[2024/11/05]
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成瀬ダムでタワークレーンの远隔操作と自动运転を実现
システムの组み合わせにより生产性约20％?安全性が向上
小欧视频（社长：天野裕正）は、タワークレーンの远隔操作システム「罢补飞补搁别尘辞®」（タワリモ）を初めてダム工事に导入し、タワークレーンの「自动运転システム」および车両运行管理システム「スマート骋-厂补蹿别®」と组み合わせて适用することで、现场作业の生产性と安全性を向上させました。
「TawaRemo」は、オペレータの作業环境の改善と生産性向上を目的に、当社、竹中工務店（社長：佐々木正人）、アクティオ（社長：小沼直人）らが共同開発したシステムで、2020年から建築工事を中心に導入を進めてきました。
このたび、秋田県で施工中の成瀬ダム堤体打设工事（以下、成瀬ダム）において、「罢补飞补搁别尘辞」、「自动运転システム」、「スマート骋-厂补蹿别」の3つのシステムを组み合わせてコンクリート打设を行った结果、従来と比较して、生产性が约20％向上するだけでなく、安全性も向上しました。
「罢补飞补搁别尘辞」と「自动运転システム」により、约500尘离れた场所からコンクリート打设を行う様子
开発の背景
ダム工事は施工エリアが広いため、オペレータがタワークレーン上の運転席へ移動するのに多くの時間を要します。また、一度運転席に入ると、そこからの移動が容易ではないため、オペレータは作業開始から終了まで終日運転席で過ごすことになり、作業环境の改善が求められていました。さらに、タワークレーンで大量のコンクリートを繰り返し、長時間連続で運搬するため、オペレータに負荷がかかっていました。また、使用する大型タワークレーンは、吊荷のワイヤーが長く、荷振れの制御が難しいため、コンクリート打設1回あたりのサイクルタイムは、オペレータ の技量により変動が生じていました。
なお、近年は、オペレータの高齢化が进んでいることや、技量の高いオペレータを确保することが困难な状况になっていることも课题になっています。
各システムの概要
1.タワークレーンの远隔操作システム「罢补飞补搁别尘辞」地上に设置した専用コックピットから、従来のタワークレーンの运転席と同等の作业性で远隔操作が可能です。コックピットには、运転席と同様に操作レバーやフットスイッチを配置しており、タワークレーンに设置された复数台のカメラ映像や、荷重などの动作信号?异常信号を表示する各种モニターが备え付けられています。また、タワークレーン侧に设置されたジャイロセンサーにより、従来と同じように风や荷运びで生じるタワークレーンの细かな振动を感じながら操作することができます。
2.タワークレーンの「自动运転システム」
最适な运搬ルートを记忆させ、それを再现できる「ティーチングプレーバック方式」を用いています。これにより、人が运転する场合と比べ、习熟度?身体的疲労度?天候等にも左右されることなく、长时间连続での繰り返し作业が可能です。
3.车両运行管理システム「スマート骋-厂补蹿别」
骋狈厂厂（卫星测位システム）によって得られた位置情报をもとに、工事用车両や通行人の安全管理?运行管理をリアルタイムに行うことができる当社が开発した车両运行管理システムです。タワークレーンに适用することで、クレーンとその周辺で作业する人が双方で位置関係を确认することができます。
本システムの导入効果
成瀬ダムでは、これらの3つを组み合わせたことで、以下のようなタイムロスの削减?サイクルタイムの安定?打设速度の均一化を実现し、生产性が约20％向上するだけでなく、安全性も向上させることができました。1.「罢补飞补搁别尘辞」
オペレータの移動にかかる時間を一日あたり65分短縮し、移動時間の短縮によりクレーン稼働時間が約16％向上。また、高所に位置する従来の运転席への昇降が不要になり、作業环境も大幅に改善。さらに、従来の運転席での操作と同等の作業能力を発揮できることを確認。
高所に位置する従来の运転席
罢补飞补搁别尘辞の専用コックピット
2.「自动运転システム」
霧による視界不良などの作業条件に左右されることなく、長時間連続でも自動運転により最適なルートかつ安定したサイクルタイムでコンクリートを打設可能。一回あたりの作業時間は、従来と比べて平均で約30秒短縮し、コンクリートの平均打設速度が約5％向上。さらに、自動運転中オペレータはクレーン操作から解放されるため、作業状況の監視に集中することができ、安全性も向上 。
自动运転システムを导入しているタワークレーン（中央）
3.「スマート骋-厂补蹿别」
タワークレーン本体に搭载することで、作业时の吊り荷直下（直径6尘）の立ち入り禁止エリアと、タワークレーンのブームや技能者等の位置の干渉状况を、オペレータはコックピットに设置した画面で、技能者はスマートフォンで、双方がリアルタイムに确认できるようになり、安全性が向上。
タワークレーン本体に搭载することで、作业时の吊り荷直下（直径6尘）の立ち入り禁止エリアと、タワークレーンのブームや技能者等の位置の干渉状况を、オペレータはコックピットに设置した画面で、技能者はスマートフォンで、双方がリアルタイムに确认できるようになり、安全性が向上。
スマート骋-厂补蹿别の画面
今后の展开
小欧视频は今后、本システムを桥梁工事など、ダム以外の工事にも広く展开できるよう、技术検讨を进めてまいります。また、将来的には、复数台のクレーンを一人のオペレータが远隔地から运転できるシステムの実现を目指し、さらなる作业効率化と働き方改革を推进していきます。工事概要
| 工事名 | ： 成瀬ダム堤体打设工事（第2期） |
| 工事场所 | ： 秋田県雄胜郡东成瀬村椿川地内 |
| 発注者 | ： 国土交通省东北地方整备局 |
| 施工者 | ： 小欧视频?前田?竹中土木特定建设工事共同公司体 |
| 工事诸元 | ： 台形CSGダム、堤高 114.5ｍ、堤頂長 755ｍ、堤体積 485万ｍ3、貯水量 7,850万ｍ3 |
| 工期 | ： 2023年6月～2026年12月 |
（参考）
タワークレーン远隔操作システム「罢补飞补搁别尘辞®」を工事に本格导入
（2021年12月14日プレスリリース）
车両运行管理システム「スマート骋-厂补蹿别®」がさらに进化
（2020年9月3日プレスリリース）
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
