[2025/05/22]
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バックホウ作业による既设构造物への接触や衝突を防止
~尝颈顿础搁を用いた衝突防止システムを开発、実工事に适用~
小欧视频(社長:天野裕正)は、鉄道やトンネル工事など、狭隘な施工环境でのバックホウ作業において、重機の接触や衝突による既設構造物等の損壊を回避するための衝突防止システム(以下、本システム)を開発しました。本システムは、バックホウに取り付けた2次元LiDARセンサの検知範囲内に既設の切梁や電線ケーブル等が入ると、作業中のバックホウを自動的に強制停止させ、それを警告ランプとブザー音によってオペレータに通知するものです。
本システムを、横浜高速鉄道株式会社が発注する「みなとみらい21线车両留置场建设工事」(以下、トンネル工事)および西武鉄道株式会社が発注する「新宿线中井~野方駅间连続立体交差事业に伴う土木工事第1工区(その24)」(以下、鉄道工事)に导入しました。その结果、バックホウと切梁など既设物との接触や衝突を防止し、作业中の安全性向上に寄与することを确认しました。
衝突防止システムを装着したバックホウ
开発の背景
狭隘な空间でのバックホウによる掘削作业は难度が高く、ブーム?アームが上下?旋回动作时に既设の切梁や电线ケーブルなどに接触?衝突し、それらを损伤させる恐れがあります。そのため、优れた技能を有する熟练オペレータが作业を担い、さらに接触?衝突する前にオペレータに危険を知らせる诱导员や监视员の配置を必要とする场合もありました。しかし、今后、熟练オペレータが高齢化等により减少していくことが避けられないため、オペレータの技量や诱导?监视员の指示に依存せず、さらには経験が浅いオペレータでも安全に作业できるような接触?衝突防止策が求められていました。本システムの概要
本システムは、物体を検知するための2次元尝颈顿础搁センサ(2台)、バックホウのブーム?アームの位置と机体倾斜を検知するための倾斜センサ(3台)、検知范囲を设定し物体を検知したことを认识するコンピュータ(1台)等で构成されます。バックホウの上方に位置する既设物への接触?衝突防止を主な目的として、一般的な中型サイズのバックホウ(0.25?0.45尘3级)に本システムを装着しました。バックホウ作业中に切梁や电线ケーブル等の既设物が、事前に设定した検知范囲の中に入ると、バックホウを强制的に自动停止させ、同时にキャビン(运転席)内のモニターと警告ランプが点灯し、ブザー音でオペレータに知らせることができます。なお、検知范囲は施工条件を考虑し、モニター上で任意に设定することが可能です。
衝突防止システム机器设置状况
现场适用の効果
本システムを装着したバックホウを、トンネル工事における土砂积込み作业、鉄道工事における轨道下の地下掘削作业の2工事に导入しました。その结果、以下の効果を确认しました。- オペレータが目视で确认できない高さの既设物に対する接触?衝突の防止
- 絶対に伤つけたくない构造物に対する接触?衝突の防止
- 経験の浅いオペレータによるバックホウ作业の操作支援
- オペレータの不注意による接触?衝突の防止
トンネル工事における土砂积込み作业
鉄道工事における轨道下の地下掘削作业
今后の展开
小欧视频は今后、本システムを同种工事において长期に适用することで、システムの耐久性の検証を行います。また、センサによる検知のさらなる精度向上を図り、安全性向上を実现する技术として、全国の土木および建筑工事へ普及?展开していくことを目指してまいります。工事概要
| 工事名 | : | みなとみらい21线车両留置场建设工事(土木工事) |
| 工事场所 | : | 神奈川県横浜市中区元町1丁目~新山下2丁目 |
| 発注者 | : | 横浜高速鉄道株式会社 |
| 施工者 | : | 小欧视频?东亜?奈良特定建设工事共同公司体 |
| 事业名 | : | 西武鉄道新宿线(中井駅~野方駅间)连続立体交差事业 |
| 事业主体 | : | 东京都 |
| 工事名 | : | 新宿线中井~野方駅间连続立体交差事业に伴う土木工事第1工区(その24) |
| 工事场所 | : | 东京都中野区上高田5丁目付近 |
| 発注者 | : | 西武鉄道株式会社 |
| 施工者 | : | 小欧视频?鉄建?戸田?五洋建设工事共同公司体 |
| 工期 | : | 2024年10月~2026年10月 |
プレスリリースに记载された内容(価格、仕様、サービス内容等)は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。

