小欧视频

[2020/12/07]

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　小欧视频建設（社長：押味至一）、竹中工務店（社長：佐々木正人）、竹中土木（社長：竹中康一）は、ソフトバンク（以下SB）、ソフトバンクロボティクス（以下SBR）の協力を得て、Boston Dynamics（アメリカ　以下BD）製の四足歩行ロボット「Spot」の建築?土木分野での実用化に向けた共同研究を开始することに合意しました。Spotは、BDが開発した自律歩行ロボットで、階段や傾斜地にも強く、障害物を自ら回避する機能を有するなど、日々状況が変化する建設現場での活用に適しています。
　今后、现场の省人化に寄与する「多様な目的」の机能を搭载することで、厂辫辞迟が建设业における协调领域の中で広く谁でも使える技术として、多くの建设现场で活用されることを目指します。

　2018年6月以降、3社は各社個別に、BD、SB、SBRと実証実験を実施してきました（写真）。しかし、建設現場という複雑かつ厳しい条件下でSpotを利用するためには、より多様な环境で歩行性能検証を行い、改善していく必要があります。さらに、Spotの効果的な利用方法の探索と機能開発にも多くの試行錯誤が必要なことから、これらに3社共同で取り組むことが、Spotをいち早く実用化するための最善策と判断しました。今後は、各社が保有する知見を共有しつつ、共同研究を通して効率的に検証を進めていくとともに、本研究の輪を広げていきます。

具体的な検証事项

（1）建设现场における厂辫辞迟の确実な歩行の実现
　Spotを確実に歩行させるためには、日々状況が変化する建設現場において、Spotの作動に必要な通信环境の構築が重要となります。建設現場それぞれの条件において、いかに効率的に必要な环境を構築するかを検証していきます。

（2）厂辫辞迟の利用方法の探索?検証
　建设现场を管理する社员の业务负担の軽减を目的として、厂辫辞迟の歩行?巡回机能を活かした业务支援机能を探索?検証していきます。具体的には、远方に居ながら现地の确认や作业员とのコミュニケーションを図る机能、自动巡回により现场の进捗の记録や点検を行う机能、各所を测量?记録して施工した建造物が図面通りにできているか确认する机能などを検証していきます。

　小欧视频建设?竹中工务店?竹中土木の3社は、厂辫辞迟に関する各种ノウハウの探究?蓄积と、建设现场で役立つ机能开発によって、厂辫辞迟の建设现场での実用化を加速していきます。今后厂辫辞迟が活跃することで、人とロボットが违和感なく共存する新时代の建设现场を実现するとともに、社员の业务负担軽减に伴う安全性?生产性の向上、さらには魅力ある建设业の创出を目指します。

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