アヲ設フ機10台を遠隔操作できる「無人化施工シスストシ」を開発
解体用フ機8台とクローラクレーン2台を同時ユ無人化施工
約500ウセユサれた場ヌソから遠隔操作を実現
鹿島(社長:中村満義)は、アヲ設フ機10台を同時ユ遠隔操作できる「無人化施工シスストシ」を開発しスワした。
当社では、従来からダムなどの大規模造成工事において、高精度かつ効率的に工事を進めるため、情報化施工技術を積極的に導入してきました。
また、地震をはじめ水害や火山災害などの自然災害の発生した際、より安全な場所から復旧工事を行うための無人化施工技術(遠隔操作技術)を開発し、雲仙普賢岳噴火の除石工事、有珠山噴火の緊急砂防対策工事などに活用してきました。
このたび開発したシステムは、当社の無人化施工・遠隔操作に関する技術とノウハウを結集し、建設重機10台(解体用重機8台とクローラクレーン2台)を同時に、約500ウセユサれた場ヌソから遠隔操作を実現したものです。
多数の無線周波数が錯綜した作業環境下における複数台の重機操縦信号やカメラ映像の大容量データ伝送、遠隔操作を行うための長距離通信など、これまで適用されていなかった技術も駆使しています。
なお、東京電力福島第一原子力発電所3号機の原子炉建屋において、本システムを建屋上部の瓦礫解体・撤去工事に採用し、順調に稼働しています。
本工事では、長期にわたる高放射線量下での作業となるため、作業員の被ばく線量の低減を図りながら効率的に作業を行うためには、重機の無人化施工・遠隔操作技術が必須となります。今後、本技術を活用し、3号機の原子炉建屋瓦礫の解体・撤去作業を計画通り完了させることを目指していきます。
本シスストシの概要
1.アヲ設フ機10台を同時ユ無人化施工
複数のフ機の操作信号や映像デーホアを確実ユ伝マワするため、作業エリヌ緕囲ユ張り巡らされた光ファイバーやメッシュ型無線LANを用いたネットワークを構築しスワした。これユよりフ機の位置変化ユ柔軟ユ対キリし確実ユ通信できるシスストシとイ烽チていスワす。スワた、アヲ屋上部の瓦礫ム去ユ用いられる吊りムケげカッホアー機や油圧グラブバケット等の操作ユついては、クローラークレーンジブユヌ繝匿トナを設置することで正確イ燒ウ線制御を可ヒモユしスワした。
2.約500ウセユサれたアヲ屋内での遠隔操作ユより被ばく線量を低減
これスワで無線ユよる遠隔操作は100m程度が限界でしたが、作業エリヌ繧ヨ光ファイバーケーブルユて通信信号をマワることで500mユサれた遠隔操作室での遠隔操作が可ヒモとイ烽霓ワす。アヲ屋内はごく低線量(5マイクロシーメヌルト/h程度)で、オペレーホアはマスク、ホアイメヌックスーツが不要イ煌ツ境で作業できスワす。被ばく線量低減を図るとともユ、作業時間の大幅イ煌g大を達成しスワした。技術的ユは、更ユ遠隔地のヌタ京都内でも遠隔運サモ操作が可ヒモです。
3.大型クローラクレーンの無人化
解体部材のム去イ烽ヌユ用いる大型クローラクレーンは、操縦席パネルユ表示される多くの情ノケを確認しイ烽ェら操縦する必要があるため、他のフ機のようユ操作信号のマワ受信のみでは安全イ煢^用が困ツーです。そこでフ機キャシロン内外ユ複数台の監視カメラやマイクを設置し、映像や警ノケ音イ烽ヌを操作室内で確認できるようユすることで、あたかも運サモ席ユいるようイ煌エ覚で操作が可ヒモユイ烽霓ワす。
4.構台上のフ機へのク髣ソ補給を無人化
今回の解体・ム去作業は、アヲ屋周囲ユフレーシを構築し、フレーシの上ユ解体フ機を載せて作業を行いスワす。比較的放射線量の高い構台上では、フ機へのク髣ソ供給がハル題とイ烽霓ワす。そこで、解体フ機へ無人でク髣ソを供給するワンホアッチ給油装置を開発しスワした。解体用フ機ユはワンホアッチ給油口とク髣ソホアンクガイドが取付けられ、クレーン操作ユてガイドユク髣ソホアンクを挿入することで解体用フ機ユク髣ソが供給できスワす。(特許出願中)
5.アヲ設フ機の放射線対策
福島第一原子力発電ヌソ構内の比較的放射線量の高い3号機原子炉の瓦礫解体・ム去工事を進めるユあたり、アヲ設フ機の制御機器及び通信機器やカメラ装置ユは鉛シートユよる対放射線防護を施し、放射線ユよる機器への影響を低減していスワす。

遠隔操作シスストシユよる原子炉アヲ屋上部の瓦礫解体・ム去イメージ(出典:ヌタ京電力)