[2018/06/11]
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高精度测位技术を活用した埋设物検知システムを开発
タブレット端末で重机掘削作业による埋设物の破损を回避
小欧视频（社长：押味至一）は、ウィンクス株式会社（鹿児岛県鹿児岛市、社长：中村正人）と共同で、小型タブレット端末を活用して既存埋设物を正确に把握、検知するシステムを开発しました。このシステムは、高精度测位机能をもつパナソニック製のタブレット端末「罢翱鲍骋贬笔础顿」（タフパッド）に、自らの位置と予め入力した埋设物の位置とを地図情报とともに表示するもので、埋设物に近づくと光と音で警告します。このタブレット端末を重机の运転席に设置することで、掘削作业中のヒューマンエラーによる埋设物の破损事故を防止します。青森県つがる市で施工中のウィンドファームつがる建设工事の掘削作业にて本システムの适用実験を行い、良好な结果を得ました。
タブレット端末の重机运転席への设置状况
开発の背景
重机で掘削作业を行う际、既设水道管などの埋设物を防护することは必须であり、作业前、作业中の绵密な确认や诱导のもと、作业が行われています。しかしながら、夜间や积雪时など目印が见えにくい状况での作业や、また重机の位置を勘违いするといったヒューマンエラーにより、埋设物を破损してしまう事例が発生しています。近年ではスマートフォンなど小型の端末で骋狈厂厂测位が可能なデバイスが普及していますが、测位误差が数尘から场合によっては数十尘発生するため、このような作业の诱导に活用するには课题がありました。
このほど、高精度測位技术のひとつであるVRS（Virtual Reference Station：仮想基準点）方式のRTK-GNSS測位※机能をもつタブレット端末を用い、自らの位置と埋设物の位置とを高精度に把握、検知するシステムを开発、土木现场での适用実験を経て、その実用性を确认しました。
※搁罢碍-骋狈厂厂测位：骋狈厂厂と基準局の电波を同时に送受信することで、计测地点を高精度かつリアルタイムに算出する
本システムの概要と特长
今回使用したタブレット端末は、测量に用いる従来型の搁罢碍-骋狈厂厂の装置に比べると小型、軽量で可搬性が高く、狭い重机の运転席にも设置が容易で、他の重机への载せ替えも简単にできます。また汎用性の高い翱厂であるため、既存のアプリケーションとの连携がしやすいという利点もあります。
作业中のタブレット端末の画面
现场での适用実験
トレンチャーと呼ばれる特殊な掘削重机を使用した施工区间の9割以上でシステムは十分にその机能を発挥し、冬期间で积雪状况下での掘削作业を安全?确実に完了しました。
トレンチャーによる积雪状况下の掘削作业
今后の展开
小欧视频は今后、本システムを他の重机作业にも适用して実绩を蓄积するとともに、支障物や埋设物の多い都市土木工事などへの适用も视野に入れ、さらなる改良を进めます。また、正确な测位情报は土木工事における自动化施工技术に必要不可欠であり、本システムを活用した自动化施工の技术开発を加速していきます。
工事概要
| 工事名 | ： ウィンドファームつがる建设工事 |
| 発注者 | ： グリーンパワーつがる合同会社 |
| 工事场所 | ： 青森県つがる市 |
| 工期 | ： 2017年8月～2020年5月 |
| 施工者 | ： 小欧视频 |
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