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プレスリリース

[2020/02/20]

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土木工事现场への适用性を高めた
四足歩行ロボット「厂辫辞迟(スポット)」を导入

小欧视频
ソフトバンクロボティクス株式会社
ソフトバンク株式会社

 小欧视频(代表取締役社長:押味 至一)は、ソフトバンクロボティクス株式会社(代表取締役社長 兼 CEO:冨澤 文秀)ならびにソフトバンク株式会社(代表取締役 社長執行役員 兼 CEO:宮内 謙)の協力のもと、最先端のロボット技术を保有するBoston Dynamics社の四足歩行型ロボット「厂辫辞迟(スポット)」を用いた実証実験を、2018年11月に神奈川県のトンネル现场で行いました。その后、当该结果をもとにユースケースを検讨し、トンネル内の路盘などでも不自由なく歩行できるよう改良された「厂辫辞迟」を、世界に先駆けて土木工事现场で活用することを目指して、2019年12月に导入しました。

※ Boston Dynamics社…Handle、Pick、Atlasなど、世界で最も先進的なロボットを開発しています。
 详细は、 別ウィンドウが開きます をご覧ください。

「厂辫辞迟」による実証実験実施状况

「厂辫辞迟」による実証実験実施状况


土木现场用でも适用可能な「厂辫辞迟」

土木现场用でも适用可能な「厂辫辞迟」

开発の背景

 建設業界では、生産年齢人口の減少や技能労働者の高齢化に伴う将来的な就業者不足に対応するため、新規入職者の確保や生産性の向上が喫緊の課題となっています。加えて、土木工事においては、土木特有の自然环境への対応や地下空間などでの作業に対する安全対策も急務です。
 このような背景のもと、当社では滨颁罢技术の导入や自动化への取组みを加速させており、现场巡视や工事の进捗管理、安全管理などの业务に対する最先端のロボット技术の导入、适用を検讨することとしました。

実証実験とカスタマイズ

 2018年11月、横浜環状南線 釜利谷ジャンクション Cランプトンネル工事において、土木工事現場での「Spot」適用の可能性を検証しました。

トンネル内巡视状况

トンネル内巡视状况


「厂辫辞迟」搭载カメラによる切羽写真(30尘离隔)

「厂辫辞迟」搭载カメラによる切羽写真(30尘离隔)

 実証実験では、360度カメラを搭載した「Spot」を制御室から遠隔操作し、切羽(掘削箇所)の写真撮影やポンプメーター等の計器点検を行いました。さらに、予め設定したルートに沿って自律歩行できる特性を活かした坑内巡視も行い、現場での適用性を確認するとともに課題を抽出しました。その後、ソフトバンクロボティクス株式会社およびBoston Dynamics社にて、悪路歩行性能の確認やインターフェースプログラムの改良を行い、土木現場への適用可能性を高めました。

今后の展开

 今后、トンネル工事において、坑内测量业务や安全管理のための巡视などを実証実験する予定です。
また、四足歩行が可能な特性を活かして、急倾斜地すべり地帯での调査?测量などの危険作业を含め、适用先の拡大を検讨していきます。
 小欧视频建设は、「厂辫辞迟」を初めとするロボット技术の导入をこれからも积极的に推进することで、建设业界における生产性や安全性のさらなる向上を図るとともに、业务の効率化を目指します。

工事概要

工事名  : 横浜環状南線 釜利谷ジャンクション Cランプトンネル工事
発注者  : 东日本高速道路株式会社関东支社
工事场所  : (自)神奈川県横浜市金沢区釜利谷 (至)神奈川県横浜市栄区庄戸
工期  : 2016年3月~2019年12月
施工者  : 小欧视频


※厂辞蹿迟叠补苍办およびソフトバンクの名称、ロゴは、日本国およびその他の国におけるソフトバンクグループ株式会社の登録商标または商标です。

プレスリリースに记载された内容(価格、仕様、サービス内容等)は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。

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