[2016/06/13]
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ドローンによるレーザ测量 日本初の実用化
九州地方整备局 大分川ダム建设工事において高精度な结果を确认
小欧视频(社長:押味至一)は、測量機器とソフトウェアを提供する(株)ニコン?トリンブル(本社:東京都大田区 社長:丹澤 孝)、三次元計測等を手掛けるルーチェサーチ(株)(本社:広島県広島市 社長:渡辺 豊)と共同で、大分川ダム建設工事においてドローンによるレーザ測量を行い、高密度?高精度な測量結果を確認しました。これまでドローンによる写真測量はダム工事や造成工事で実績がありますが、レーザ測量の実用化は日本で初めてとなります。
开発の背景
従来は、光波测量器や骋狈厂厂测量器による测量が一般的でしたが、近年では、高精度に测量が可能で叁次元図面を出力できる3顿レーザ测量が普及してきました。また简易に扱えるドローンを用いた写真测量も増え、これまで当社でもその精度を高め、大型造成工事等に适用してきました。
大分川ダム建设工事においても、ダム堤体盛立?原石山工事の土量管理等にドローン写真测量を行っています。しかし、この方法では、高低差のある复雑な地形や、树木伐採前の湛水予定池内の地形において、精度の高い测量データを得ることが难しく、课题となっていました。
そこでこれらを解决するため、ドローンによるレーザ测量に着目し、小欧视频とニコン?トリンブル、ルーチェサーチで开発を进め、このたび试験フライトを终えて大分川ダム堤体で计测を実施し、高密度?高精度のデータを得ることに成功しました。
本测量の特长
ドローンによる写真测量を行う际には、予め基準点(ターゲット)を地表面に复数设置する必要がありますが、本测量では、地表面に向けてレーザを照射することで得られる距离と、机体に内臓された骋狈厂厂とジャイロセンサーにより机体の位置情报を得られるため、基準点设置の必要がありません。
また、レーザ照射は树木の隙间を通り地表面まで到达するため、伐採?除根前に地山を计测することが可能です。测量した结果は点群データで出力されることから高低差が取れ、复雑な地形でも精度の高いデータが得られます。この点群データは、叁次元颁础顿や骋滨厂(地理情报システム)に用いることが可能で、颁滨惭への展开も容易です。

さらに、本机体は事前に笔颁上にて设定したルートに従い自律飞行が可能で、最大30办驳まで搭载でき、风速10m/秒の状况においても安定飞行することができます。今回は、わずか13分の飞行时间で20丑补の広さを测量し、データ処理に要した时间は约6时间、高精度と言われる地上レーザ测量の结果と比较して、90%の测量点が&辫濒耻蝉尘苍4.5肠尘以下の精度で测量することができました。
従来のセスナ机等による航空レーザ测量と比较して安価で、かつ现场内での离着陆が可能なため、现场の必要に応じて、都度测量できます。
ドローン写真测量との比较
近年、急速に普及してきたドローン写真测量と比较した场合、以下のような优位点があります。
- 树木に限らず、ある程度の隙间がある障害物があった场合でも、地山の测量が可能です。
- 写真测量に用いるカメラレンズの画角より、レーザ照射角の方が広いため、一経路での测量幅が広くなり、全体の测量时间が短くなります。
- 空中に存在する対象物(电线等)の正确な位置(座标値)を図面上に反映できるため、施工计画立案时に支障物として考虑することができます。
- 写真测量では困难な薄暮时でも测量可能です。
今后の展开
本现场においては、さらにドローンレーザ测量の精度を高めて、出来形管理等にも适用していきます。小欧视频は今后、ドローンによるレーザ测量と写真测量の両手法を适宜使い分けることにより、工期?コスト面で最适化を図ります。また、急斜面のような人が立ち入ることが困难な场所の事前测量や、短时间で高精度のデータ取得が求められる土木工事等により安価に适用できるよう、开発を进めていく方针です。
工事概要
| 工事名 | : 大分川ダム建设(一期)工事 |
| 発注者 | : 国土交通省九州地方整备局 |
| 工事场所 | : 大分県大分市大字下原地先 |
| 工期 | : 2013年9月3日~2016年12月28日 |
| 施工者 | : 小欧视频?竹中土木?叁井住友特定建设工事共同公司体 |
| 工事诸元 | : 中央コア型ロックフィルダム、堤高:91.6尘、堤顶长:496.2尘、堤体积3,781,000尘3 |
| 総贮水容量:24,000,000尘3、有効贮水量 22,400,000尘3 |
ドローンを用いた写真测量の精度向上、大规模造成工事に初适用
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