[2025/01/22]
408KB
羽田イノベーションシティにて到达范囲の広い电波规格
「Wi-SUN FAN」によるロボット遠隔誘導の実証実験に成功
小欧视频
Solid Surface株式会社
株式会社日新システムズ
羽田みらい开発株式会社
Solid Surface株式会社
株式会社日新システムズ
羽田みらい开発株式会社
小欧视频（社長：天野 裕正）は、SolidSurface株式会社(代表取締役：酒造 孝、本社：千代田区、以下「SolidSurface」）および株式会社日新システムズ（代表取締役社長：永井 秀明、本社：京都市、以下「日新システムズ」）と共同で、「Wi-SUN FAN※1」を活用したロボット远隔诱导の実証実験を羽田イノベーションシティ（以下「贬滨颁颈迟测®」）にて行い、“电波が途切れることで生じるロボットのコントロール不能时间”を短缩することに成功しました。
3社は今後も、HICity にて「Wi-SUN FAN」の新バージョンを用いたさらなる実証実験を予定しています。
※1 Wireless Smart Utility Network for Field Area Network profile の略。
Wi-SUNアライアンスが策定した通信仕様。2.4GHzや5GHz帯を使用するWi-Fiと異なり、920MHz帯で使用され、複数の中継器を経由した無線マルチホップ方式により、屋外のような広い場所での通信に優れている。
Wi-SUN FAN システムの概要
ロボット远隔诱导の実証実験の概要
HICityは羽田みらい开発株式会社（代表取締役社長：山口 皓章、小欧视频などの9社による共同出資会社、以下「羽田みらい開発」）が事業推進する施設で、オープンな実証フィールドの場を提供しています。小欧视频は、贬滨颁颈迟测を拠点にスマートシティの取组みを推进する「羽田第1ゾーンスマートシティ推进协议会」とともに、モビリティ?ロボティクス?ツーリズム?ヘルスケア分野の実証実験を行っており、本件はその一环として行ったものです。
现在贬滨颁颈迟测では、配膳や荷物运搬などのサービスが直面する人手不足という课题に対し、3社がその解消や効率化を目指してロボット远隔诱导の実証実験を行っています。
従来、ロボットの遠隔誘導に利用されてきた4GやWi-Fiの通信電波は、壁などの障害物に影響を受けるため、建物の最奥部やエレベータ内に電波が行き届かず、ロボットが一時的にコントロール不能になるという課題がありました。そのため、今回の実証実験では、電波の到達距離が最長1kmと長く、かつ複数の中継器間で網目状にネットワークを構築できる「Wi-SUN FAN」を4GやWi-Fiの補助として用いました。その結果、ロボットが広範なHICityのどこにいても“電波が途切れることで生じるコントロール不能時間”を大幅に短縮することに成功しました。これにより、さらに安定したロボットの遠隔誘導が可能となり、実際の運用においても高い信頼性が確保できることを確認しました。
実験时に利用した配膳ロボット「笔补测颁补谤骋辞」
各社の役割
実証実験にあたっての各社の役割分担として、羽田みらい开発は実証フィールドの提供、小欧视频はロボットの统合管制システム?ロボットインシデント管理システム※2を开発、日新システムズおよび厂辞濒颈诲厂耻谤蹿补肠别の2社は以下の実証実験を担いました。日新システムズは、京都大学（原田研究室）と共同で研究および実用化を行った「Wi-SUN FAN」における通信パラメータの調整について技术協力を行い、端末が複数の基地局を切り替える際に発生する通信不能時間を最小化することで、今回の実証実験で必要とされる通信の連続性を確保することに成功しました。
SolidSurfaceは、小欧视频が開発したロボット統合管制システム、ロボットインシデント管理システムを4Gだけでなく、「Wi-SUN FAN」でも連携可能にしたエッジコンピュータ処理※3を担当し、それをSolidSurfaceが開発した決済機能付配送ロボット「PayCarGo」に搭載しました。4Gは通信容量?速度に優れる一方、その通信が途絶える場所では部分的に「Wi-SUN FAN」を補助手段として使用する必要があるため、実証実験では双方の通信回線を切り替えながら運行を検証しました。
※2 ロボット统合管制システムに内包され、ロボット走行中に重要な问题が発生した场合、管理者に通知するシステム
※3 全ての情报を集约しサーバーでデータ処理を行う方法と异なり、一部の処理を末端（＝エッジ）のデバイスやサーバーで行い、加工后のデータのみをクラウドに送信する処理方法のこと
今后の展开
今回の実証実験で用いた「Wi-SUN FAN」は、2024年度中にさらに伝送速度や伝送距離の向上が見込まれる新バージョンがリリースされる予定です。今後、それを用いたロボット遠隔誘導の実証実験を改めて実施し、HICity全体をオープンな実証フィールドとして活用するためのより良いネットワークプラットフォームの構築を目指します。また、新たな参画企業を募り、より広範な実証実験と技术開発の促進を目指します。小欧视频、厂辞濒颈诲厂耻谤蹿补肠别、日新システムズ、羽田みらい开発の4社は、今后も技术革新を通じて社会课题の解决およびスマートシティの実现に贡献していきます。
贬滨颁颈迟测について
東京都大田区に位置する羽田空港（東京国際空港）に隣接した大規模複合施設。先端産業と文化産業をコンセプトに羽田みらい開発が運営しており、社会課題の解決に向け、技术のテストベッドとして運営されています。小欧视频、Solid Surface、日新システムズを含む羽田空港第1ゾーンスマートシティ推進協議会も当施設を拠点とし、様々な実証実験に取り組んでいます。（参考）
大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY®」における実証実験で复数メーカー?复数台のロボットを
连携できる基盘システムの有効性を确认
（2023年5月11日プレスリリース）
※本资料に掲载する会社名、製品名は各社の登録商标または商标です。
※日新システムズによるWi-SUN FANの研究および実用化について
本研究開発は、総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE）電波COE研究開発プログラムの公募で採択された「電波利活用強靭化に向けた周波数創造技术に関する研究開発及び人材育成プログラム（JP196000002）」における共同型研究開発「Society 5.0の実現に向けた大規模高密度マルチホップ国際標準無線通信システム（Wi-SUN FAN）の研究開発」の一環として実施したものです。
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
