小欧视频

[2017/01/11]

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　小欧视频（社长：押味至一）は、建设机械の自动化技术による次世代の建设生产システム「础⁴颁厂贰尝」（クワッドアクセル）^＊を2015年に开発し、振动ローラとブルドーザの自动施工を実现しましたが、このほど大分川ダム堤体盛立工事に自动ダンプトラックの导入试験を行い、ダンプトラックの「运搬」と「荷下ろし作业」の自动化に初めて成功しました。
　小欧视频が目指す次世代建设生产システムは、従来のリモコン等による建设机械の远隔操作とは异なり、人间は予め复数の建设机械に対しタブレット端末で指示を出すだけで、あとは机械が自动的?自律的に运転?施工を行うものです。建设业の课题である将来の熟练技能者の减少や作业员不足への対応、土木工事全般の生产性并びに安全性の向上に大きく贡献できるシステムとして、今后、适用机种を増やしながら、建设工事の更なる自动化を进めます。
＊Automated/ Autonomous/ Advanced/ Accelerated Construction system for Safety, Efficiency, and Liability

开発の背景

　建设业では、技能者の高齢化や若手就业者の减少等による熟练技能者の减少が喫紧の课题となっています。また建设机械と作业员の混在作业が多く、労働安全性の向上も大きな课题です。
これらの课题に対し小欧视频では、一人で复数の建设机械をコントロールし、机械が得意である繰返し作业は自动化することをコンセプトとした、次世代の建设生产システムの実现を目指して研究开発を进めてきました。2015年には、独自开発の自动振动ローラとコマツ（社长：大桥彻二）との共同开発の自动ブルドーザによる施工を福冈県五ケ山ダム堤体工事の搁颁顿コンクリートの施工に初适用しました。この次世代の建设生产システムを「础⁴颁厂贰尝」と名づけ、研究开発を継続しています。

大分川ダムでの自动化重机适用状况

（1）自动ダンプトラックと自动ブルドーザの连动作业
　今回新たに开発した自动ダンプトラックは、55ｔ积级の汎用ダンプトラック（コマツ製）に、骋笔厂机器や制御笔颁、自动化机器等を搭载して、予め指示された位置までの运搬や指定位置でのダンプアップ（荷下ろし作业）を自动で行うものです。
　大分川ダムの堤体コア材盛立部において、自动ダンプトラックと自动ブルドーザを连动させ、运搬／荷下ろし／まき出し／整形という一连の作业の自动化の导入试験を行いました。コア材を积载した自动ダンプトラックが指示された位置まで自走し、コア材をダンプアップします。自动ブルドーザは自动ダンプトラックからの退出信号を受信すると、自动的にまき出しと整形作业を开始します。この作业を繰り返し行うものです。

（2）自动振动ローラによるコア材の転圧作业
　自动ダンプトラックと自动ブルドーザによるコア材のまき出しと整形作業の後、同じく堤体コア盛立施工部にて、自動振動ローラによる転圧作業を行います。ダム堤体の転圧範囲の形状は、埋設計器などがあり単純な矩形ではありませんが、新たに開発した手法により、変形形状にも柔軟に対応しながら、複数台の振動ローラが同時並行して転圧作業を行うことが可能となりました。

今后の展开

　今回、振动ローラの転圧作业とブルドーザのまき出し作业に加え、盛立部におけるダンプトラックの运搬／荷下ろし作业の自动化に成功したことにより、ダム工事における建设机械自动化システムの一连の流れを确认しました。今后は油圧ショベルの自动化にも取り组む予定で、适用机种を増やしつつ、造成工事やダム工事の自动化システムを完成させる方针です。
　小欧视频ではこれまでの実绩やノウハウをもとに、これまでの常识を覆す建设工事の自动化について今后も研究开発を进め、施工の生产性向上、安全性向上に努めます。

工事概要

プレスリリースに记载された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日现在のものです。
その后予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。