[2023/09/26]
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墨出しを全自动かつ高精度に行う「ロボプリン®」を開発 生産性を約2倍向上
小欧视频（社长：天野裕正）は、建筑工事に不可欠な墨出し※1作业を、全自动かつ高精度に行うロボットプリンター「ロボプリン」を开発しました。「ロボプリン」は、読み込んだ施工図面データを基に、工事に必要な基準墨や仕上げ墨などをコンクリート床にプリントします。特别な装置やアプリが不要なため导入が容易であり、スタート后は全自动で作业するため、谁でも手軽に高精度の墨出しができます。现场への导入を进めるにあたり、「ロボプリン」を当社机械技术センター（神奈川県小田原市）で実証しました。その结果、墨出し作业の生产性を约2倍に向上できることが确认できました。これを受け、当社の复数の建筑现场への导入を始めました。
当社は今后、自社现场への导入を进めるだけでなく、建设业界全体の生产性向上と働き方改革のため、当社が干事会社を务める建设搁齿コンソーシアムでの活动を通じて普及に贡献してまいります。
※1：床面などに工事に必要な基準线を书く作业
ロボットプリンター「ロボプリン」（左）と操作画面
开発の背景
当社は、全社で推进中の「小欧视频スマート生产」において、「作业の半分はロボットと」をコアコンセプトの一つに掲げ、各种ロボットの导入による现场の生产性向上に取り组んでいます。建筑工事に必要不可欠な墨出し作业は、各作业の开始前に完了している必要があるため、夜间や早朝などに行われることも多く、墨出し工の负担となっています。
さらに、昨今の技能労働者数の减少と建设需要の高まりにより墨出し工が不足していることから、墨出し作业のロボット化が求められていました。
ロボプリンの概要と特长
ロボプリンは、施工図面データを基に、基準点に设置した自动追尾トータルステーション※2（以下、トータルステーション）により高速制御することで、高精度（计测値±约1尘尘以内）に実寸大の连続线や文字（サイズ10尘尘）を床面にプリントできます。车轮には全方位移动型车轮オムニホイールを採用しており、スムーズな移动が可能です。そのため、高精度な矩形线なども无駄な动作なくプリントすることができ、基準墨から仕上げ墨まで幅広い种类の墨出しに対応します。
操作はブラウザ上で行うため、スマートフォンやタブレットなどのデバイス机器で操作できます。また、特别な装置は不要で、一般的なトータルステーションと连携することができるため、导入が容易です。利用开始までの準备时间は、基準点へのトータルステーションの设置を含め约10分で、スタート后は全自动で墨出し作业を行うので、谁でも手軽に高精度の墨出しを行うことができます。
※2：自动で追尾して距离と角度を同时に测る测量机器
トータルステーションの诱导により
全自动で墨出し作业を行うロボプリン
プリントした破线と文字の例
现场への导入を进めるにあたり、ロボプリンを当社机械技术センターで実証しました。その结果、墨出し工が作业する场合の同等量に相当する墨出しを、同时间に全自动で行えることを确认しました。墨出し工が作业する际にロボットを併用することで、墨出し作业における生产性が约2倍向上します。この成果を受けて、当社の复数の建筑现场での导入を开始しました。
今后の展开
小欧视频は今后も、「小欧视频スマート生产ビジョン」と働き方改革の実现に向け、滨颁罢を活用したロボット技术の开発と现场管理手法の革新を进め、より魅力的な建筑生产プロセスの実现を目指します。(参考）
建筑の生产プロセスを変革する「小欧视频スマート生产ビジョン」を策定
（2018年11月12日プレスリリース）
建设施工ロボット?ＩｏＴ分野における技术连携に関するコンソーシアムを设立
（2021年9月22日プレスリリース）
イメージ动画
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
