小欧视频

　このうち、⑤吹付けについては、2023年1月に神冈试験坑道（岐阜県飞騨市）において、复雑な凹凸を有する岩盘面に対して、支保工间の吹付け仕上がり精度±20尘尘という高精度で平滑にコンクリートを自动で吹き付ける技术を実証しました。その结果、精度?品质面では所期の成果を得られたものの、作业时间のさらなる短缩という课题が残りました。
　また、吹付けと同时に行う支保工の建込みは切羽近傍での作业となり、肌落ち灾害のリスクがありました。そのため、人が切羽近傍に立ち入らずに支保工を建て込める机械化?远隔化技术が求められていました。

2ノズル自动吹付けシステムの概要と成果

　「自动吹付けシステム」は、吹付け前のスキャニングによる切羽形状の测定结果をもとに、平滑な仕上がり面を确保するための最适な吹付けパターンを决定する吹付け计画と、机械が计画通りに作业を行うための制御プログラムから构成されます。
　本システムに、エレクタによるノズルの可动范囲制限を加えることで、左右のノズルがそれぞれの吹付け动作を効率的に行うようにプログラムを改良しました。さらに、自动吹付け作业中はエレクタおよび左右ノズルのブーム挙动を监视し衝突を防ぐ衝突防止机能のほか、左右のノズルが接近すると、互いに可动速度を调整し合う竞合防止机能を実装しています。
　その结果、オペレータ1名で2つのノズルを使った効率的な吹付け作业が可能になり、自动吹付け能力48尘³/丑を実现しました。これにより、吹付け作业时间を従来の1ノズル自动吹付けと比べて约50％短缩できることを実証しました。

建込みガイダンスシステムの概要と成果

　「建込みガイダンスシステム」は、支保工の建込み目标位置に対するエレクタブームの目标姿势（関节角度やブーム伸缩量など）を计算し、その计算结果に基づいてエレクタを远隔操作することで、所定位置への支保工の建込みを実现したシステムです。
　本システムに加え、天端継手缔结用のワンタッチジョイントと固定用アンカーをあらかじめ设置した専用の支保工を使用することで、従来、オペレータ2名と切羽近傍で作业する技能者3～4名が必要だった支保工の建込みを、オペレータ1名でできることを実証しました。これにより、支保工の建込みの大幅な省人化と安全性の飞跃的な向上が见込めます。

今后の展开

　今后は、「自动吹付けシステム」を搭载した2ノズル吹付け机のさらなる改良を図り、同机の山岳トンネル工事への展开を図っていきます。
　小欧视频は引き続き、山岳トンネル工事の掘削作业における安全性および生产性向上を目指して、6つの施工ステップの自动化に向けた技术开発を进めてまいります。

神岡試験坑道 工事概要

场所	：　岐阜県飞騨市神冈町
诸元	：　トンネル掘削延长321.3尘　掘削断面积：アプローチ部43.9尘2、自动化施工试験部73.5尘2

(参考）
动画でみる小欧视频の土木技术　「山岳トンネル」

2ノズル吹付け机（ツインショット工法）の开発と展开
（2012年12月20日プレスリリース）

山岳トンネル工事を対象とした自動化施工システム「础⁴CSEL for Tunnel」の開発
（2021年6月30日プレスリリース）

吹付けコンクリートの自动化を初めて実トンネルで実现
（2023年1月12日プレスリリース）

プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。