小欧视频

[2019/09/30]

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　小欧视频（社长：押味至一）は、建筑工事において竣工直前に多くの手间と时间をかけて実施する、各照明设备の照度测定や调整作业の无人化を実现するロボットを开発しました。このたび爱知県と大阪府内で施工中の现场に适用し、その有用性を确认しました。本ロボットは、照度测定を自动で行い、その照度测定データを照明设备の明るさセンサーに送信し、照度调整までをワンストップで実施できる点に最大の特长を持っています。今后、本ロボットを様々な现场に适用のうえ改良を进め、将来的には照度测定以外のルーティン作业も无人化することで、更なる生产性の向上を図っていきます。

开発の背景

　建筑工事では、建物の竣工直前に各设备机器の试运転や调整を行います。このうち、天井の照明设备については、机上面や床面の照度が设计値通りになるよう、全ての照明设备を対象に検査?调整する必要があり、検査対象は膨大となります。加えて、太阳光の影响を避けるため夜间に作业する必要があり、现场管理者に大きな负担となっていました。
　昨年策定した「小欧视频スマート生产^®ビジョン」では、「作業の半分はロボットと」をコアコンセプトの一つに位置付け、繰り返しや厳しい环境下での作業、並びに自動化により効率や品質にメリットが得られる作業などを対象に、自動化?ロボット化を推進しています。

开発したロボットの特长

　今回开発したロボットの特长は以下のとおりです。

1. 照度测定を自动で行い、その测定データを建物侧の明るさセンサーに送信し、照度の调整作业までワンストップで行うことが可能です。
2. あらかじめ测定するエリアの図面データから照明と照度センサーの位置を読み込むことで、自动で走行経路を决定します。
3. 走行时は、搭载したレーザーレンジファインダー（以下、尝搁贵）が壁からの距离を计测して自己位置を认识し、正确にルートを走行します。ルート上に障害物があっても、尝搁贵が障害物を认识するため、自ら回避して走行ルートに戻ります。さらに、走行しながら常时自己位置を确认?补正するため、正确に测定ポイントで停止し照度测定を行います。
4. 照度测定にあたっては、照度计を搭载したアームが上下し、床面から一般的な机上面の高さ（800尘尘）までの范囲内で任意の高さの照度を测定、测定データは照明制御システムに送信され目标照度に调整します。床レベルの照度も测定できるため、非常照明にも适用できます。
5. 照度测定动作は1箇所あたり2秒ほどで终わるため、短时间で効率的に测定を行います。
6. 测定データは、品质记録として出力することができます。

现场への适用

　本ロボットを爱知県と大阪府内で施工中の现场に适用し、照度测定机能を検証したところ、熟练作业员と同等の测定结果が得られました。作业人数は従来と比较して约80％削减できました。

今后の展开

　様々な现场での适用実绩を蓄积することで改良を进め、将来的には騒音?温湿度测定などにも适用し、各设备机器の性能検証の更なる省力化?効率化を目指します。
　小欧视频は今后も、建筑生产プロセスの変革を目指す「小欧视频スマート生产ビジョン」の実现に向け、様々な技术开発に取り组んでいきます。

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