[2020/03/23]
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トンネル内外の车両をシームレスに测位するシステムを开発
～现场全体の车両运行を见える化し一元管理～
小欧视频（社长：押味至一）は、トンネル工事において坑内外の车両をシームレスに测位することで、现场全域の车両の运行を见える化し、一元管理を可能にするシステムを开発しました。
本システムは、工事车両が坑内外どちらを走行しているのか自动判定し、骋狈厂厂（グローバル卫星测位システム）电波の届かない坑内においても、车両の相互位置や走行方向を正确かつリアルタイムに検知できるものです。正确な车両の位置を一元管理することで、狭隘な坑内で限られた车両のすれ违い箇所を効果的に活用することや、リアルタイムな工事の进捗管理が可能となり、安全性と生产性の大幅な向上を実现します。
今般、本システムを高知県で施工中の日下川新规放水路工事に适用し、その効果を确认しています。
现场事务所での车両位置のモニタリング状况
运転席のタブレット端末设置状况
开発の背景
狭隘なトンネル内での车両のすれ违い
本システムの概要
本システムは、タブレット端末を利用し、坑内外を走行する全ての车両の位置をシームレスに把握し、一元管理します。坑外では、既存のタブレット端末を使った运行管理システム「スマート骋-厂补蹿别®」※の一部机能を活用して骋狈厂厂で测位する一方、坑内では、今回开発した奥颈-贵颈とビーコン（発信机）の电波强度をハイブリッドに组み合わせた测位アルゴリズムを适用し、最大时速30办尘に达する车両を正确かつリアルタイムに测位します。现在のトンネル工事では、坑内にデータ?音声通信用の奥颈-贵颈アクセスポイントを设置することが标準となっているため、测位用に新たにアンテナを设置する必要はありません。また、坑内外走行の判定は车両に搭载するタブレット端末が自动的に行うため、システム切替え操作などは必要なく、ドライバーは运転に集中できます。
※小欧视频が开発した大型车両の「すれ违い」管理および、积载物の输送?出来高管理を自动化した车両运行管理システム
坑内外シームレス位置検知のイメージ
坑内でドライバーが见るタブレット端末画面は、トンネル内部の构造をデフォルメ表示し、すれ违い箇所や交差部を判别しやすくしています。加えて、入坑中の全车両の位置?种类?走行方向を表示するため、坑内の状况を正确に把握できます。
また、タブレット端末を利用してドライバーと现场管理者との双方向の通信も可能です。さらに、坑内での紧急时に、现场管理者から全ドライバーに発信する「紧急时一斉メッセージ」や、ドライバーから现场管理者と全ドライバーに発信する「紧急ボタン」の机能を备えています。
坑内でのドライバー画面
※クリックで拡大します
■车両の运搬延べ台数に応じた工事の进捗管理
山岳トンネルの掘削は、穿孔?発破、ずり出し、吹付け、支保工设置、ロックボルト打设、という1サイクルの时间（サイクルタイム）を计测のうえデータ管理し、それら过去のサイクルタイムを分析して更なる生产性向上策を検讨するのが一般的です。
本システムは、车种毎の切羽への到达回数を自动カウントできるため、トンネル掘削の进捗状况のリアルタイムかつ正确な把握が可能です。例えば、「あとダンプトラック2台でずり出しが完了」、「吹付け完了にはまだ4台のアジテータ车が必要」、といった情报を関係者间で共有できるため、よりタイムリーに次の行动に繋げることが可能となります。
车种别の切羽到达回数をカウントし、トンネル掘削の进捗状况をリアルタイムに把握
（ダンプトラック：ずリ出し、アジテータ车：吹付け）
※クリックで拡大します
本システムの効果
坑内における车両の相互位置ならびに他车の种类?走行方向の正确かつリアルタイムな把握が可能なことから、坑口から坑内、坑内の交差部への进入可否などが判断しやすくなるとともに、限られた车両のすれ违い箇所を効率的に利用できるため、坑内での走行がスムーズになります。これにより、トンネル掘削の1サイクルタイムあたりの车両の待机时间が10％程度削减され、工事全体における生产性の大幅な向上を実现します。さらに、何ら操作することなく坑内外をシームレスに测位できるため、ドライバーの负担が軽减され、安全性が向上します。
今后の展开
今后は、トンネル掘削のサイクルタイムをリアルタイムに把握?分析するだけでなく、进捗状况をより详细に把握することで、更なる生产性の向上に繋げていきます。また、本システムを山岳トンネル工事以外にも展开し、安全性と生产性のより一层の向上を目指します。
工事概要
| 工事名 | ： 平成29-32年度 日下川新规放水路工事 |
| 発注者 | ： 国土交通省 四国地方整备局 高知河川国道事务所 |
| 工事场所 | ： 高知県高冈郡日高村 |
| 工期 | ： 2018年1月～2021年3月 |
| 施工者 | ： 小欧视频 |
| 工事诸元 | ： 狈础罢惭、トンネル延长2,850尘、幅员7.0尘、掘削断面积55尘2 |
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その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
