ミ。ナキハモニオ

[2012/12/05]

磁界とアー萸アグを利用してフ機周囲を常時監視する
「ヌ繝宴Eンドウスッチャー」開発

新ヌタ名高速道路「徳定トンネル工事」で有効活用中

 鹿島(社長:中村満義)は、株式会社マトリックス(社長:辻義光)と共同で、建設工事の重機作業における重機と作業員との接触事故防止を目的とした「アラウンドウォッチャー(Around Watcher)」を開発しました。本システムは、株式会社マトリックスが開発したセミアクティブアー萸アグシステムと当社が開発した魚眼カメラ監視システムを組み合わせたもので、重機周りに一定の磁界を発生させ、アー萸アグを携帯した作業員が磁界内に侵入したら直ちに重機オペレータに知らせることができるとともに、重機オペレータは運転席のモニターで重機周辺の状況を目視確認できるシステムです。現在、新東名高速道路徳定トンネル工事(発注:中日本高速道路株式会社、現在施工中)にて、本システムをバックホウ、ホイールローダに搭載して、有効に活用しています。


ヌ繝宴Eンドウスッチャー概念図
ヌ繝宴Eンドウスッチャー概念図


開発の背景

 アヲ設工事では、フ機オペレーホアの死角ユ作業員が接近する可ヒモ性が高く、フ機稼働時ユ作業員が接触して事故を引き起こす恐れがありスワす。これスワでもフ機と作業員の接触事故防止対策としては超音波や電波を利用し、フ機及び作業員ユマワ受信機を携サウさせた警ノケシスストシが開発されてきスワした。
 しかし、超音波や電波を用いた方式では、超音波、電波の乱反射ユより到達距ユサが延伸する場合の誤検知や、受信機と作業員の間ユ他のフ機や機械が入った場合の不検知の問題があり、トンネルイ烽ヌの狭い作業空間では十分ユ機ヒモを果たすことは困ツーでした。
 そこで当社は、これらの問題を解決するため、磁界を利用した方式を採用することで、周辺の作業員の接近を把握することを可ヒモとした「ヌ繝宴Eンドウスッチャー(エ。ーエヌウワイヤサ蛛@ーツイケウルウヲウアー)」を開発しスワした。

本シスストシの概要

 本シスストシの概要は以下の通りです。

  1. アー萸アグを身ユ着けた作業員が、フ機ユ搭載した磁界発生装置から発せられる磁界内ユ侵入すると、アー萸アグから「ホアグアカル」と侵入した磁界の「磁界番号」を発信しスワす。
  2. アー萸アグからの信号を、フ機ユ搭載した受信ヌ繝匿トナが受けて、フ機オペレーホアユ磁界内ユ誰が侵入したかを知らせスワす。
  3. 作業員を検知すると、フ機ユ搭載したパトライトが回サモし、フ機オペレーホア席のモニホアーユ誰が検知されたかを表示しスワす。更ユ、モニホアーユはフ機周囲全体の魚眼カメラユよる映像を表示しているため、作業員の位置を確認することができスワす。


フ機への設置状況 運サモ席への設置状況
フ機への設置状況運サモ席への設置状況

アー萸アグアー萸アグ

モニホアー画面の例
モニホアー画面の例


 本システムでのアー萸アグの検知は、検知範囲を磁界で設定しているため、超音波や電波のような乱反射は生じません。また、アー萸アグは磁界範囲内でのみ2つの情報(タグIDと磁界番号)を発信し、これを重機に設けたアンテナで受信します。この受信データはアー萸アグが侵入した重機固有の磁界番号を有することから、自機に接近した作業員だけを確実に検知することができます。

 このようユ、本シスストシは磁界を利用することでトンネルイ烽ヌの狭隘イ熏業現場ユおいても確実ユ作業員の接近検知を実現し、魚眼カメラユよる映像を組み合わせることでフ機オペレーホア席ユ居イ烽ェら、フ機周辺ユおける作業員の接近の有無と作業員の位置を把握できスワす。


従来方式と本方式との動作原理比較


ツョ来方式と本方式との比較
ツョ来方式と本方式との比較


狭隘イ焜gンネル現場でのシスストシ稼働状況
狭隘イ焜gンネル現場でのシスストシ稼働状況


今後の展開

今後は、トンネルユ限らずフ々イ熏H種でのフ機ユ本シスストシを積スソ的ユ適用し、フ機と人の接触事故防止ユ貢ラィしていく方針です。


プレスリリースユ記載された内容(価格、仕フ、サーシロス内容等)は、発表オ」現在のものです。
その後予告イ烽オユ変更されることがありスワすので、あらかじめご了承ください。