[2018/07/17]
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コンクリート仕上げロボット「狈贰奥コテキング」を开発
コンクリート仕上げ作业を省力化?効率化
小欧视频（社長：押味至一）は、現場打ちコンクリートの仕上げ作業を行うロボット「NEWコテキング」を開発、徳島県で施工中の四国横断自動車道 吉野川大橋工事の仮設ヤードで適用し、人の手によらず、コンクリート表面を美しく仕上げることができました。
狈贰奥コテキングは、大容量リチウムイオンバッテリーを搭载し、タブレット端末から作业区域の寸法を入力するだけで、自动で仕上げ作业を行います。これまでコンクリートの仕上げ作业は「土间工」と呼ばれる作业员が行っていましたが、狈贰奥コテキングの导入により、作业の省力化?効率化など、大幅な生产性の向上が期待できます。
现场打ちコンクリートの仕上げロボット「狈贰奥コテキング」
开発の背景
そこでこれらの课题を解决すべく、动力源はバッテリーに、走行はクローラ方式とした「狈贰奥コテキング」の开発に着手しました。
コテキングの初期モデル（1990年）
狈贰奥コテキングの概要
本体の総重量は200办驳ですが、现场内での运搬を考虑してワンタッチで4つに分割できる构造とし、それぞれ仮设エレベータで运べるサイズとしました。
狈贰奥コテキングの主な仕様
また、本体前方や外周には各种センサを配置し、障害物や开口部を検知すると走行を停止する安全机能や、一旦退避して新たなルートを选定する退避机能も备えています。
アマ出し后に金ゴテ仕上げを行う狈贰奥コテキング
现场での适用実绩
NEWコテキングを、四国横断自動車道 吉野川大橋工事の第1プレキャストセグメント製作ヤードの仮置き場におけるコンクリート工事に適用しました。縦16m×横8m×厚さ35cmのコンクリート床の仕上げ作業を自動化することで、大幅な省力化を達成しました。
また、仕上げ作业が夜间になった场合でも、昼夜を问わず作业できる狈贰奥コテキングの适用で、作业の効率化が図れることを确认しています。
今后の展开
小欧视频は、狈贰奥コテキングの现场适用を継続しつつ、本体のさらなるコンパクト化?軽量化や、仕上げ作业の高精度化に向けた改良を続け、コンクリート工事の生产性向上を目指します。
また放射線环境下など、人が長時間作業できない场所への適用も視野に、技术開発をさらに進めていく方針です。
工事概要
| 工事名 | ： 四国横断自動車道 吉野川大橋工事 |
| 発注者 | ： 西日本高速道路株式会社 |
| 场所 | ： 徳岛県徳岛市 |
| 工期 | ： 2016年2月～2020年1月 |
| 施工者 | ： 小欧视频?叁井住友?东洋特定建设工事共同公司体 |
プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
