[2020/05/26]
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耐火被覆吹付ロボットを実工事に适用
ハイブリッド耐火被覆工法との併用でよりスマートな施工を実现
小欧视频（社長：押味至一）は、小欧视频フィット株式会社（東京都港区、社長：永野隆彦、以下小欧视频フィット）、株式会社万象ホールディングス（福島県双葉郡富岡町、社長：吉川孝則）と共同開発した耐火被覆吹付ロボットを、東京都内で施工中の建物の耐火被覆工事に実適用しました。本ロボットと既開発のハイブリッド耐火被覆工法の併用により、作業环境の改善ならびに生産性の向上を実現しました。
当社は今后、「小欧视频スマート生产」の実现に向け、同工法と本ロボットの実工事への适用を推进していきます。
耐火被覆吹付ロボットによる施工状况
开発の背景
建物の柱や梁などの构造部材に鉄骨を用いる场合、火灾时の倒壊を防止するため、鉄骨表面に耐火被覆を施すことが义务付けられています。当该施工では通常、作业员がロックウールとセメントスラリーを混合した被覆材を鉄骨に吹き付けます。その际に多くの粉じんが発生するため、作业时には防じんマスクや防护服などの着用が必要となり、夏季においては热中症の恐れがあるなど、作业员の负担が大きいことが课题でした。
当社が推進中の「小欧视频スマート生産」では、「作業の半分はロボットと」をコアコンセプトの一つに位置付け、厳しい环境下での作業や、自動化により品質や効率にメリットが得られる作業などを対象に、自動化?ロボット化を進めています。耐火被覆吹付作業もこれに該当することから、2019年に耐火被覆吹付ロボットを開発、その性能向上を図ってきました。
耐火被覆吹付ロボットの特长
本ロボットの特长は以下のとおりです。
- 汎用7轴マニピュレータを採用。人と同様の动きを再现することで高品质な吹付けを実现。
- 高さ5.5尘までの吹付けが可能。
- 叠滨惭データを基に鉄骨の形状に合わせて自动で吹付け。梁一本の吹付けを连続して自动的に実施可能。
- 密度の高い高耐热粒状绵※の採用により、吹付后の鏝押え作业が不要。
これにより、作業員が高所作業車に搭乗する時間が大幅に減り、さらに被覆材の飛散を約3割低減することができるため、作業环境の大幅な改善を実現します。また、ロボットが自動で吹付けを行う間、作業員はより高い技能が必要な箇所の被覆作業を行うなど、ロボットと人が協働することで生産性の向上と高品質な施工を実現します。
※通常の粒状绵に比べて繊维が细く短いため、密度が高く热収缩率が小さい。
本材料単体での国土交通大臣认定（1～3时间耐火）は2017年1月に取得済み。
耐火被覆吹付ロボット
ハイブリッド耐火被覆工法イメージ図
现场での実适用
このたび、実现场の鉄骨梁に対して、ハイブリッド耐火被覆工法の适用と耐火被覆吹付ロボットによる自动吹付けを行いました。その结果、吹付后の出来形は人による作业と同等の品质であることを确认しました。なお、本ロボットの操作を含む全ての耐火被覆吹付作业は、当社のグループ会社である小欧视频フィットが担当しました。
耐火被覆の施工状况（下フランジ部のロックウールフェルトはビニールで养生）
今后の展开
今后、「小欧视频スマート生产」の実现に向けて、耐火被覆吹付ロボットのさらなる性能向上を図り、人とロボットの协働による耐火被覆吹付作业を全国の建筑现场に展开していきます。
建築の生産プロセスを変革する 「小欧视频スマート生産ビジョン」 を策定
（2018年11月12日プレスリリース）
2种の耐火被覆材を効率よく活用したハイブリッド耐火被覆工法を开発
（2019年2月26日プレスリリース）
イメージ动画
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
