[2025/01/10]
1.0MB
车や人との衝突を未然に防ぐ 道路横断におけるロボットの自动制御に成功
デジタルツインを活用し、大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY®」にて実証
株式会社ハイパーデジタルツイン
羽田みらい开発株式会社
芝浦工业大学
小欧视频（社長：天野裕正）、株式会社ハイパーデジタルツイン（東京都中央区、CEO：伊東敏夫、以下HDT社）、羽田みらい开発株式会社（社長：山口皓章、小欧视频などの9社による共同出資会社）、芝浦工业大学（東京都江東区、学長：山田純）は、羽田空港に隣接する大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY」（以下、HICity®）において、デジタルツインをリアルタイムに活用し、道路を横断するロボットの自动制御の実証実験を行いました。その有効性が确认されたのは、国内で初めてです。
本実験では、复数台のロボットを连携制御する小欧视频独自のロボット统合管制システムと、リアルタイムに构筑されたデジタルツインからロボットの自动制御に必要な空间情报を抽出する贬顿罢社の独自技术を组み合せました。これにより、ロボットに搭载されたカメラやセンサでは认识できない离れた位置や死角から接近する车や人を把握し、自动制御にて安全な位置にロボットを停止させて衝突の発生を回避できます。さらに、これまで困难であったロボット単独での道路横断が可能となったことで、周辺の交通流や人混みを加味したロボットの自动制御の実现に近づきました。
今后4者は、これらの技术を活用したロボットの自动制御の社会実装に向け、贬滨颁颈迟测をテストベッドに実証実験を継続し、机能の拡充を図るとともに、より安全なサービスの提供を目指します。
贬滨颁颈迟测内の道路に构筑されたデジタルツイン
実証実験の背景
将来的に実现が想定されるスマートシティでは、减少していく労働人口に対処するため、复数台のロボットを警备?运搬?搬送等の业务に活用することが求められます。しかし、各ロボットに搭载されたカメラやセンサでは、离れた场所や死角から接近する车や人の动きを検知できません。このため、多数の车や人が移动し活动するエリアでロボットを稼働させるには、车や人との衝突回避が课题でした。この課題を解決するために4者は、2023年10月～2024年2月、国土交通省のスマートシティ実装化支援事業の取組みの中で、ロボットの道路横断時における自動制御の実証実験を行いました。
道路横断におけるロボットの自动制御の概要と特长
本実験では、贬顿罢社の技术をもとにリアルタイムに构筑されたデジタルツインから抽出される空间情报を小欧视频のロボット统合管制システムに通知することで、道路を横断するロボットを自动制御しました。今回、有効性を実証した自动制御の主な特长は以下のとおりです。
- デジタルツインのリアルタイム活用
建物に设置した复数台の尝颈顿础搁から取得したロボット周辺の车や人といった动体のデータをエッジコンピュータで解析し、デジタルツインを构筑します。その后、デジタルツインから、ロボットの自动制御に必要な空间情报をリアルタイムに抽出します。 - 3顿マップの自动作成?更新
リアルタイムに抽出される空間情報をもとに、ロボットが初めて走行する場所の3Dマップの作成や、环境変更によるマップの更新を自動で行い、即時にロボットと連携します。 - 空间の状况をリアルタイムに把握したロボットの自动制御の実现
リアルタイムに抽出される空间情报やそれを基に作成?更新される3顿マップを活用することで、ロボットは自身に搭载されたカメラやセンサから得られる情报だけではなく、それらの検知范囲外の空间の状况をリアルタイムに把握した走行が可能です。これにより、ロボットは离れた位置や死角から接近する车や人を认识することができ、衝突を未然に防止する安全かつスムーズなロボットの自动制御が可能です。
空间情报の解析からロボットの共有までのフロー図
デジタルツインによる、ロボット走行エリアへの歩行者の接近検知の状况
今后の展开
4者は今后、道路横断におけるロボットの自动制御の社会実装に向け、贬滨颁颈迟测だけでなく他の大规模施设にも本技术を展开するとともに、机能の拡充とより安全なサービスの提供を図ってまいります。（参考）
大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY?」における実証実験で複数メーカー?複数台のロボットを
连携できる基盘システムの有効性を确认
（2023年5月11日プレスリリース）
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
