレファブ化ロボット作业をオンサイトで実现し、作业効率が大幅向上
小欧视频（会长兼社长：押味至一）は、カジマメカトロエンジニアリング（社长：池田邦彦）、スターテクノ（社长：塩谷阳一）、冈部（社长：河瀬博英）の协働で、鉄筋コンクリート构造物の施工効率の向上を目的とした「鉄筋自动プレファブ工法」（以下、本工法）を开発し、东北电力原子力発电所内の関连工事に导入しました。
本工法は、多関节型ロボットと専用ツールを用いて、鉄筋を全自动でプレファブ化する技术です。建设现场内（オンサイト）にて太径鉄筋※1の配筋?结束を全自动化することで、大型鉄筋ユニットを効率的に製造します。本工法により、人による重量物作业を大幅に削减して安全性を向上させるとともに、従来の鉄筋プレファブ工法に比べ歩掛※2を约50％向上させることが可能です。
当社は今后、本工法を他の原子力関连施设や火力発电所など太径多段配筋が必要な工事へ展开し、生产性の向上や担い手不足など建设业界が抱える诸课题の解决へ贡献してまいります。
※1 本工法では顿35および顿38（直径约35尘尘、重さ7.51办驳/尘および约38尘尘、8.95办驳/尘のネジ节棒钢）が対応可能
※2 作业手间を数値化したもの
鉄筋ユニットの自动组立装置
开発の背景
原子力関连施设など高い耐震性が求められる施设は、大断面の躯体形状となる特性があります。大断面躯体は、所定の耐力を确保するために、太径鉄筋を复数の层に配置する多段配筋が採用されます。この太径多段配筋の合理化施工として、あらかじめ鉄筋ユニットを组み立てる工法が用いられてきました。この従来工法では、组立ヤードで熟练の鉄筋工が手作业で配筋や结束等を行って鉄筋ユニットを製造し、仮置きヤードへのストック后、所定位置まで扬重して设置を行います。これにより、设置场所で直组みする配筋と比べ、歩掛向上や工期短缩の効果が得られます。しかし、従来工法では、重量物である鉄筋を人力で扱うため労働负荷が大きい作业であること、屋外作业のため天候による影响を受けること、担い手不足により熟练の鉄筋工の确保が困难であることなどの课题がありました。そこで、屋内での鉄筋ユニットの全自動製造を目指し、ロボット技术を導入した「鉄筋自動プレファブ工法」を開発しました。
従来工法による组立状况
本工法の特长
「鉄筋自动プレファブ工法」は、ロボット技术の导入と制御システムの构筑により、配筋?结束作业を全自动化する工法です。これにより、大型かつ重量のある鉄筋ユニットの全自动製造を実现しました。本工法の特长は、以下のとおりです。
- 鉄筋ユニットを自动组立する工场を建设现场内（オンサイト）に设置することで、天候に左右されずユニットの製造が可能
- 配筋ロボットが鉄筋束から自动で鉄筋を1本ずつハンドリングし、鉄筋ユニットの运搬台车と连动させることで、自动で格子状に配筋
フック式结束金物
- 機械結束が難しかった太径鉄筋に対応するため、フック式结束金物を開発し、これを用いて結束ロボットにより鉄筋交差部を自動で結束
- 対応可能な鉄筋は顿38と顿35の直径30尘尘を超える太径鉄筋2种。最大寸法12尘×12尘、最大重量13迟の大型で大重量の鉄筋ユニットの製造が可能
- 配筋?结束作业の全自动化実现により人手が必要な作业は、鉄筋束の投入と完成ユニットの移动、结束金物の供给などの付随作业に限られるため、熟练の鉄筋工が不要
配筋ロボットによる自动配筋
（径D38、長さ10m, 200mmピッチ)
结束ロボットによる自动结束
完成した鉄筋ユニットの运搬状况
完成した鉄筋ユニットの仮置き（11尘ｘ11尘）
导入の効果
本工法は、东北电力女川原子力発电所の工事で採用され、累计378ユニット（合计约2,017迟）の施工を完了しました。その结果、従来工法に比べて鉄筋ユニット製造の歩掛が约50％向上し、本工法による生产性向上の効果が确认されました。また、重量物作业の大幅な削减により、安全性の向上にも寄与しました。今后の展开
当社は今后、本工法を他の太径鉄筋を使用する工事にも展开し、生产性向上や担い手不足といった建设业界の课题解决に贡献してまいります。プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
